
机电一体化设计基础作业.doc
1页1.试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别2. 已知五自由度机器人,采用直流电机控制,关节转角的测量采用增量式编码器,具有手动示教和再现功能,试确定其控制计算机及控制方案3.在电机驱动直线伺服系统中,已知工作台的质量为m=60kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为FW=1500N,丝杠直径为D=16mm,导程为ts=4mm,齿轮减速比为i=6,工作台的最大线速度为v=0.04m/s,试求:(1)折算到电机轴上的负载力矩;(2)电机轴的转速;(3)电机所需功率。
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