装配型AGV操作培训(针对现场人员操作)课件.ppt

新松公司新松公司 S IA S U NAGV操作培训操作培训沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司仓储与物流自动化工程部仓储与物流自动化工程部AGV培训教材之五培训教材之五 新松公司新松公司 S IA S U N一、新松一、新松AGVAGV简介简介1 1）装配型）装配型AGVAGV SIASUN-AGV-A500 SIASUN-AGV-A5002 2）全方位装配型全方位装配型AGV SIASUN-AGV-OA1200AGV SIASUN-AGV-OA12003 3）全方位运输型全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT1000AGV SIASUN-AGV-OT10004 4）全方位运输型全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT800AGV SIASUN-AGV-OT8005 5）运输型运输型AGV AGV SIASUN-AGV-T300 SIASUN-AGV-T3006 6）激光导航激光导航AGVAGV 新松公司新松公司 S IA S U NAGVAGV系列产品系列产品 SIASUN-AGV-A500SIASUN-AGV-A500 技术指标：技术指标：双轮差动运输装配型双轮差动运输装配型AGV，载重载重500Kg，装备举升机构，装备举升机构，提升高度：提升高度：750mm，行走速行走速度：度：60/30（m/min），），最小最小转弯半径：转弯半径：1m，跟踪精度：跟踪精度：5mm，快速自动充电，快速自动充电，自重：自重：800Kg，磁导航，具磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多网通讯，多AGV、单任务、单任务、简单地图避碰和调度。

外型简单地图避碰和调度外型尺寸：尺寸：2200mm800mm850mm新松公司新松公司 S IA S U NSIASUN-AGV-0A1200 SIASUN-AGV-0A1200 技技术术指指标标：全全方方位位运运输输装装配配型型AGV，载载重重1200Kg，行行走走速速度度：45/25（m/min），最最小小转转弯弯半半径径：3m，跟跟踪踪精精度度：5mm，在线快快速速自自动动充充电电，自自重重：2400Kg，磁磁导导航航，装装备备双双举举升升机机构构(同同时时装装配配动动力力总总成成和和后后桥桥总总成成)，提提升升高高度度：750mm，具具有有动动态态跟跟踪踪功功能能，无无线线局局域域网网通通讯讯，多多AGV、单单任任务务、简简单单地地图图避避碰碰和和调调度度外外型型 尺尺 寸寸：5300mm1800mm900mmAGVAGV系列产品系列产品 新松公司新松公司 S IA S U NSIASUN-AGV-OT1000 SIASUN-AGV-OT1000 技术指标：全方位动运输技术指标：全方位动运输型型AGV，载重载重1000Kg，行行走速度：走速度：100（m/min），），最小转弯半径：最小转弯半径：1m，停止停止精度：精度：5mm，自动充自动充电，自重：电，自重：600Kg，磁导航，磁导航，无线局域网通讯网，多无线局域网通讯网，多AGVAGV、多种任务、复杂地图避碰多种任务、复杂地图避碰和调度。

外型尺寸：和调度外型尺寸：26002600mm1200mm1200mm mm1200mm1200mm AGVAGV系列产品系列产品 新松公司新松公司 S IA S U NSIASUN-AGV-OT800 SIASUN-AGV-OT800 技术指标：全方位运输型技术指标：全方位运输型AGV，载重载重800Kg，行走行走速度：速度：60（m/min），），最小最小转弯半径：转弯半径：1.2m，全方位全方位控制，停止精度：控制，停止精度：5mm，快速自动充电，自重：快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：滚道，托盘尺寸：1470mm1250mm，无线无线局域网通讯网，多局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰多种任务、复杂地图避碰和调度外型尺寸：和调度外型尺寸：2600mm1500mm900mmAGVAGV系列产品系列产品 新松公司新松公司 S IA S U NAGVAGV系列产品系列产品 技术指标：激光导航技术指标：激光导航AGV，载重载重300Kg，行走速度：行走速度：60（m/min），），最小转弯半最小转弯半径：径：1.2m，停止精度：停止精度：5mm，快速自动充电，快速自动充电，自重：自重：800Kg，无线局域网无线局域网通讯网，多通讯网，多AGV、多种任多种任务、复杂地图避碰和调度。

