
自动控制原理考研大纲.docx
1页自动控制原理考研大纲(—)自动控制系统的基本概念1自动控制系统的组成2•自动控制系统的工作原理3. 自动控制系统的类型4•自动控制系统的性能指标(二) 系统模型的建立1. 传递函数的定义及典型环节的传递函数2•根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数3. 画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4. 画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数(三) 自动控制系统的时域分析法1根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系 统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能2•根据系统的特征方程判断系统的稳定性3. 稳态误差的定义及计算(四) 自动控制系统的根轨迹分析法1根轨迹的概念2•根轨迹的绘制3•利用根轨迹分析系统的性能(五) 自动控制系统的频率分析法1频率特性的概念及表示方法2. 典型环节及开环系统频率特性的绘制3•利用系统的开环频率特性分析系统的性能4. 闭环频率特性及与系统的动态性能的关系(六) 控制系统的校正及综合1 .控制系统校正的基本概念2.串联校正3•并联校正4. 复合校正(七) 非线性系统分析1•非线性系统的特点2•典型的非线性系统3•利用描述函数法分析非线性系统4•相平面法(八) 线性离散系统的理论基础1. 离散系统的基本概念及基础知识2. 脉冲传递函数的定义及推导3•采样控制系统的时域分析。
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