数控机床回参考点设置方法.doc

摘 要：发那科、三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并 举例说明参考点的故障现象，解决方法关键词：参考点相对位置检测系统 绝对位置检测系统1概述当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置 数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定 参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名 原点或零点每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换 （ATC）、自动拖盘交换（APC）等通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原 点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点由 编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点机械原点是基本机械坐标系 的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了为了使电气原点和机械原点重合, 将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统相对位置检测 系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运 行，一般使用挡块式零点回归。

绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量, 所以机床每次开机后不需要进行原点回归由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置 检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对, 因此具有很高的可信性当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位 置检测系统一般使用无挡块式零点回归2使用相对位置检测系统的参考点回归方式：（1）发那科系统：1）工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接 近开关时，开始减速运行当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动当走到相 对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点（图1）o2）相关参数（表1） o参散内容0所有轴返回•考点的方式m君块、1.无持块100230076各殖返回参乡点的方式:0.挡埃无片块1005.10391各釉的1S210570-0575 7570 7571每袖的•*1K50Q5W -051. 0640 M42 7508 7509是否使用绝对豚冲编码希作为位不是」是1815.5IXill 7021L —— _ —便对It冲命码胃原点位置的设定:0.没有建立建立0022 7022位■枪侧使用卖员:0.内装式豚冲命码器！.分胃式皿尺1815.10037 7037快速进给加女理时间常兼16200522快疏进绐速度1420O518-O52I14250534手动快速进雄速度 4国嫩按瓠歪网［14240559 - 0562何■回路增找051718253） 设定方法：a、 设定参数：所有轴返回参考点的方式=0；各轴返回参考点的方式=0；各轴的参考计 数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器 作为位置检测器=0；绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;位置检测使用类型=0；快速进 给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情 况进行设定。

b、 机床重启，回参考点c、 由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量4） 故障举例：一台0i・B机床X轴手动回参考点时出现90号报警（返回参考点位置异常）oa、 机床再回一次参考点，观察X轴移动情况，发现刚开始时X轴不是快速移动，速度 很慢；b、 检测诊断号#300, <128；c、 检查手动快速进给参数1424,设定正确：d、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号，发现倍率开关坏，更换后机床正常2）三菱系统：1） 工作原理：机床电源接通后第一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块 时，机械减速并停止然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到第一个栅格点的位置，这 个点就是参考点在回参考点前，如果设定了参考点偏移参数，机械到达第一个栅格点后继 续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点（图2） o2） 相关参数（表2）a*图2,数内容M60 M64快速进抻速度2025侵行速度2026参考点偏移量2027■箪量2028■向漏2029•考点网归方向2030 23）设定方法：a、 设定参数：参考点偏移量=0;栅罩量=0；栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方 向依实际情况进行设定。

b、 重启电源，回参考点c、 在|报警/诊断|一|伺服|一|伺服监视（2） |,计下栅间隔和栅格量的值d、 计算栅罩量：当栅间隔/2v栅格量时，栅罩量=栅格量一栅间隔/2当栅间隔/2＞栅格量时，栅罩量=栅格量+栅间隔/2e、 把计算值设定到栅罩量参数中f、 重启电源，再次回参考点g、 重复c、d过程，检查栅罩量设定值是否正确，否则重新设定h、 根据需要，设定参考点偏移量4）故障举例：一台三菱M64系统钻削中心，Z轴回参考点时发生过行程报警a、 检查参考点检测开关信号，当移动到参考点挡块位置时，能够从“0”变为“1”；b、 检查栅罩量参数（2028）,正常；检查参考点偏移量参数（2027），正常；检查参考点回归方向参数（2030）,和其它同型号机床核对，发现由反方向“1”变成了同 方向“0”，改正后，重启回参考点，正常3）西门子系统1） 工作原理机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡 块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移幼，寻找 到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为参考点（图 3）。

