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各向同性弹性模型各向同性弹性模型各向同性弹性模型使用 MP 命令输入所需参数：MPMP，，DENSDENS—密度—密度MPMP，E*—弹性模量MPMP，NU*Y—泊松比此局部例题参看 B.2.1， Isotropic Elastic E*ample:High Carbon SteelB.2.1. Isotropic Elastic E*ample: High Carbon SteelB.2.1. Isotropic Elastic E*ample: High Carbon SteelMP,e*,1,210e9 ! PaMP,nu*y,1,.29! No unitsMP,dens,1,7850 ! kg/m3双线性各向同性模型双线性各向同性模型使用两种斜率〔弹性和塑性〕来表示材料应力应变行为的经典双线性各向同性硬化模型〔与应变率无关〕 仅可在一个温度条件下定义应力应变特性〔也有温度相关的本构模型；参看TemperatureDependent Bilinear Isotropic Model〕 用 MPMP 命令输入弹性模量〔E**〕 ，泊松比〔NU*Y〕和密度〔 DENS〕 ，程序用E*和 NU*Y 值计算体积模量〔K〕 。

用 TBTB 和 TBDATATBDATA 命令的 1 和 2 项输入屈服强度和切线模量：TBTB，BISOTBDATATBDATA，1，Y〔屈服应力〕.z.-TBDATATBDATA，2，Etan〔切线模量〕例题参看 B.2.7,Bilinear Isotropic Plasticity E*ample：Nickel AlloyB.2.7. Bilinear Isotropic Plasticity E*ample: Nickel AlloyB.2.7. Bilinear Isotropic Plasticity E*ample: Nickel AlloyMP,e*,1,180e9MP,nu*y,1,.31! Pa! No unitsMP,dens,1,8490! kg/m3TB,BISO,1TBDATA,1,900e6 ! Yield stress (Pa)TBDATA,2,445e6 ! Tangent modulus (Pa)双线性随动模型双线性随动模型〔与应变率无关〕经典的双线性随动硬化模型，用两个斜率〔弹性和塑性〕来表示材料的应力应变特性用 MPMP 命令输入弹性模量〔E**〕 ，密度〔DENS〕和泊松比〔NU*Y〕 。

可以用 TBTB，BKIN 和TBDATATBDATA 命令中的 1-2 项输入屈服强度和切线模量：TBTB，BKINTBDATATBDATA，1，Y〔屈服应力〕TBDATATBDATA，2，Etan〔切线模量〕例题参看 B.2.10，Bilinear Kinematic Plasticity E*ample：TitaniumAlloyz.-B.2.10. Bilinear Kinematic Plasticity E*ample: Titanium AlloyB.2.10. Bilinear Kinematic Plasticity E*ample: Titanium AlloyMP,e*,1,100e9MP,nu*y,1,.36! Pa! No unitsMP,dens,1,4650! kg/m3TB,BKIN,1TBDATA,1,70e6 ! Yield stress (Pa)TBDATA,2,112e6 ! Tangent modulus (Pa).6 .6 塑性随动模型塑性随动模型各向同性、随动硬化或各向同性和随动硬化的混合模型， 与应变率相关，可考虑失效通过在 0〔仅随动硬化〕和 1〔仅各向同性硬化〕间调整硬化参数β来选择各向同性或随动硬化。

应变率用Cowper-Symonds 模型来考虑，用与应变率有关的因数表示屈服应力，如下所示：这里0—初始屈服应力，—应变率，C 和 P-Cowper Symonds 为eff应变率参数P—有效塑性应变，EP—塑性硬化模量，由下式给出：应力应变特性只能在一个温度条件下给定 用 MP 命令输入弹性模量〔E**〕 ，密度〔DENS〕和泊松比〔NU*Y〕 用TBTB，PLAW， ， ， ，1 和 TBDATATBDATA 命令中的 1-6 项输入屈服应力，切线斜率，硬化参数，应变率参数 C 和 P 以及失效应变：如下所示，可以用TBTB，PLAW， ， ， ，10 和 TBDATATBDATA 命令中的 1-5.z.-项定义其它参数TBTB，PLAW， ， ， ，1TBDATATBDATA，1，Y〔屈服应力〕TBDATATBDATA，2，Etan〔切线模量〕TBDATATBDATA，3，β〔硬化参数〕TBDATATBDATA，4，C〔应变率参数〕TBDATATBDATA，5，P〔应变率参数〕TBDATATBDATA，6，f〔失效应变〕例题参看 B.2.11，Plastic Kinematic E*ample：1018 Steel。

