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培训培训---电机、控制器原理电机、控制器原理 (2)电动车电器部分划分电动车电器部分划分 1.控制系统------控制器 2动力系统-------电机3.显示系统------仪表4能源系统------电池5.连接系统----线束线束-------重要性和其它部件一样，直接影响到整个系统的稳定控制器要工作就需要电源，电池负责提供电流给控制电池＋－１控制器需要直流供电——但是控制器本身电流很小一般在４０－４５ＭＡ２而无刷电机工作，无法直接使用支流信号需要控制器变频后输出控制是整个系统控制核心控制是整个系统控制核心1.实现整车的功能控制 如:电压控制,电流,速度等２．对于控制器本身和其他部件履行保护功能如：过流保护，欠压保护等３．实现与骑者行的人机交互下面以控制器为核心介绍以上三大功能与其他部分的关系首先先介绍以下控制器中的主要元件！！！１．Ｎ沟道增强行ＭＯＳＦＥＴ－－俗称功率管ＧＤＳ主要参数：沟Ｃ道电阻Ｒds　　　　　耐压　　Ｖds　　　　　最大电流Ｉds如：美国ＳＴ公司ＳＴＰ７５ＮＦ７５沟Ｃ道电阻Ｒds＝１０毫欧耐压　　Ｖds＝７５Ｖ最大电流Ｉds＝７５Ａ工作原理：功率管是一种电压控制器件当Ｇ与Ｄ间加１０电压时Ｖgs相当与短路的这里功率管相当一个大电流大电流开关一样特点开关速度快，２．ＭＣＵ－单片机单片机是一种可编程的集成电路，它可以完成，运算，存储等功能．如：微芯公司ＰＩＣ１６Ｆ７２１６Ｆ７２管脚：Ｉ／Ｏ　　　Ａ／Ｄ　　　ＰＷＭ　　　等　　　　在控制器　内部用来，译码，和接口控制等工作　　　控制器内部结构框图内部电源核心处理芯器驱动电路驱动电路驱动电路功率管桥限流电路ＲＳ接口部分刹车，转把，助理，限速，和欠压电机vcc取样电阻功率管桥部分驱动电路部分为什么控制器要求电路驱动？１功率管栅极和原极需要＋１２v电压才能完全打开．２关闭时因为功率管内部体电容的已经充满电，需要放电．３．上管换相驱动电压需要６０Ｖ　控制器的PWM控制方式驱动电路单片机输出接口信号与单片机信号交互１６Ｆ７２霍尔转把信号输入转把内部是一个线性霍尔元件，供电电压为＋５转把输出信号为１－４Ｖ变化的电压信号．单片机口为Ａ／Ｄ转换口，将电压信号转化为数字信号．并存储．ＰＷＭ输出２０khz１６Ｆ７２霍尔转把信号输入刹车信号输入刹车信号，刹车信号为高低电平信号，单片机采用中断方式．刹车类型：高电平，低电平刹把类型：机械刹车和电子刹车刹车单片机处理为关闭ＰＷＭ输出．刹车霍尔转把信号输入刹车信号输入１６Ｆ７２电压取样脚电池欠压调整电阻仪表与控制器关系仪表——指示控制器工作状态，骑行电流，电池电压，速度等仪表分类：无刷指针仪表　　　　　有刷指针仪表　　　　　ＬＥＤ仪表霍尔仪表无刷仪表＋－利用电磁感应原理驱动指针指示。

即电压仪表，利用正，负极间的电压差指示共阴表与共阳表的区别：接地（负极）信号端（０－２４Ｖ）电源（正极）信号端（４８－２４Ｖ）其实原理一样，只是接线方式不同反充电表原理是和这个相同的霍尔仪表原理霍尔仪表是通过记录电机霍尔频率来显示车速的．首先记录电机频率转化成电压输出控制电压表或ＬＥＤ表各种仪表特点！！！控制器接线图。