2） 相关参数（表3）郭豚冲城散内容系统8O2D/ 8IOD/&4OD返回舟号京方阿MD34010导投瘩点H•美速（ve）MDW2O中我零豚冲速度（）MDS4040寻找早1*冲方向MD 询 50定位速度（七）MD34O7O多考点MD34O8O参号点设定位置（虹）MD34I00 33） 设定方法：a、 设定参数返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定; 寻找参考点开关速度（Vc）参数设定时，要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时，坐标轴能 停止在挡块上，不要冲过挡块；参考点偏移（Rv）参数=0b、 机床重启，回参考点c^由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移（Rv）参数4） 故障举例一台西门子810D系统，机床每次参考点返回位置都不一致，从以下几项逐步进行排查：a、 伺服模块控制信号接触不良；b、 电机与机械联轴节松动；c、 参数点开关或挡块松动；d、 参数设置不正确；e、 位置编码器供电电压不低于4.8V；f、 位置编码器有故障；g、 位置编码器回馈线有干扰；最后查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排除3绝对位置检测系统（1）发那科系统1） 工作原理：绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方 向键，控制轴以参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为 参考点（图4）。

2） 相关参数（表4）il度返R>#4方式信号n 4 4参教内容0所有•返回,考点的方式:0.挡块天挡块1001 10076各物虽回参考点的方式:0.岩块J.无挎给1005.10391各釉的多考汁敬胡容■18210570-0375 7570 7571每轴的锦格偏移■18500508 -0511 0M0 0M2 7508 7509是否使用绝对豚冲鲂码器作为位置检浏《hO.不是、1・是1815.50021 7021能对收冲♦!码尊原点位置的僚定:0.找有建立J・晚立1815.40022 7022位使用类60.内装式豚冲编码虬1,分W式耶耳、宣线尺ISIS. 10037 7037快速班的加K速时向常敛1(300522快速进雄速度14200518- 0521机速度14250534手动快速进给珑度M240559-056218250517返回•考点制■（初始方向0.密L ft10060003 7003 00663）设置方法：a、 设定参数：所有轴返回参考点的方式=0；各轴返回参考点的方式=0；各轴的参考计 数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器 作为位置检测器=0;绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;位置检测使用类型=0；快速进 给加减速时•间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情 况进行设定；b、 机床重启，手动回到参考点附近；c、 是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1；绝对脉冲编码器原点位置的设定=1;e、 机床重启；f、 由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。

2）三菱系统（M60、M64为例）：1）无挡块机械碰压方式：（图5）a、 设定参数：#2049 = 1,无稽块机械碰压方式；#2054,电流极限；b、 选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式，（也可选择自动初期化模式）；c、 在“绝对位置设定”画面，选择“可碰压”；d、 #0绝对位置设定=1 , #2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；C、移动控制轴，当控制轴碰压上机械挡块，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止 并反方向移动如果b步选择手轮或寸动模式，则控制轴反方向移动移动到第一栅格点，这 个点就是电气参考点；如果b步选择“自动初期化”模式，则在第a步还要设置#2005碰压 速度参数和#2056接近点值，此时控制轴反方向以#2005 （碰压速度）移动到#2056 （接 近点）值停止，再以#2055 （碰压速度）向挡块移动，在给定时间内达到极限电流时，控制 轴停止并以反方向移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；g、重启电源2）无挡块参考点方式调整：a、 设定参数：#2049=2,无挡块参考点调整方式；#2050=0正方向、=1,负方向；b、 选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；c、 在“绝对位置设定”画面，选择“无碰压”方式；d、 #0绝对位置设定=1, #2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；e、 把控制轴移动到参考点附近。

f、 #1 = 1,控制轴以#2050设置方向移动，达到第一个栅格点时停止，把这个点设定为 电气参考点g、 重启电源3）西门子系统（802D、810D、840D为例）：1） 调试；a、 设置参数：MD34200=0.绝对编码器位置设定；MD34210=0.绝对编码器初始状态；b、 选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；c、 输入参数：MD34100,机床坐标位置；d、 激活绝对编码器的调整功能：MD34210=l.绝对编码器调整状态。