船用磁罗经的自差校正..ppt

船用磁罗经的自差校正 一、自差校正的必要性一、自差校正的必要性 二、自差测定的方法二、自差测定的方法 三、自差校正的原则三、自差校正的原则 四、自差校正的顺序四、自差校正的顺序 五、自差校正的原理与方法五、自差校正的原理与方法 六、自差校正注意事项六、自差校正注意事项 七、结论七、结论 目录：目录： 1. 校正的必要性 l自差较大，使用磁罗经航行危险； l由于自差较大，罗盘可能无法克服 摩擦力而不能指示方向; l 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现 象; 或在船舶转向后，罗盘大幅度摆 动 一、自差校正的必要性一、自差校正的必要性 2. 需校正自差的情况 1）修船后，特别是驾驶台附近结构有 较大变动时； 2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭 雷击后； 3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁 吊装卸货物后 5） 标准罗经自差大于3，操舵罗经自 差大于5 6） 每年重新校正一次自差 利用叠标方位测定自差 • 叠标方位准确，测量方便； • 船需位于叠标线上才可测得方位， 测定自差花费时间较多； •为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标 二、自差测定方法二、自差测定方法 l 校正罗经自差是用静力学力抵消的 方法，即以大小相等，方向相反，性质 相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力 。

l 性质相同是指船硬铁自差力须用校 正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校 正器去抵消 三、三、自差校正原则自差校正原则 四、自差校正的顺序四、自差校正的顺序 “先近似后精确” 1） 近似校正象限自差，使D‘＝0，目 的是同时校正纵横倾自差 方法：把软铁校正器放在罗经左右支 架中点 2） 近似消除船cZ力，因校正B‘λH力 时，要求cZ＝0， 方法：参考同类型船佛式铁长度或放 置约一半数量的佛氏铁； 3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪 中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正 ； 4） 消除半园自差；否则先消除象限 自差，在象限航向上的自差则为半圆 和象限自差之和，无法用软铁校正器 消除； 5） 消除象限自差； 6）自差校正完毕后，测定8个航向的 剩余自差 倾斜自差校正 1.校正原理 l 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：－[R+(k-e)z]i 纵向附加力：－[R+(k-a)z]i 五、自差校正原理与方法五、自差校正原理与方法 -[R+(k-e)Z]i Fsin i F i i 1.校正原理 l 船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：－[R+(k-e)z]i 纵向附加力：－[R+(k-a)z]i l 要抵消纵，横向附加力，可使 R＝0， k ＝e， k ＝a。

若D ＝ = 0 则a＝e，即可使 R＝0， k ＝e 倾斜自差校正倾斜自差校正 l 船正平时，Z ‘＝Z＋gX＋kZ＋R 若船在磁E，磁W航向上： l 因 X= H COS MC ； l MC =90；则 X= H COS MC ＝0 l gX＝0 则 Z EW＝Z＋kZ＋R lZ EW＝Z＋kZ＋R l 在船正平时，调整垂直磁铁， 若使Z EW中的 R=0，k= e 则： Z EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2- a/2+e/2)Z =(λ-λD ‘) =λZ 其中λd=(a-e)/2； Z EW =(λ-λD ) 其中D=(a-e)/2λ； l通常，校正倾斜自差至少是在粗略校 正象限自差系数D之后进行的，即 D‘≈0，实现实现 了a = e； l 只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ， 即不产生倾斜自差 l因此，在消除了横倾自差的同时，纵 倾自差也被消除了 2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法 l将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地 方，离地一米以上，移动滑重，使磁 针水平，测得地磁力Z的格数n。

l将倾差仪带回船上，将滑重移至n 处 ， n ＝Z EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8） l 船正平，航向为E或W，用倾差仪 取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针 在同一水平面上 l 调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平 l恢复罗盆 2） 船摇摆时校正方法： 当船在风浪中航行，若随着船的 摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动 ，可直接调整垂直磁铁的位置，直 至罗盘稳定为止 l 半圆自差力 BλH＝cZ＋P C λH＝fZ＋Q 一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消 除cZ≈0则 B λH＝P C λH＝Q l 抵消P，Q两力，采用爱利法，即 在四个 主航向上通过观测自差，用纵 横磁铁分 别抵消P，Q产生的自差 半圆自差校正半圆自差校正 1.抵消CλH＝Q力 1) 当  ＝0时， Nm 0 f2 H BλH D H （A＋E )λH CλH δH S N H F f1 Nm 0f2 H BλH D H （A＋E )λH CλH δH S N H F f1 Nm 0 1.抵消CλH＝Q力 1) 当  ＝0时， f2 H BλH D H （A＋E )λH CλH δH S N H F f1 l 调整横向磁铁使δN=0， F＝（A＋E )λH＋CλH 令F＝f1＋f2，则f1＝CλH， f2＝（A＋E )λH l不能用硬铁力f2去抵消 软铁力（A‘＋E’）λH， 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180 0 2)  ＝180 D λH λH BλH f2（A＋E )λH NS CλH f1 δ H /2 l 自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力f2共同产生 的。

