《可编程序控制器应用技术》8-plc应用实践.ppt

第8章 PLC应用实践,福建工程学院 电子信息与电气工程系 李建兴,lijx@,第8章 可编程序控制器应用实践,掌握PLC技术的关键在于动手实践，因此本章从PLC应用实践指导的角度出发，主要介绍PLC编程器的使用、实验、工程实践以及施工设计等内容第8章 可编程序控制器应用实践,8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.2 PLC实验（梯形图的设计与调试） 8.3 PLC综合实践（控制系统硬件与软件的设计与调试） 8.4 PLC控制系统的施工设计,8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,1）概述 FX-20P-E简易编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）适用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F系列PLC FX-20P-E编程器有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式 （1）联机方式 编程器对PLC的用户程序存储器进行直接操作、存取的方法在写入程序时，若PLC内未装EEPROM存储器，程序写入PLC内部RAM，若PLC内装有EEPROM存储器，程序写入该存储器。

（2）脱机方式 脱机方式是对HPP内部存储器的存取方式编制的程序先写入HPP内部的RAM，再成批地传送到PLC的存储器中，也可以在HPP和ROM写入器之间进行程序传送8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,2）HPP的组成与操作面板 HPP的组成 HPP由液晶显示屏（16字符ⅹ4行，带后照明）、ROM写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键） HPP配有FX-20P-CAB电缆（适用于FX2系列PLC）或FX-20P-CABO电缆（适用于FX0系列PLC），用来与PLC连接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其它如ROM写入器模块、PLC存储器卡盒等均为选用件8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,2）HPP的组成与操作面板 HPP的操作面板,8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,3）HPP的操作过程 HPP的操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等。

8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,4）编程操作 以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、插入、删除等操作方法在联机方式下，是直接对PLC内部的用户程序存储器进行操作，所以编程结束后，不必再向PLC传送在编程操作时，HPP显示屏上显示的画面如图8-3所示按功能键或[OTHER]键，可切换到其他功能或项目单8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,5）监视/测试操作 使用HPP可以对位编程元件的状态和字编程元件内的数据进行监视和测试 监视功能可监视和确认联机方式下PLC编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通/断状态的监视 测试功能是由HPP对PLC的位元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改，包括修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定值，文件寄存器的写入等内容8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,6）脱机（OFFLINE）编程操作 脱机方式下编制的程序存放编程器（HPP）的RAM中，联机方式输入的程序存放在PLC的RAM中，HPP内部RAM中的程序不变。

HPP 的RAM中程序可成批地传送到PLC的RAM，也可成批地传送到装在PLC上的存储器卡盒往ROM写入器的传送，在脱机方式下进行 HPP的RAM采用超级电容器作断电保护，充电1小时，可保持3天以上因此，可将在实验室里脱机生成的装在HPP 的RAM中程序，传送给安装在现场的PLC8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.1 FX-20P-E简易编程器的使用,7）其它操作 工作方式的切换 程序传送 MODULE功能,8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,1）概述 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的功能 SWOPC-FXGP/WIN-C是应用于FX系列PLC的编程软件，可在Windows下运行在该软件中，可通过梯形图、指令表及SFC符号来编写PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据等创建的程序可在串行系统中与PLC进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能也可将其存储为文件，用打印机打印出来8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,1）概述 编程系统的构成与配置 SWOPC-FXGP/WIN-C主要由以下部分构成：系统操作软件（用两张1.44MB的3.5英寸软盘装载）、操作手册、软件登记卡、接口单元及电缆线（任选）。

8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,1）概述 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运行 安装好软件后，在计算机桌面上自动行成FXGP/WIN-C的图标，用鼠标双击该图标，可打开编程软件执行菜单中[文件]-[退出]，将退出编程软件 执行菜单中[文件]-[新建]，可创建一个新的用户程序，在弹出的窗口中选择PLC的型号后单击[确认]，此时计算机屏幕的显示如图8-25所示[文件]菜单中的其它命令与Windows软件的操作相似，不再说明8.1 PLC编程器与编程软件的使用 8.1.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,1）概述 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的运行,8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,1）实验目的 通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法； 了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法； 掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,2）实验装置 FX系列PLC1台； FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）； 开关量输入电路板1块。

