萨牌双交流电控DUALAC2说明书.docx

1简介2规范2.1 DUALAC2的技术规范2.2 DUALAC2&HP的技术规范2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范2.4 DUALAC2&HP POWER力口强型）的技术规范2.5控制单元2.5.1 微动开关2.5.2 加速单元2.5.3 其他模拟控制单元2.5.4 速度反馈2.5.5 转向角传感器102.6 保护特性112.7 操作特性122.8 故障诊断132.9 热保护措施132.10 常规问题的解决与防范132.11 磁化与磁辐射 132.12 主接触器与应急开关 144.8.2 "DUALAC为口强型” 224.8.3 "DUAL AC2&HP 234.8.4 " DUALAC2 HP力口强型” 243安全与保护144、安装144.1 连接电缆144.2 接触器154.3 熔断器154.4 "DUALAC2 与"DUALAC2力口强型的接线说明154.5 "DUALAC2 与"DUALAC2 HP'力口强型的接线说明174.6编码器安装194.7 CANBU联接器的结构194.7.1 单个 DUALAC2控制器194.7.2 "DUALAC2作为CANBU纲络的终端模块204.7.3 " DUALAC2作为循环模块接入 CANBU轲络204.8电源接线图214.8.1 " DUALAC2214.9机械图 254.10 "DUALAC2与“ DUALAC为口强型”标准接线图 294.11 "DUALAC2HP'与" DUALAC及HP力口强型”标准接线图 30■n^ta ■■ ■ ■ ■1 ■ ■ m ■ ■■■ ■■■■maiMM am ■■iiamama niBM ■ 5、利用手持单元的编程及调整 315.1使用手持单元调整 3113 述的接接及单手 5.2持元连器线描■ ■ ■ ■ ■■：■■■■ n(■ aMamn ■■■■ ■1 ■)■ ■■■ nan ■■■ ■: ■ ■ n ■ ■n u ■ ■： ■■ ■ ■: n ■ ■■ ib ■ ■■ ■■ ■ nmannHaiMB ■ n ■■«■■■■■■■■: ■ ■■ ■ ■ ■ nma ■■3 n ■ ■■ ■■ ■ n ■15.3 标准手持单元菜单的介绍 325.3.1 "DUALAC2与“ DUALAC为口强型”菜单结构 325.3.2 a 主菜单 325.3.3 b 从菜单 335.3.2 "DUALAC2HP'与 " DUALAC2c HP力口强型”菜单设置 345.3.4 a 主菜单 345.3.5 b 从菜单 355.4 功能设置 355.4.1 "DUALAC2与“ DUALAC2型强型”一主控制部分 355.4.2 " DUALAC2与“ DUALAC2型强型”一从控制部分 375.4.3 "DUALAC2HP'与" DUALAC及HP加强型”一主控制部分功能 385.4.4 "DUALAC2HP'与" DUALAC及HP加强型”一从控制部分功能 385.5参数调节 405.5.1 “DUALAC2 一主控制部分 405.8.4 "DUALAC2HP'与"DUALAC及HP加强型” 从控制部分 526、其他功能 545.5.2“DUALAC2 一从控制部分415.5.3“DUALAC及HP'一主控制部分4146425.6.1功能设置（参见 5.4 ）461.1.2 参数编程（参见 5.5 ）461.1.3 "DUALAC及 HP'与 " DUALAC2 HP力口强型”测试461.1.4 "DUALAC及 HP'与 " DUALAC2 HP力口强型”测试471.1.5 储存功能（存储数据）一仅适用于 PC控制471.1.6 复制功能（下载参数用于其他控制）一仅适用于PC手持单元471.1.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示471.1.8 加速器范围整定481.1.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7 AC牵引逆变器设置顺序485.8 测试功能描述485.8.1“ DUALAC2 与 “ DUALAC2型强型”主控制部分495.5.4 "DUALAC2c HP'—从控制部分 5.6可编程的控制器的功能505.8.2 " DUALAC2与“ DUALAC2型强型”一从控制部分5.8.3“DUALAC2HP'与" DUALAC及HP加强型”一主控制部分51546.1 保存与复制功能6.2 报警菜单描述 546.3 手持单元整定加速器操作过程 5527、“DUALAC2 与 “ DUALAC2HP'故障诊断 567.1 与牵引相关的错误编码 567.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 607.3 与泵斩波器相关的故障编码 647.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 658、推荐使用部件 65679、定期维护A=凡标注此记号的章节是与安全相关的内容 签名表DEPT .设备 公司 ％ ( battery change ) 电瓶容量效 运或待机主行状态： 和器触接闸磁电抱 线圈短路 X X X 250 INPUT“传输的输入状 态不匹配X X 249X X THERMIC “器制控" FOR NODE#4 示从状报警于处态执行经理 MOS管驱如果故障出现在如果故障 出现在待机磁和电器 X 从微处理器检重新闭 合电锁X 排除故障后报警消失从控制或主压 大1V以上工程执行部分 " MISMATCH SENSOR KO ”动电路或电线圈抱 闸测的输入状态感 传温度器待机和运行状态和运 行状态时，必须出货管理员 X X 251 X “ WAITING机故障 时，必须排除故障排除故障后再使牵引保护驱动电路损坏。