0 D λH λH BλH f2 （A＋E )λH NS CλH f1 δ H /2 0 2)  ＝180 D λH λH BλH f2（A＋E )λH NS CλH f1 δ H /2 l调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了多余的硬铁力f2， 而仅由横向磁铁产生 f1力抵消了C ‘λH力 2.抵消BλH＝P力 1) 在＝90 0 H CλH BλH SN H f2 (A-E )λH D H f1 F δE H 0 CλH BλH S N H f2 (A-E )λH D H f1 F δE 2.抵消BλH＝P力 1) 在＝90 l 用纵向磁铁力F将自差 δE校为零，即： F＝（A－E）λH＋BλH 令F＝f1＋f2 则f1＝ BλH， f2＝（A＋E）λH l不能用硬铁力f2去抵消 软铁力（A‘–E’）λH， 为消除多余的f2力 将船转至 ＝270 0 H CλH BλH SN H f2 (A-E )λH D H f1 F δE 2) ＝270 0 Nm CλH S N H BλH f2 δW f1 H D H (A-E )λH l 自差δW是由大小 相等，方向相同的软铁 力（A‘–E’）λH和硬铁 力f2共同产生的 2) ＝270 • 调整纵向磁铁，消除 一半自差，即抵消了硬 铁力f2，而仅由纵向磁 铁产生f1力抵消了B λH 力. 0 Nm CλH SN H BλH f2 δW f1 H D H (A-E )λH 3. 校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东 下 口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向； 第三字“上”表示磁棒上移或增 加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁 棒； 口诀亦可简化为：同名上，异名 下。

4. 为节省校正时间，校正自差可采 取顺时针或逆时针的顺序 因商船上， E‘λH约为零，故只消 除DλH力 1. 校正原理 象限自差力 DλH＝ E’λH＝ 象限自差校正象限自差校正 X Y o aX +eY X X +eY X -aX l因商船上系数 a<0，e |a|.故 D 0＝ >0 若校正软铁的象限自 差系数 D1 <0时， 当使D0 + D1 ＝0，象 限自差为零 X Y o aX +eY X X +eY X -aX • 软铁球或软铁片对 罗经产生–a和＋e系 数，其象限自差数 为： D1＝ <0 故满足消除象 限自差的要求 2.校正象限自差方法 • 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上 校正 1) ＝45 •当用软铁力F把自差δNE 消除为零时， F＝ A‘λH＋ D’λH 令F＝f1＋f2 则 f1＝ DλH，f2＝ AλH H D H 0 Nm AλH EλH H δNE f1f2 F H D H 0 Nm AλH EλH H δNE f1f2 F 2.校正象限自差方法 • 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上 校正 1) ＝45 •当用软铁力F把自差δNE 消除为零时， F＝ A‘λH＋ D’λH 令F＝f1＋f2 则 f1＝ DλH，f2＝ AλH H D H 0 Nm AλH EλH H δNE f1f2 F Nm 0 AλH EλH δSE D H l因f2为象限自 差校正力， A‘λH为船磁固定 自差力， 故f2为多余的力 ，为去掉 f2力，将船转至 SE航向。

f1 f2 H Nm 0 AλH EλH δSE D H f1 f2 H Nm 0 AλH EλH δSE D Hf1 f2 2) ＝135 lδSE是由大 小相等，方 向相同的多 余软铁力f2 和AλH力共 同产生的， H l调整校正软铁，去掉一半自差，即 抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁 力f1抵消了D λH力 3.校正口诀： 一，三象限，东近西远 二，四象限，东远西近 口诀中的东或西指自差的东或 西；远或近指软铁球远离或靠近罗经 柜 1. 应选择好天气，风浪较小时进行 2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图 、 应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪 ）防磁表、磁罗经记录簿等 3.船上所有设备应处于正常航行状态. 4.应有2人协同进行 5.暂时不用的校正器应远离磁罗经 6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放 并尽量离罗盆远一点 7.自差校正差结束时，应将各校正器的名称、位 置、数量等详细记录在磁罗经簿，完成自差校正 六、自差校正的注意事项六、自差校正的注意事项 结论： 通过我们组对船用磁罗经自差校正的了 解和研究，可以得出一个准确的结论： 运用论文中阐述的校正磁罗经自差的方 法，利用公式根据各校正磁棒位置利用口诀 “东东上，西西 上，东西下，西东下”。

移动 横向、纵向磁棒准确地消除半圆自差同时 可利用口诀“同增异减，同近异远”，校正象 限自差，最后测量8个航向剩余自差，计算 自差表，检查消测和计算自差准确性。