8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,3）实验内容 PLC外部接线 PLC外部接线图如图8-28所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,3）实验内容 程序的写入、检查及修改 用编程器或计算机写入图8-29a对应的梯形图或指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,3）实验内容 程序模拟调试 写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮 按照表8-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表中表中表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作），0、1分别表示开关断开和接通8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,3）实验内容 指令的读出、删除、插入和修改 将“RUN”开关拨到“STOP”位置，将图8-29a的梯形图程序改为如图8-29b所示的梯形图程序,8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,3）实验内容 清除已运行的程序，然后写入图8-30所示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作： 1）改变X0和X1的状态，监视M10和M11的状态。

2）用X1控制T1的线圈，监视T1的当前值和触点的变化情况 3）在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通X2对应的开关，并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲；然后断开X2对应的开关，用X3对应的开关发出8个计数脉冲；最后重新接通X2对应的开关，记录上述各步观测到的现象8.2 PLC实验 8.2.1 编程器练习及定时器、计数器应用实验,4）实验报告内容 整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象 分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序8.2 PLC实验 8.2.2 编程器的使用及主控指令的应用实验,1）实验目的 通过实验熟悉堆栈指令与主控指令的应用； 进一步熟悉编程器或编程软件的编辑与调试8.2 PLC实验 8.2.2 编程器的使用及主控指令的应用实验,2）实验内容和步骤 程序输入 程序模拟调试 修改程序并调试,8.2 PLC实验 8.2.2 编程器的使用及主控指令的应用实验,3）实验报告内容 写出实验观察的结果并分析； 总结主控指令、置位指令、定时器和计数器的功能和特点,8.2 PLC实验 8.2.3 彩灯控制程序的编程实验,1）实验目的 进一步熟悉FX系列PLC的基本指令和功能指令； 进一步熟悉PLC的程序设计和调试方法。

8.2 PLC实验 8.2.3 彩灯控制程序的编程实验,2）实验内容 控制要求 如图8-32所示为16位循环移位彩灯控制的梯形图程序,8.2 PLC实验 8.2.3 彩灯控制程序的编程实验,2）实验内容 程序调试 将图8-32所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行通过观测与Y0-Y17对应的LED，检查彩灯的工作情况按以下步骤操作，检查程序是否正确： 观察移位寄存器的循环移位功能是否正常，初始值是否与设定值相同； 改变初始值设定开关X0-X16的状态，断开开关X20，然后将它接通，观察是否在X20接通时，移位寄存器按新的初始值运行，其初始值是否符合新的设定值； 改变T0的设定值年，观察移位速率是否变化； 改变X21的状态，观察能否改变移位的方向8.2 PLC实验 8.2.3 彩灯控制程序的编程实验,3）预习要求 仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理 写出如图8-32所示梯形图对应的指令表程序 4）实验报告要求 写出本程序的调试步骤和观察结果 自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序并上机调试、观测实验结果8.2 PLC实验 8.2.4 正反转和Y-Δ减压起动程序的设计与调试,1）实验目的 熟悉PLC的I/O接线； 熟悉简单梯形图程序的设计及运行调试方法。

2）实验内容与步骤 三相异步电动机正、反转控制 画出三相异步电动机正反转控制的PLC I/O接线图；编写三相异步电动机正、反转控制程序，并将程序写入PLC；根据I/O接线图接线；进行程序调试，使结果符合控制要求,8.2 PLC实验 8.2.4 正反转和Y-Δ减压起动程序的设计与调试,2）实验内容与步骤 三相异步电动机Y-Δ降压起动控制 画出三相异步电动机Y-Δ降压起动控制的PLC I/O接线图；编写三相异步电动机Y-Δ降压起动控制程序，并将程序写入PLC；根据I/O接线图接线，进行程序调试，使结果符合控制要求8.2 PLC实验 8.2.4 正反转和Y-Δ减压起动程序的设计与调试,3）实验要求 预习三相异步电动机正反转控制和Y-Δ降压起动控制的基本原理与控制要求 验报告中应该有调试前与调试后的程序以及输入/输出状态的时序图8.2 PLC实验 8.2.5 抢答器程序的设计与调试,1）实验目的 熟悉所用PLC的编程指令； 练习独立编写PLC梯形图程序的方法； 掌握编程器。