西门子S7-200-PLC的维护.ppt

PLC控制系统编程与实现 任务提出 任务目标 相关知识 任务分析 任务实施 任务训练 PLC控制系统编程与实现 一 任务提出 定期对PLC系统进行检查和维护 对某一PLC控制系统进行故障诊断并排除故障 PLC控制系统编程与实现 1 掌握PLC控制系统维护的方法 2 能够对PLC控制系统进行故障诊断 3 掌握PLC的故障查找方法及处理方法 二 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1 基本知识 1 起动前的检查 起动前的检查应遵循以下步骤 检查所有处理器和I O模块 以确保它们均安装在正确的槽中 且安装牢固 检查输入电源 以确保其正确连接到供电 和变压器 线路上 且系统电源布线合理 并连到每个I O机架上 确保连接处理器和每个I O机架的每根I O通信电缆是正确的 检查I O机架地址分配情况 确保控制器模块的所有I O导线连接正确 且安全连在端子上 此过程包括使用I O地址分配表证实每根导线按该表的指定连至每个端子 确保输出导线存在 且正确连接在现场末端的端子上 为了尽可能安全 应当清除系统内存中以前存储的任何控制程序 如果控制程序存在于EEPROM中 应暂时移走该芯片 三 相关知识 预防性维护主要包括以下内容 定期清洗或更换安装于机罩内的空气过滤器 这样可确保为机罩内提供洁净的空气环流 对过滤器的维护不应推迟到定期机器维护的时候 而应该根据所在地区灰尘量定期进行 不应让灰尘和污物积在PLC元件上 为了散热 生产厂家一般不将CPU和I O系统设计成可防尘的 若灰尘积在散热器和电子电路上 易使散热受阻 引起电路故障 而且 若有导电尘埃在电路板上 则会引起短路 使电路板永久损坏 定期检查I O模块的连接 确保所有的塞子 插座 端子板和模块连接良好 且模块安装牢靠 当PLC控制系统所处的环境经常有能松动端子连接的振动时 应当场作此项检查 注意不让产生强干扰的设备靠近PLC控制系统 三 相关知识 定期检查 三 相关知识 表6 12PLC定期检修 若需替换一个模块 用户应确认被安装的模块是同类型的 有些I O系统允许带电更换模块 而有些则需切断电源 如替换后可解决问题 但在一相对较短时间后又发生故障 那么应注意检查能产生电压的感性负载 也许需要从外部抑制其电流尖峰 如果熔体在更换后又被烧断 则有可能是模块的输出电流超限 或输出设备被短路 三 相关知识 I O模块的更换 日常维护 PLC除了锂电池及继电器输出点外 基本没有其他易损元器件 锂电池的寿命大约5年 当锂电池的电压逐渐降低达到一定程度时 必须更换电池 更换锂电池的步骤为 在拆装前 应先让PLC通电15s以上 这样可使作为存储器备用电源的电容器充电 在锂电池断开后 该电容可对PLC做短暂供电 以保护RAM中的信息不丢失 断开PLC的交流电源 打开基本单元的电池盖板 取下旧电池 装上新电池 盖上电池盖板 更换电池的时间要尽量短 一般不允许超过3分钟 如果时间过长 RAM中的信息将消失 三 相关知识 指示诊断 三 相关知识 PLC控制系统的诊断与处理 对于输入模块 电源指示器显示标明输入设备处于受激励状态 模块中有信号存在 逻辑指示器显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别 如果逻辑和电源指示器不能同时显示 则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器 输出模块的逻辑指示器显示时 表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通 除了逻辑指示器外 一些输出模块还有一只熔体熔断指示器或电源指示器 或者二者兼有 熔体熔断指示器只表明输出电路中的保护性熔体的状态 输出电源指示器显示时 表明电源已加在负载上 像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样 如果不能同时显示 就表明输出模块有故障了 2 拓展知识 出现输入故障时 首先检查电源指示器是否响应现场元件 如按钮 行程开关等 如果输入器件被激励 即现场元件已动作 而指示器不亮 则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值 若电压值正确 则可替换输入模块 若逻辑指示器变暗 而且通过编程器监视 知道处理器 CPU 未扫描到输入 则输入模块可能存在故障 如果替换的模块并未解决问题且连接正确 则可能是I O机架或通信电缆出了问题 三 相关知识 诊断输入故障 出现输出故障时 首先应观察输出设备是否响应逻辑指示器 若输出触点通电 逻辑指示器变亮 输出设备不响应 那么 首先应该检查熔体或替换模块 若熔体完好 替换模块未能解决问题 则应检查现场接线 若通过编程器监视到PLC的一个输出已经接通 但相应的指示器不亮 则应替换模块 在诊断I O故障时 最佳方法是区分究竟是模块自身问题 还是现场连接上的问题 如果有电源指示器和逻辑指示器 模块故障易于发现 通常 先更换模块 或测量输入输出端子板两端电压测量值正确 模块不响应 则应更换模块 若更换后仍无效 则可能是现场连接出现了问题 输出设备截止 输出端间电压达到某一预定值 就表明现场连线有误 若输出器受激励 且LED指示器不亮 则应替换模块 如果不能从I O模块中查出问题 则应检查模块接插件是否接触不良或未校准 最后 检查接插件端子有无断线 模块端子上有无虚焊点 三 相关知识 诊断输出故障 三 相关知识 可以通过编制一个程序来分类显示系统的故障 从而诊断出故障部位 其方法如下 将所有的故障检测信号按层次分成组 每组各包括几种故障 如对于多工位的机加工自动线的故障信号 可分成故障区域 单机号 故障部件 动力头 滑台 夹具等 故障元件3个层次 当具体的故障发生时 检查信号同时分别送往区域 部件 元件3个显示组 这样可指示故障发生在某一区域 某部件 某元件上 这种诊断方法 显示出具体的故障元件 使判断 查找十分方便 提高了设备的维修效率 同时也节省PLC的显示输出点 故障信号显示程序 三 相关知识 PLC的故障查找方法及处理方法 总体检查 图6 33总体检查流程图 三 相关知识 图6 34电源故障检查流程图 电源故障检查 运行故障检查 图6 35运行故障检查流程图 三 相关知识 输入输出故障检查 三 相关知识 图6 36输入故障检查流程图 图6 37输出故障检查流程图 影响PLC工作的环境因素主要有温度 湿度 噪声 粉尘以及腐蚀性酸碱等 对外部环境的检查 1 PLC的CPU装置 I O扩展装置常见故障的处理 故障的处理 表6 13CPU装置 I O扩展装置常见故障的处理 三 相关知识 2 PLC输入单元的故障处理 表6 14输入单元的故障处理 三 相关知识 3 PLC输出单元的故障处理 三 相关知识 表6 15输出单元的故障处理 三 相关知识 表6 15输出单元的故障处理 续表 3 PLC输出单元的故障处理 对某一PLC控制系统进行故障诊断并排除故障 按照上述所介绍的流程逐一排查 直至排除故障 四 任务分析 PLC控制系统编程与实现 1 根据故障现象设计故障诊断方案及排查方案 2 按照所设计的方案逐一排查 3 对查找出的故障点进行排除 4 运行调试 五 任务实施 PLC控制系统编程与实现 六 评分标准 六 评分标准 针对某一具体的PLC控制系统 做一个日常保养及维护的检修计划 七 任务训练 PLC控制系统编程与实现 ThankYou 。