XC系列特殊功能扩展BD板手册.pdf
78页XC 系列特殊功能扩展 BD 板 用户 手册 无锡信捷电气 股份 有限公司 资料编号: PC14 20140423 3.3 XC 系列特殊功能扩展 BD 板手册 i 目 录 一、 BD 板的安装及配置方法 ........................................................................................................................... 1 二、模拟量输入和温度采集扩展板 XC-2AD2PT-BD .................................................................................... 2 三、模拟量输入输出扩展板 XC-2AD2DA-BD ............................................................................................... 8 四、模拟量输入扩展板 XC-4AD-BD ............................................................................................................. 13 五、通讯扩展板 XC-COM(-H)-BD ................................................................................................................ 17 六、 SD 卡扩展板 XC-SD-BD .......................................................................................................................... 19 七、以太网扩展板 XC-TBOX-BD.................................................................................................................. 35 八、称重扩展板 XC-WT-BD ........................................................................................................................... 50 九、光纤通讯扩展板 XC-OFC-BD ................................................................................................................ 54 十、 PROFIBUS 通讯扩展板 XC-PBOX-BD ................................................................................................. 57 XC 系列特殊功能扩展 BD 板手册 ii XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 1 扩展板的安装位置 一、 BD 板的 安装及 配置方法 BD 板的配置方法: 1) 将 BD 正确安装到本体上; 打开 PLC 左侧扩展板顶盖(如下图虚线所示),然后对准针脚安装上去,并用螺丝固定住,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
FGCOMCOM X0X1X2X3X4X5X6X7 X15X16X14X13X12X11X10X17X20X21P W RYXPORT1 PORT2Y15Y14Y13Y12COM3Y5Y7Y6Y11COM4Y10Y4Y3COM2Y2COM1Y1COM0Y0AB24V0V10 4 532R U NE R RX C M - 3 2 T 4 - E6 7762 3 540 1PROGRAMMABLE CONTROLLER2) 然后,用 XCPPro 软件进行联机,在“ PLC 设置 ”菜单中选择“ BD 板 设置 ”, 如 下 图 : 3) 接着,在“ BD 配置”中选择“其他 BD” , 再勾选相应的 BD 板, 最后下载用户程序即可 图 2 4)如果要配置的是 XC-COM-BD 或 XC-TBOX-BD, 上图中, 请选择“ BD 串口” XC 系列特殊功 能扩展 BD 板用户手册 2 二、模拟量输入和温度采集扩展板 XC-2AD2PT-BD 1、特点 2、一般规格 项目 电压输入 温度输入 模拟量输入信号 DC0~5V、 0~10V(输入电阻 13.3kΩ) 铂电阻 Pt100( 2 线式) 温度测量范围 - -100~350℃ 分辨率 0.15mV( 10/16383) 0.1℃ 数字输出范围 0~16383 -1000~3500 综合精确度 满刻度的± 1% 转换时间 15ms× 4 通道 PID 输出值 0~K4095 空载缺省值 0 3500 输入特性 01638310 V / 5 v模拟量输入数字输出0 350温度输入数字输出- 100 ℃- 10003500绝缘 在 PLC 的各个通道之间没有绝缘 点数占用 0 点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主 PLC 的标准最大控制点数的限制 ) 3、接线 10 4 5326 776XC3-32R-EER RRU N2 3 540 10V24V BAY0COM0Y1COM1Y2COM2 Y3Y4Y10 COM4Y11Y6Y7Y5COM3 Y12Y13Y14Y15PO RT 2PO RT 1XYPW RX21X20X17X10X11X12X13X14 X16X15X7X6X5X4X3X2X1X0COMCOMFGPT 10 0PT 10 0V-V+V-V+ 14 位的高精度模拟量输入。
