GE Fanuc PLC 通讯介绍.ppt

GE PLC通讯介绍 2 /GE Title or job number /9/6/2024GE PLC通讯介绍课程内容第一天：工业以太网￿第二天：现场总线第三天：串行通信3 /GE Title or job number /9/6/2024典型的PLC控制方案VersaMaxVersaPointFieldbusSeries 90-30GeniusSeries 90-70VersaMax IPPACØPLC通过各种现场总线现场总线控制分散I/O（传感器/执行机构）ØPLC之间通过以太网以太网或其他数据吞吐率高的网络互联ØPLC联网编程和实现数据采集PLC现场总线I/ORF TagVFDEthernet典型的典型的PLC控制控制4 /GE Title or job number /9/6/2024•通信的目的是什么？•每种通信需掌握的要点：通信介质，模块，速率，距离，应用场合，GE的相关硬件产品•做实验，掌握GE PLC的通信应用5 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC工业以太网通讯以太网通讯的三种类型￿（PLC之间高速交换数据之间高速交换数据）：•EGD (Ethernet Global Data)•SRTP TCP/IP (GE 专有，Service Request Transport Protocol)•Modbus TCP/IP (非专有协议，与设备厂商无关)6 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC总线通讯总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散用于设备级控制系统和分散I/O）：•Genuis•Profibus•DeviceNet7 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC串口通讯串口通讯的类型(点对点，连接其他设备上的串口，点对点，连接其他设备上的串口，如扫码器等如扫码器等)：：•Serial I/O8 /GE Title or job number /9/6/2024OSI模型七层简介9 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC工业以太网通讯 以太以太网模块网模块IC695ETM001•10/100Mbits Half/Full duplex•Supports SRTP, EGD (Producer and Consumer)，， Modbus TCP•2个个网口，内置交换机，节省硬件成本网口，内置交换机，节省硬件成本•以太网以太网口凹陷，保护网线端子口凹陷，保护网线端子10 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC工业以太网通讯以太网通讯的三种类型 （PLC之间高速交换数据之间高速交换数据）：•EGD •SRTP •Modbus TCP/IP11 /GE Title or job number /9/6/2024•设备间高速高速，简便简便的数据通讯协议•EDG协议基于UDP/IP协议•用户无需编程，只要组态producer,consumer的参数•几个重要的概念几个重要的概念•Producer 在设定的时间周期将数据单播或多播到设定的单个consumer或consumer group中，由唯一的producer ID指代•Consumer 按照设定的时间周期读取收到的数据，由IP地址（单播时）或组号（多播时）指代•Exchange 数据交换包，最多255个，每个数据包最长1400字节，由￿￿Exchange ID和Producer ID组合起来指代•设备间简单，高速，定周期的数据通信，不能用在突发事件的设备间简单，高速，定周期的数据通信，不能用在突发事件的￿ ￿通信报告。

通信报告12 /GE Title or job number /9/6/2024以太网通讯模型网络介质访问层网络介质访问层802.3 / 802.11x网际层网际层(IP)TCP / UDPModbus/SRTP/EGDTCP/IP应用层协议应用层协议以太网以太网ØIP地址：32-bit，在IP层之上，如应用层软件中使用ØMAC地址：48-bit，全球唯一ØARP协议：IPMAC转换协议Ø多目(Class D)IP：224.0.0.0 ~ 239.255.255.255，由应用层软件动态设定，一个设备可同时拥有多个Class D IP以太网模块以太网模块协议栈模型协议栈模型13 /GE Title or job number /9/6/2024EGD典型应用PLC APLC BPLC C指定接收方指定接收方IP地址的地址的EGD数据，一台数据，一台PLC发送，另一台接收发送，另一台接收使用单播技术使用单播技术--Unicast指定接收方组号的指定接收方组号的EGD数据，一个数据，一个PLC发送，多台发送，多台PLC同时接收同时接收使用多目广播技术使用多目广播技术--Multicast14 /GE Title or job number /9/6/2024EGD – 配置Local Producer IDØ右击Target，选择Add Component  Ethernet Global Data添加EGD配置内容Ø右击“Ethernet Global Data”，在属性窗口中设置“Local Producer ID”ØProducer ID型如IP，但并不是IP，它是网络上一个PLC的身份代表(相当于网络上的身份证)，因为一个PLC可以有多块以太网卡，每个以太网卡有唯一的IP 地址。

