实验二 二阶系统matlab仿真(dg).doc

利用simulink进行仿真的步骤：1. 打开Matlab软件；2. 在Command Window命令行>>后输入simulink并回车或点击窗口上部图标直接进入simulink界面；3. 点击File-New-Modle就可以在新的界面上建立系统的仿真模型了；4. 在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立的界面上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就建立起来了；5. 点击界面上部的图标‘’进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结果实验要用到的元件模型的图标及解释如下：阶跃信号：在simulink-source中可以找到，双击可以设定阶跃时间sum：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现信号相加还是相减；比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以改变比例系数；积分环节：在simulink-continues中可以找到；传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues中可以找到，双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）示波器：在simulink-sinks中可以找到。

实验二 二阶系统的Matlab仿真一、实验目的1、 研究二阶系统的特征参数―阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响2、 利用simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真3、 熟悉MATLAB语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式二、实验内容1、simulink仿真（标准二阶系统wn=1,z＝0.5）2、用Matlab语句实现二阶系统仿真(1)对于标准二阶系统,当wn=4,改变z值对性能的影响-1> step(tf(4^2,[1,2*(-0.5)*4,4^2]))z<-1（负阻尼）>> step(tf(4^2,[1,2*(-1.5)*4,4^2]))z＝0（零阻尼）>> step(tf(4^2,[1,2*0*4,4^2]))0> figure>> step(tf(4^2,[1,2*0.1*4,4^2]))>>hold on>> step(tf(4^2,[1,2*0.2*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.3*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.4*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.5*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.6*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.7*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.8*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*0.9*4,4^2]))z=1（临界阻尼）>> figure>> step(tf(4^2,[1,2*1*4,4^2]))z>1（过阻尼）>> hold on>> step(tf(4^2,[1,2*2.0*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*4.0*4,4^2]))>> step(tf(4^2,[1,2*8.0*4,4^2]))(2)对于标准二阶系统,当z＝0.5，改变ωn时的情况：>> figure>> step(tf(1^2,[1,2*0.5*1,1^2])) （ωn＝1）>> hold on>> step(tf(2^2,[1,2*0.5*2,2^2])) （ωn＝2）>> step(tf(4^2,[1,2*0.5*4,4^2])) （ωn＝4）>> step(tf(8^2,[1,2*0.5*8,8^2])) （ωn＝8）三、实验报告要求：1、记录由matlab仿真所得到的阶跃响应曲线。

2、分析二阶系统的特征参数阻尼比z和无阻尼自然频率wn对系统动态性能的影响。