与主微处理器线经CANBUS器超出范围X制器显主控出版物编号:版本31简介ZAPIMO繇列中的 DUAL AC2逆变器适合用于 3—7KW-对电机控制 DUAL AC2&H好可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为 15KW这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等42规范2. 1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS^基于微处理器的数字控制（每个电机一个） 电压 最大电流（24V） 分钟275A,对每个电机可连续工作 ： 分钟） •……作频率 温度范围 高温度（满负荷条件下） .……24-36-48-72-80V• .. 350A,对每个电机可连续工作 3分钟3 最大电流（36V/48V） .. 2…200A,对每个电机可连续工作最大电流 （72V/80V.8kHz 工 40环境的 -30C + C C逆变器最..7552. 2 DUALAC2&H的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS^基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压 .……24-36-48-72-80V最大电流（24V） .. 350A,对每个电机可连续工作 3分钟分钟，对每个电机可连续工作 336V/48V ） 275A最大电流（2分钟.. 200A,对每个电机可连续工作最大电流 （72V/80V ） 500A ,对每个电机可连续工作 2分钟 斩波器最大电流（ 24V） ..分钟，对每个电机可连续工作 2斩波器最大电流 （36V/48V） ……420A分钟） 斩波器最大电流 （72V/80V.. 300A,对每个电机可连续工作 2.8kHz工作频率 环境的温度范围 -30C+40 c C……逆变器最高温度（满负荷条件下）..75CQhneoL ldijICEIQZEr6斩波器框图（力口强型）的技术规范.3 DUAL AC2 POWER2配一对三相交流异步电机的逆变器 再生制动功能接口 CAN -bus基于微型控制器的数字控制（每个电机一个） 24-36-48-72-80V , ……电压 分钟，对每个电机可连续工作450A3 ）最大电流（24V .. 3分钟 ） ..350A,对每个电机可连续工作 36V/48V 最大电流（钟 275A ,对每个电机可连续工作 2）最大电流（72V/80V ...8kHz工作频率 40环境的温度范围 -30 ℃一 逆变器最高温度 （满负荷条件下）..75 C框图参见2-172. 4 DUALAC2&HP POWER强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN -BUS 接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压 .……24-36-48-72-80V最大电流（24V） .. 450A ,对每个电机可连续工作 3分钟最大电流（36V/48V ） .. 350A ,对每个电机可连续工作 3分钟最大电流（72V/80V ） ..…… 275A ,对每个电机可连续工作 2分钟斩波器最大电流（24V） .. 500A ,对每个电机可连续工作 2分钟斩波器最大电流（36V/48V ） .. 420A ,对每个电机可连续工作 2分钟斩波器最大电流（72V/80V ） .. 300A ,对每个电机可连续工作 2分钟工作频率 .8kHz环境的温度范围 -30 C + 40 c逆变器最高温度（满负荷条件下） ..75C参见2-2节框图2. 5控制单元 2. 5. 1微动开关微动开关的接触电阻必须小于 0.1 Q,漏电流必须小于 100心A。

当满载时，电锁触点之间的电压必须小于 0.1V当产生功能请求时（如运行请求） ，微动开关就会向微处理器发送一个电压信号2. 5. 2加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。