Ø拥有多块以太网的控制器只具有一个Producer ID，使用Producer ID能更好地支持冗余系统IP地址是对于每块以太网而言的，Producer ID 是对于网络上的每个PLC而言的15 /GE Title or job number /9/6/2024EGD – 配置Produced ExchangeØ右击Produced Exchanges，选择New，配置发送数据ØExchange ID：一个控制器内被发送的每组数据的编号，取值“1-255”，每个exchange数据最长1400 bytesØAdapter Name：用于发送这组数据的以太网模块的机架号/槽号ØDestination Type：定义发送数据是使用单播、多播或广播ØDestination：如单播，则为接收方IP；如多播，则为Multicast IP (1 224.0.7.1)ØProduced Period：数据重复发送的间隔16 /GE Title or job number /9/6/2024EGD – 配置Produced Exchange双击Ø双击ProdExch1，打开配置发送数据的窗口，点击“Add”添加被发送的数据Ø每个Produced Exchange包含一个状态字(Status)，用来表明该Exchange是否被成功发送。

当Status字为“1”时，发送成功，>1时发送不成功ØStatus字只是表明发送是否成功，该字并不被以太网模块发送给接收方共发送11个字17 /GE Title or job number /9/6/2024EGD – 配置Consumed ExchangeØProducer ID：发送方的Local Producer IDØGroup ID：如果发送方是多播，则填写多目IP(1224.0.7.1)；如单播，则填写0ØExchange ID：发送方的被发送数据组的编号ØAdapter Name：用于接收数据的以太网模块的机架号/槽号ØUpdate Timeout：数据接收超时(ms)Ø每个Consumed Exchange还包含§Status字：表明接收EGD数据是否正常§TimeStamp：接收到的数据的时间戳(距离 1970-1-1 00:00:00的时间)接收11个字18 /GE Title or job number /9/6/2024EGD – 多播的分组概念19 /GE Title or job number /9/6/2024EGD Exchange状态字的含义20 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC工业以太网通讯以太网通讯的三种类型 （PLC之间高速交换数据之间高速交换数据）：•EGD •SRTP •Modbus TCP/IP21 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯协议概述•SRTP是基于OSI模型的第七层的一种通讯协议,底层基于TCP/IP协议。

•SRTP 快速、高效的主/从通讯￿功能，可实现与PLC的数据交换和编程网络介质访问网络介质访问(IEEE 802.3)网际层网际层(IP)主机到主机主机到主机 传输层传输层(TCP)应用层应用层(SRTP)22 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP的通讯方式•SRTP是通过在Client端的逻辑控制中编辑COMMREQ指令来实现Server与Client之间的通讯的•SRTP中不同的通讯目的是通过不同的指令代码来实现的23 /GE Title or job number /9/6/2024COMMREQ指令PLC执行到此条指令，作用是CPU把命令块的参数写入以太网卡ØEnable：使能端一定是脉冲信号脉冲信号，否则死机ØIN：命令块的起始地址 （总长23个字，有2两部分组成，通用部分包括状态字的地址，数据参数是关于信道命令） (%R, %AI, %AQ, %P, %L, or %W)ØSYS ID：客户端以太网模块的机架号，槽号ØTASK：任务号, 对以太网通讯，写024 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP的通讯方式•写操作命令￿(2004,十进制)•读操作命令￿(2003,十进制)•取消通道命令￿(2001,十进制)25 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验1.首先对硬件进行配置。

对以太网模块进行配置，分配对应的IP地址26 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验2.选择一个作为Client，另外一台作为Server3.￿在Client端编辑COMMREQ指令27 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验4.命令块中的数据编辑本地PLC每7秒读取远方PLC的数据，读取10次后，通讯结束，通道关闭Word 1: 17 (通讯参数块的长度，第7-23字)Word 2: 0 (无等待程序执行方式)Word 3: 8 (通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R)Word 4: 9 (通讯状态字CRS的内存偏移地址，9代表%R10)Word 5: 0 (必须填￿0)Word 6: 0 (必须填￿0)Word 7: 2003 (建立读通道命令)Word 8: 6 (通道号，取值范围1-32)Word 9: 10 (读操作执行的次数，填0代表不间断读)Word 10: 3 (相邻两次读操作的间隔时间单位，3代表秒)Word 11: 7 (相邻两次读操作的间隔时间，7代表7秒) 28 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验本地PLC读取远方PLC的%R50-%R54五个字寄存器，读得的数据存放在本地PLC的%R100-%R104 Word￿12:￿50￿(通讯超时限制值，以10ms为单位，50代表500msWord￿13:￿8￿(本地PLC的操作数内存类型，8代表%R)Word￿14:￿100￿(本地PLC的操作数的地址，%R100)Word￿15:￿8￿(远方PLC的操作数内存类型，8代表%R)Word￿16:￿50￿(远方PLC的操作数的地址，%R50)Word￿17:￿5￿(操作数的个数，5个字) 29 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验远方PLC（服务器）的IP地址是：10.0.0.7Word￿18:￿1￿(远方PLC的网络地址使用IP地址)Word￿19:￿4￿(远方PLC的网络地址的长度是四位)Word￿20:￿10￿(远方PLC的IP地址的第一位)Word￿21:￿0￿(远方PLC的IP地址的第二位)Word￿22:￿0￿(远方PLC的IP地址的第三位)Word￿23:￿7￿(远方PLC的IP地址的第四位)30 /GE Title or job number /9/6/2024SRTP通讯试验5.验证实验结果。