2 通道的电压 0~10V、 0~5V 可选模拟量输入, 2通道温度模拟量输入 铂金测温电阻体( Pt100 2 线式)温度传感器用模拟输入 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 3 4、输入定义号的分配 该 BD 扩展板不占用 I/O 单元,转换的数值直接送入 PLC 寄存器,通道对应的 PLC 寄存器定义号为: 通道号 AD 信号 /温度值 PID 输出值 设定数据 /温度 Kp Ki Kd Diff Death 起 /停 0CH ID1000 ID1004 QD1000 QD1004 QD1005 QD1006 QD1007 QD1008 Y1000 1CH ID1001 ID1005 QD1001 Y1001 2CH ID1002 ID1006 QD1002 QD1009 QD1010 QD1011 QD1012 - Y1002 3CH ID1003 ID1007 QD1003 Y1003 说明: 1) 0CH、 1CH为 AD输入通道; 2CH、 3CH为 Pt输入通道 2) Kp:比例参数; Ki:积分参数; Kd:微分参数 ; Diff:控制范围。
控制范围 Diff:指在指定的范围内进行 PID控制,范围之外不进行 PID控制 启动信号( Y):当 Y 为 0 时关闭 PID 控制,为 1 时开启 PID 控制 死区范围 Death:是指当前次 PID 控制值和上一次的 PID 控制值比较,如果它们之间的差值小于设定的死区范围值时,模块将舍弃当前次的 PID 控制值,还是把上一次的 PID 控制值传送给 PLC 本体 5.工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选(这 2 种方式的效果是等价的) : 1: 通过设置面板配置 2: 通过 Flash 寄存器( FD)设置 将编 程软件打开,点击菜单栏的 ,选择 BD 板设置 : 之后出现以下配置面板,选择对应的模块型号和配置信息: 控制面板配置 XC 系列特殊功 能扩展 BD 板用户手册 4 1) 在图示‘ 1’处选择‘其他 BD’; 2) 然后图示‘ 2’处选择对应的 BD 板型号; 3) 图示‘ 3’处可以选择 AD 通道对应的电压输入模式以及对应滤波方式、 PT 通道对应滤波方式 4) 配置完成后点击点击“确定”之后再下载用户程序,运行程序后,此配置即可生效。
( 注:V3.3 以下版本的软件配置后,需要把 PLC 断电重启才能生效 ) 2)一个寄存器有 16 个位,每个通道的工作模式由相应寄存器 中的 4 个位指定如下表所示: 寄存器 FD8306: 通道 1 通道 0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 00: 1/2 滤波 01:不滤波 10: 1/3 滤波 11: 1/4 滤波 - 0: 0~10V 1: 0~5V 00: 1/2 滤波 01:不滤波 10: 1/3 滤波 11: 1/4 滤波 - 0: 0~10V 1: 0~5V - - 通道 3 通道 2 Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 00: 1/2 滤波 01:不滤波 10: 1/3 滤波 11: 1/4 滤波 - - 00: 1/2 滤波 01:不滤波 10: 1/3 滤波 11: 1/4 滤波 - - FD8306 H O O O O 0CH 1CH 2CH 3CH 1) 扩展 BD 板输入输出都有电压 0~5V、 0~10V,电流 0~20mA、4~20mA 模式以及滤波方式可选,通过 PLC 内部的特殊 FLASH数据寄存器 FD 进行 设置。
如右所示每个寄存器设定 4 个通道的模式,每个寄存器的共有 16 个位,从低到高每 4 个位分别设置 4个通道的模式 Flash 寄存器设置 XC 系列特殊功能扩展 BD 板用户手册 5 6、控制特性 ( 1)比例参数( Kp)、积分参数( Ki)、微分参数( Kd)、控制比例带( Diff)四个参数的作用 参数 P为比例参数,主要是反映系统的偏差,偏差产生立即进行控制,以减小偏差 参数 I为积分参数,主要用于消除静差,提高系统无差度 参数 D为微分参数,主要用于控制信号的变化趋势,减小系统的振荡 温度控制范围是指在指定的范围内进行 PID 控制,范围之外不进行 PID 控制 ( 2) 控制特性 进行 PID 调节的范围就是( QD-Diff, QD+Diff),当温度低于 QD-Diff 时,控制器全速加热,当温度高于 QD+Diff 时,控制器停止加热 PID 的控温曲线如下: 100 0100 0100 0设定值( 3) 各参数参考值: Kp=20~100; Ki=5~20; Kd=200~800; DIFF=100~200; 该参考值只作为一般情况参考,根据现场具体情况各个参数值可以设定在参考值范围之外。
7、 PID 输出值的应用 在进行温度 PID 调节时,模块每 2 秒输 出一个 PID 控制值,因此,在 PLC 程序中,我们可以利用PID 输出值与 K4095 比值在 2 秒内形成的占空比进行加热控制设 PID 输出值为 X( 0≤ X≤ 4095),在 2 秒的周期内进行占空比控制, 2X/4095 秒加热器输出, ( 2- 2X/4095) 秒加热器关闭输出。