务、复杂地图避碰和调度外型尺寸：外型尺寸：2000mm800mm900mm激光导航激光导航AGV AGV 新松公司新松公司 S IA S U N二、典型产品及应用工程二、典型产品及应用工程 新松公司新松公司 S IA S U N 新松公司新松公司 S IA S U N 新松公司新松公司 S IA S U N 新松公司新松公司 S IA S U N3.1 3.1 AGVAGV外观结构外观结构操作面板操作面板显示灯显示灯防碰保险杠防碰保险杠举升平台举升平台PSD传感器传感器 新松公司新松公司 S IA S U N3.2 3.2 操作面板操作面板 新松公司新松公司 S IA S U N3.3 3.3 AGVAGV手控盒手控盒自动上线自动上线速度速度移载移载1.LCD显示器显示器2.急停按钮急停按钮3.功能键功能键4.运行控制键运行控制键5.组合控制键组合控制键 新松公司新松公司 S IA S U N四、四、AGVAGV基本操作基本操作1 1）AGVAGV上电的操作方法上电的操作方法2 2）AGVAGV关电的操作方法关电的操作方法3 3）AGVAGV运行方式的选择方法运行方式的选择方法4 4）AGVAGV暂停的操作方法暂停的操作方法5 5）AGVAGV从运行任务中的退出从运行任务中的退出 6 6）AGVAGV安全下线安全下线 新松公司新松公司 S IA S U N4.1 4.1 AGV AGV 上电的操作方法上电的操作方法设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充请把所有急停开关松开请把所有急停开关松开确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录 新松公司新松公司 S IA S U N4.2 4.2 AGVAGV关电的操作方法关电的操作方法1 1）将状态开关置于中间位置）将状态开关置于中间位置-等待状态等待状态2 2）按下急停开关按下急停开关3 3）关闭带锁开关关闭带锁开关 新松公司新松公司 S IA S U N4.3 4.3 AGVAGV运行方式的选择方法运行方式的选择方法1 1）自动运行方式）自动运行方式2 2）离线自动运行方式离线自动运行方式3 3）手动控制运行方式手动控制运行方式 新松公司新松公司 S IA S U N4.3.1 4.3.1 AGVAGV自动运行方式自动运行方式设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充设置设置小车初始状态小车初始状态速度级别速度级别声音控制声音控制安全下线安全下线设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充设置设置说明说明小车初始状态小车初始状态请输入当前的站号请输入当前的站号：确定确定取消取消 1设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充设置设置说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录 新松公司新松公司 S IA S U N4.3.1 4.3.1 AGVAGV自动运行方式自动运行方式设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助说明说明正在以方式进行工作正在以方式进行工作扩充扩充 新松公司新松公司 S IA S U N4.3.2 4.3.2 AGVAGV离线运行方式离线运行方式设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录任务任务运行运行保养充电保养充电设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明小车初始状态小车初始状态请输入当前的站号请输入当前的站号：确定确定取消取消 1设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明运行运行请输入运行任务的编号请输入运行任务的编号：确定确定取消取消 1设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录 新松公司新松公司 S IA S U N4.3.3 4.3.3 AGVAGV手动运行方式手动运行方式设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助说明说明现在您可以用手控盒来移动小车现在您可以用手控盒来移动小车扩充扩充 新松公司新松公司 S IA S U N4.4 4.4 AGVAGV暂停的操作方法暂停的操作方法1 1）AGVAGV急停急停2 2）保险杠停车保险杠停车3 3）AGVAGV手动暂停手动暂停4)4)控制台暂停控制台暂停5 5）AGVAGV安全下线安全下线 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.1 4.4.1 AGVAGV急停急停设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明错误错误XXX处急停被按下处急停被按下确定确定 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.1 4.4.1 AGVAGV急停急停设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明错误错误该任务已被取消该任务已被取消确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明警告警告 小小车车将将临临时时退退出出自自动动状状态态，以以使使您您进进行行手手工工操操作作，如如果果您您要要关关闭闭本本车车，请请务务必必先选择采单先选择采单“设置设置安全下线状态安全下线状态”确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.1 4.4.1 AGVAGV急停急停注意注意:1 1）AGVAGV急停开关按下后将退出运行状态急停开关按下后将退出运行状态2 2）在手动运行状态下急停被按下不显示在手动运行状态下急停被按下不显示3 3）非紧急状态下请不要按急停按钮非紧急状态下请不要按急停按钮 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.2 4.4.2 AGVAGV保险杠停车保险杠停车设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明确认确认发生碰撞发生碰撞:碰撞发生在碰撞发生在XX侧保险杠侧保险杠您想继续运行当前任务吗？您想继续运行当前任务吗？确定确定取消取消 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.2 4.4.2 AGVAGV保险杠停车保险杠停车设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明错误错误该任务已被取消该任务已被取消确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明警告警告 小小车车将将临临时时退退出出自自动动状状态态，以以使使您您进进行行手手工工操操作作，如如果果您您要要关关闭闭本本车车，请请务务必必先选择采单先选择采单“设置设置安全下线状态安全下线状态”确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明就绪状态，准备登录就绪状态，准备登录 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.3 4.4.3 AGVAGV手动暂停手动暂停设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明确认确认用户暂停：您想继续运行当前任务吗？用户暂停：您想继续运行当前任务吗？确定确定取消取消 新松公司新松公司 S IA S U N4.4.3 4.4.3 AGVAGV手动暂停手动暂停设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明错误错误该任务已被取消该任务已被取消确定确定设备状态设备状态设置设置任务任务帮助帮助扩充扩充说明说明警告警告 小小车车将将临临时时退退出出自自动动状状态态，以以使使您您进进行行手手工工操操作作，如如果果您您要要关关闭闭本本车车，请请务务必必先选择采单先选择采单“设置设置安全下线状态安全下线状态”确。