修改％R00050上的数据，在％R00100上查看，如果相同则证明实验成功31 /GE Title or job number /9/6/2024诊断排错工具Ø以太网80比特的状态字（地址在硬件组态中定义）Ø程序中Comm REQ功能块的fault输出Ø查看COMM REQ的状态字（地址在程序中COMM REQ的数据参数word3,4中定义）32 /GE Title or job number /9/6/2024诊断排错工具以太网状态字80bit,在硬件组态以太网模块时设定的地址Bit13:局域网通信正常Bit16:以太网卡和CPU 通信正常33 /GE Title or job number /9/6/2024诊断排错工具ØFT输出置1，表示COMM REQ的语法有错，例如以太网模块机架槽号与实际不符，数据块长度不对，任务号写错对以太网，任务号都写034 /GE Title or job number /9/6/2024诊断排错工具Ø状态字为1表示通信成功，不为1时，低字节表示大错误，高字节表示小错误，错误代码查表诊断35 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC工业以太网通讯以太网通讯的三种类型 （PLC之间高速交换数据之间高速交换数据）：•EGD •SRTP •Modbus TCP/IP36 /GE Title or job number /9/6/2024课程内容1.ModbusTCP通讯协议概述2.ModbusTCP在设备之间的通讯3.ModbusTCP通讯协议的报文格式4.ModbusTCP通讯实验37 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯协议概述•ModbusTCP是一种底层基于TCP/IP的应用层的通信协议，使网络上的设备以服务器或客户端的形式来进行通讯，。

•ModbusTCP协议在所有的网络架构中都能实现简单便捷的通讯•非专有协议，协议文本公开，与设备厂商无关38 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP在设备之间的通讯39 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验1.对硬件进行配置，为以太网模块分配IP地址CPU组态中要把Modbus address mapping 设成standard,地址映射40 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验2.在Client端编辑打开端口的指令41 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验Word 1: 8 (通讯参数块的长度)Word￿2:￿0￿(无等待程序执行方式)Word￿3:￿8￿(通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R)Word￿4:￿20￿(通讯状态字CRS的内存偏移地址，20代表%R21)Word￿5:￿0￿(预留位，必须填￿0)Word￿6:￿0￿(预留位，必须填￿0)Word￿7:￿3000￿(打开Modbus连接命令)Word￿8:￿5￿(通道号，取值范围1-32)Word￿9:￿1￿(远方PLC地址类型)Word￿10:￿4￿(远方PLC地址长度)Word￿11:￿10￿(远方PLC的IP地址的第一位)Word￿12:￿0￿(远方PLC的IP地址的第二位)Word￿13:￿0￿(远方PLC的IP地址的第三位)Word￿14:￿7￿(远方PLC的IP地址的第四位)综合￿Word￿10-13，远方PLC（服务器）的IP地址是：10.0.0.742 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验3.在Client端编辑读操作的指令。

43 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验Word￿1:￿8￿(通讯参数块的长度)Word￿2:￿0￿(无等待程序执行方式)Word￿3:￿8￿(通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R)Word￿4:￿50￿(通讯状态字CRS的内存偏移地址，9代表%R51)Word￿5:￿0￿(预留位，必须填￿0)Word￿6:￿0￿(预留位，必须填￿0)Word￿7:￿3003￿(从一个Modbus/TCP设备读入)Word￿8:￿5￿(通道号，取值范围1-32)Word￿9:￿2￿(Modbus功能码，读入离散量DI)功能码列表见下页Word￿10:￿74(本地PLC寄存器类型)Word￿11:300￿(本地PLC起始地址)Word￿12:￿200￿(远方PLC地址)Word￿13:￿9￿(读入的离散量DI的个数)Word￿14:￿1￿(单位标示符)44 /GE Title or job number /9/6/202445 /GE Title or job number /9/6/2024ModbusTCP通讯试验4.验证实验是否成功。

