基于西门子PLC自动旋转门的毕业设计.docx

毕业设计说明书题目：基于西门子PLC自动旋转门的设计专 业机电一体化技术班 级 姓 名 指导教师 毕业设计有关说明一主要任务设计的思路、方法1.1设计的思路、方法等1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲 触发须对共自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位 置时，电机停止运行2） 当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转， 当门移动到关门限位开关时，电机停止运行3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动 进入开门程序4） 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重 新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过5） 考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开 门和关门开关1- 2调研的目的和总结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化在此基础上，给出了控制系统软 件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

木设计介绍应用可编程 控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现门动门控制的过程二技术手段及控制要求（1）框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成立柱、曲壁、门扉一 般采用髙强度铝合金型材，结构简洁，精密牢I占I采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，毎 扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态；门扉玻璃采 用（3+3）夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠门体结构简图如图.1所示2) 驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动3) 控制系统：由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成4) 检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作5) 安全系统：主耍有接触和非接触安全感应器旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，白动 门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转胶条恢复iE常，门扉则口 动转动;毎扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转胶条恢复止常， 门扉则自动转动对于本系统来说，丄要的控制是山控制芯片通过变频器来调节电机转速完成控制耍求的。

因此变频器 电路是系统控制电路的巫耍组成部分下面介绍木系统的变频器及其电路变频器接线图.2由于三翼白动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的又囚为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载根据以上的计算的数据，选用西门子通用变频器MM44O系列,型号为6SE6440-2UD17-5AA1综上可得三翼自动旋转门控制系统原理图如下所示0边U f-二二N 〜|] ||RS Txx V/5 5QS -^-<$5)^-<2>-^ 图.3三软件设计卩LC梯形图:MClS10.2 MO 9 M1.1 Ml.7Ml.2网络15Ml.2Ml.5INTOfPT100 msMCI四硬件设计红外传感器作用是检测是否有行人通行；红外防夹传感器和防夹接近开关用來检测是否有人被夹；定位接近开关用來检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来检测是否有人被碰或被撞；主控芯片用來判断传感器传來的各种信号并经过判断做出 相应控制动作；变频器接收控制信号对电动机进行调速另外还有运行状态指示灯和 过载报警等等旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能控制原理框图.4Q1.04.1 PLC的I/O点分配输出地址信号内容Q0.0上电及报警信号Q0.1电磁锁控制继电器Q0.2电动机启停（变频器智能端子FWD）Q0.3速度控制（变频器职能端子X2）Q0.4速度控制（变频器职能端子XI ）Q0.6直流制动（变频智能端子REV ）Q0.7变频器复位（变频智能端了 RESET）常速运行状态Q1.1高速运行状态Q1.2低速运行状态Q1.3过载报警输出地址分配表.1-110.5电磁锁钥10.6直流制动接近开关10.7防夹接近开关111.0红外线传感器111.1防撞传感器111.2防碰传感器111.3红外防夹传感器111.4变频过载报警输入11.5锁门接近开关11.6防夹接近开关211.7红外线传感器212.0红外线传感器312.1红外线传感器412.2防撞传感器212.3防碰传感器212.4防碰传感器312.5红外防夹传感器2输入地址分配表・1-24.2硬件接线图V- SAI 0界 令07$7(P SRI曲32二P阳 处三曲于2E二 T smI)05 )0D)02)04)0・7)0100.0QD.ICOM1尙苓RjeTJZ匚 曲夬呦只刁一二 曲夬呦R剤一二 刖曲取一二以夬曲曲-— waLC和变频器综合运用來达到控制电机正转速实现门的自动化开关的目的,利用PLC的可靠 性和稳定性强的特点，保i正旋转门控制系统能K期正常运行，利用变频器的无级平滑调速的特点，保证旋 转门运转和速度控制能平滑顺畅。