修改Server上离散地址200开始的值，查看T300中的值是否有相应的变化，若有则证明实验成功46 /GE Title or job number /9/6/2024工业以太网通讯复习以太网通讯的三种类型 （PLC之间高速交换数据之间高速交换数据）：•EGD （只有硬件组态，不需编程，简单，定周期）•SRTP （GE专有协议，要写COMM REQ程序）•Modbus TCP/IP（公开协议，要写COMM REQ程序，CPU中使能modbus和GE PLC的地址映射）47 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC通讯介绍课程内容第一天：工业以太网 第二天：现场总线第三天：串行通信48 /GE Title or job number /9/6/2024现场总线（Fieldbus）概述•全世界目前大概有40多种现场总线•现场总线简单、可靠、经济实用，已成为当今自动化领域发展的热点之—49 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC现场总线通讯总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散用于设备级控制系统和分散I/O）：•Profibus•DeviceNet•Genuis50 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus 与 传统集中型I/O传统的集中型I/O控制方案如左图所示以 Profibus DP 为代表的分散型I/O控制方案如右图所示接线端子排接线端子排去现场设备去现场设备GBC集中I/O分散I/O51 /GE Title or job number /9/6/2024 Profibus 的网络结构52 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus的三个子集•Profibus 的三个子集：FMS, DP 和 PA•在物理层的定义有所不同, DP与FMS均采用RS485技术， PA采用IEC 1158-2技术•均采用符合 IEEE802.4 标准的逻 辑令牌环协议53 /GE Title or job number /9/6/2024三个子集的不同任务•FMS主要用于PLC与PLC之间的通讯•DP主要用于远程I/O之间的通讯•PA主要用于主控制器对传感器供电并读取反馈信息54 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus的网络构成•Profibus DP/FMS按分段方式构成网络•每段可有32台设备，整个网络可有 127台设备•每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表•段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在 3 和 10 之间55 /GE Title or job number /9/6/2024主站从站从站+ - / + -TX RX从站双绞线Profibus在网络物理层采用RS-485或者星型光纤传输技术Profibus在网络传输层采用令牌+主从协议Profibus的三个协议子集：DP / FMS / PA的MAC帧兼容Profibus 的物理层...56 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus 的物理层...DP与FMS均采用RS485传输技术每个网站应提供9针D型连接器作为总线接口，实际有用的只有4根针每个网站9针D型连接器中3号针串连在一起，8号针也串连在一起总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠57 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus 的物理层...电缆的测量网络的检测58 /GE Title or job number /9/6/2024分散分散I/O --- VersaMax I/O电源模块电源模块I/O I/O 模块模块网络接口单元网络接口单元NIUNIUI/OI/O底座底座DINDIN导轨导轨每个每个NIUNIU最多可带最多可带8 8个模块个模块59 /GE Title or job number /9/6/2024分散分散I/O --- VersaMax I/O•VersaMax的的Profibus NIU的的LED指示灯：指示灯：PWR --- 电源OK --- 自检通过FAULT --- 分散I/O单元有故障NETWORK --- 总线通讯正常FORCE --- 分散I/O单元有强制(将来)•VersaMax的的Profibus NIU的的DIP:Mode Address / X100 --- U：Firmware升级，X100：站号的百位数X10 --- 站号的十位数X1 --- 站号的个位数60 /GE Title or job number /9/6/2024VersaMax I/O典型配置清单典型配置清单3块32点输入、2块32点输出、3块继电器输出，须计算电源容量61 /GE Title or job number /9/6/2024分散分散I/O --- VersaMax I/OVersaMax送往送往PLC的数据格式的数据格式PLC送往送往VersaMax的数据格式的数据格式62 /GE Title or job number /9/6/2024Profibus Master --- PBM300PSSCANNER系统和通讯指示灯Profibus 9针总线接口 Pin 8-A, Pin 3-BPin 6 – 5V, Pin 5 – 0V总线在两端必须以如下方式接入终端电阻：1263 /GE Title or job number /9/6/2024PBM300 技术规范• 支持所有Profibus总线的波特率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) • 支持 Profibus DP -V1通讯协议• 最多支持 125 个DP从站• 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据• 支持 Sync 和 Freeze 模式• 每个PLC最多支持4块 PBM20064 /GE Title or job number /9/6/2024在硬件配置中添加PBM200模块121用鼠标右击空槽，选择 “Add Module”2在 “Bus Controller”中，选择 “IC693PBM200”65 /GE Title or job number /9/6/2024配置 PBM200 的基本参数11234Slave status bits address/length: 总线上每个从站的通讯状态位，第一位代表从站站号为0的设备的通讯状态位，第二位代表从站站号为1的设备2Slave diagnostics/Firmware ver: 第一个字包含了需要上传故障信息的从站的站号，如果为零，代表当前没有从站含有故障信息。

第二个字包含了模块的Firmware版本该参数的长度可设置为1，则模块Firmware版本就不汇报给CPU了3Sync / Freeze Control Bits: 定义用于Sync/Freeze命令的数据地址4 Network settings: 双击此处设置总线的网络参数，见下页66 /GE Title or job number /9/6/2024配置网络参数General Tab:Network Tab:Parameters Tab:11主站 (PBM200) 的站号: 0-125, 站号126被保留为测试设备232总线的波特率: 9.6K – 12M3定义总线上是否安装有中继器67 /GE Title or job number /9/6/2024在硬件配置内容中添加从站1231用鼠标右击 PBM200 模块并选择 “Add slave”2从列表中选择从站设备的类型3或者单击 “Have Disk” 来搜寻一个新的 GSD (设备数据)文件68 /GE Title or job number /9/6/2024GSD_Revision = 1Vendor_Name = "GE Fanuc"Model_Name = "Field Control BIU"Revision = "3.20"Ident_Number = 0x0534Modular_Station = 1Max_Module = 17 ; Max Number of I/O modules connected to the slaveMax_Input_Len = 130 ; Max length = max length of Input Buffers transmitted to modulesMax_Output_Len = 130 ; Max length = max length of Output Buffers transmitted to modulesMax_Data_Len = 260 ; The sum of Input and Output bufferMax_Diag_Data_Len = 9Slave_Family = 3User_Prm_Data_Len = 2User_Prm_Data = 0x00,0x01 ;Motorola Mode , to switch to Intel change last entry 0x01 to 0x00Module = "IC670PBI001 Profibus BIU Slot0" 0x31EndModuleModule = "IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt" 0x50EndModuleModule = "IC670MDL640,24VDC,In,16pt" 0x50EndModule从站的识别码(ID)从站设备制造商定义的参数Bit￿7Bit￿6 Bit￿5Bit￿4 Bit￿3 Bit￿2 Bit￿1 Bit￿0Byte/word01:￿input10:￿output11:￿input/output00￿--￿16,￿数据长度模块I/O类型编码典型典型GSD文件分文件分析析69 /GE Title or job number /9/6/2024添加从站 …1231选择从站站号 (0-125)2从列表中选择该从站的模块配置3定义该模块加入哪个组、参与Sync/Freeze操作，总线上共有8个组，每个从站可加入其中的多个组70 /GE Title or job number /9/6/2024为每个从站的I/O模块分配地址从站设备每个从站设备的I/O模块为从站设备的每个I/O模块分配地址71 /GE Title or job number /9/6/2024分配从站的 I/O 地址121定义每个从站设备的I/O模块的数据长度和地址2定义I/O模块的数据是否进行高低字节交换， 如果模块类型是Digital且模块的字节数是奇数，则该功能被禁止72 /GE Title or job number /9/6/2024从站的 Sync/Freeze 操作• Sync 命令被用来控制一个从站的输出与另一个从站的输出保持同步。

当一个从站收到一个Sync命令后，它暂时保留(不向模块输出)最后收到的输出数据，直到收到第二个Sync命令后，输出数据才被用于刷新模块• Freeze 命令被用来控制一个从站的输入与另一个从站的输入保持同步当一个从站收到Freeze命令后，该从站不接收新的输入信号，直到收到第二个Freeze命令后，输入信号才被输入模块接受并汇报给主站1定义从站加入哪个Sync/Freeze组，见Page 82使用 Sync/Freeze 数据命令 （参见Page 5）bit16bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit5bit6bit7bit8bit1bit2bit3bit4组号0x04: Unfreeze0x08: Freeze0x10: Unsync0x20: Sync翻转该位(0-1或1-0)以触发 Sync/Freeze 命令被发送给从站73 /GE Title or job number /9/6/2024PBM200 的LED指灯• 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态• 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态74 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC现场总线通讯总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散用于设备级控制系统和分散I/O）：•Profibus•DeviceNet•Genuis75 /GE Title or job number /9/6/2024DeviceNet现场总线现场总线Ø四芯传输电缆Ø所有站的收发电路由总线电缆统一供电Ø主从模式和对等模式Ø采用冲突检测、总线仲裁技术实现介质访问控制Ø每个数据帧的起始位之后是一个11位的仲裁数据Ø仲裁数据由数据帧类型、站号等组成DeviceNet协议内容协议内容Ø建立I/O数据交换的连接(connection)Ø主站轮循从站 - PollingØ主站触发访问从站-StrobeØ从站逢变则报 – Change of StateDataRateTrunk Distance(thick cable)Drop Length125K250K500K500m (1640 ft)250m (820 ft)100m (328 ft)6m (20 ft)6m (20 ft)6m (20 ft)156m (512 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)CumulativeMax drop76 /GE Title or job number /9/6/2024DeviceNet通讯概述•DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN (Controller Area Network)的开放的现场总线标准。

•DeviceNet具有低成本、高性能的通讯特点，目前已成为底层现场总线标准之一 •在DeviceNet现场总线体系中属于设备级的总线协议，在协议的分层结构中，它只包括ISO开放系统七层模型结构中三层，即物理层、数据链路层和应用层 77 /GE Title or job number /9/6/2024DeviceNet的Master模块•DeviceNet Master模块通过DeviceNet网络最多可以连接63个Slave模块•通过9针的串口来对模块进行硬件升级78 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC现场总线通讯总线通讯的三种类型（用于设备级控制系统和分散用于设备级控制系统和分散I/O）：•Profibus•DeviceNet•Genuis79 /GE Title or job number /9/6/2024Genius网络基本组成网络基本组成最多32个站PSSCANNER分散I/OGE FanucFIELD CONTROL网上设备：• PLC，通过GBC/GCM模块接入总线• PC，通过PCIM接口卡接入• 远程I/O：Genius I/O和Field Control——BIU, VersaMax I/O——NIUS90-70 PLCS90-30 PLCField Control I/O计算机80 /GE Title or job number /9/6/2024Genius网络的物理接口网络的物理接口Genius双绞线站耦合总线信号网上设备：• 站设备通过双绞线多点连接• 站设备通过电磁耦合获取总线信号+Genius81 /GE Title or job number /9/6/2024Genius网络总线技术规范网络总线技术规范• 采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用• 每个站设备有唯一的站地址(SBA)：从0到31• 每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据• 可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯82 /GE Title or job number /9/6/2024Genius网络总线技术规范网络总线技术规范120VAC,O5A光纤光纤适配器• 使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里• 可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离• 总线上最多可有32个站设备• 使用调频信号调制方式(FSK)• 常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K+83 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC通讯介绍课程内容第一天：工业以太网 第二天：现场总线第三天：串行通信84 /GE Title or job number /9/6/2024GE Fanuc PLC串行通信 串行串行通信模块通信模块IC695CMM002,提供两个独立，隔离的串口提供两个独立，隔离的串口 串行串行通信模块通信模块IC695CMM004,提供四个独立，隔离的串口提供四个独立，隔离的串口 主机架上最多可以插主机架上最多可以插6块串行通信模块块串行通信模块 每个串口可以组态成每个串口可以组态成 MODBUS Master, MODBUS Slave, CCM Slave, DNP3 Master, DNP3 Slave, or Serial I/O protocol ▪ 串口之间隔离，串口和底部隔离 ▪ 软件可选 RS-232, RS-485/422 communication ▪ 通信速率: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K,57.6K, 115.2K 85 /GE Title or job number /9/6/2024串口的状态字和控制字Ø每个口有224比特的状态位 （模块向CPU汇报状态）Ø每个口有128比特的控制位 （CPU向模块输出命令） 86 /GE Title or job number /9/6/2024Serial I/O协议ØCMM002上的串口和CPU模块上的串口都支持serial IO协议ØCPU上的串口通信需要写程序（COMM REQ指令）ØCMM002的串口通过硬件组态就可以通信，比较简单ØCMM002模块内有2048个字节，作为接收缓存区 ，发送没有缓存区，立即发送。