B.2.11. Plastic Kinematic E*ample: 1018 SteelB.2.11. Plastic Kinematic E*ample: 1018 SteelMP,e*,1,200e9MP,nu*y,1,.27! Pa! No unitsMP,dens,1,7865! kg/m3TB,PLAW,,,,1TBDATA,1,310e6 ! Yield stress (Pa)TBDATA,2,763e6 ! Tangent modulus (Pa)TBDATA,4,40.0! C (s-1)TBDATA,5,5.0TBDATA,6,.75! P! Failure strain.13.13 分段线性塑性模型分段线性塑性模型.z.-多线性弹塑性材料模型，可输入与应变率相关的应力应变曲线它是一个很常用的塑性准则，特别用于钢采用这个材料模型，也可根据塑性应变定义失效采用 Cowper-Symbols 模型考虑应变率的影响，它与屈服应力的关系为：这里 ——有效应变率，C 和 P——应变率参数，0——常应变率处P的屈服应力，而fn(eff)是基于有效塑性应变的硬化函数用MPMP 命令输入弹性模量 〔E**〕 ， 密度(DENS)和泊松比(NU*Y)。

用 TBTB， PLAW， ， ， ，8 和 TBDATATBDATA 命令的 1-7 项输入屈服应力、切线模量、失效的有效真实塑性应变、应变率参数 C、应变率参数 P、定义有效全应力相对于有效塑性真应变的载荷曲线ID 以及定义应变率缩放的载荷曲线IDTBTB,PLAW,,,, 8TBDATATBDATA,1,y〔屈服应力〕TBDATATBDATA,2,Etan〔切线模量〕TBDATATBDATA,3,F〔失效时的有效塑性真应变〕TBDATATBDATA,4,C〔应变率参数〕TBDATATBDATA,5,P〔应变率参数〕TBDATATBDATA,6,LCID1〔定义全真应力相对于塑性真实应变的载荷曲线〕TBDATATBDATA,7,LCID2〔关于应变率缩放的载荷曲线〕注注--如果采用载荷曲线 LCID1， 则用 TBDATATBDATA 命令输入的屈服应力和切线模量将被忽略另外，如果C 和 P 设为 0，则略去应变率影响如果使用 LCID2，用 TBDATATBDATA 命令输入的应变率参数 C 和 P 将.z.-被覆盖只考虑真实应力和真实应变数据 在数据曲线一节中讲述了此种类型的例题。

注注--例题参看 B.2.16，Piecewise Linear Plasticity E*ample：HighCarbon SteelB.2.16. Piecewise Linear Plasticity E*ample: High Carbon SteelB.2.16. Piecewise Linear Plasticity E*ample: High Carbon SteelMP,e*,1,207e9MP,nu*y,1,.30! Pa! No unitsMP,dens,1,7830! kg/m3TB,PLAW,,,,8TBDATA,1,207e6 ! Yield stress (Pa)TBDATA,3,.75! Failure strainTBDATA,4,40.0! C (strain rate parameter)TBDATA,5,5.0TBDATA,6,1 1! P (strain rate parameter)! LCID for true stress vs. true strain (see EDCURVEbelow)*DIM,TruStran,,5*DIM,TruStres,,5TruStran(1)=0,.08,.16,.4,.75TruStres(1)=207e6,250e6,275e6,290e6,3000e6EDCURVE,ADD,1 1,TruStran (1),TruStres(1).z.-.1 .1 刚性体模型刚性体模型用 EDMPEDMP 命令定义刚性体，例如，定义材料2 为刚性体，执行：EDMPEDMP，RIGIS，2。

用指定材料号定义的所有单元都认为是刚性体的一局部 材料号以及单元的单元类型和实常数类型号用来定义刚体的PART ID这些 PART ID 用于定义刚性体的载荷和约束〔如第 4 章所述，Loading〕 刚体的单元不必用连接性网格连接因此，为了在模型中表示多个独立的刚性体必须定义多个刚体类型但是，两个独立刚体不能共同使用一个节点使用 EDMPEDMP 命令的同时，必须用 MPMP 命令定义刚体材料类型的氏模量〔E*〕 ，泊松比〔NU*Y〕和密度〔DENS〕 必须指定实际的材料特性值，从而使程序能计算接触外表的刚度基于此原因，在显动态分析中，刚性体不要用不切实际的氏模量或密度， 刚体不能再变硬因为它已是完全刚硬的因为刚性体的质量中心的运动传递到节点上，所以不能用 D D 命令在刚体上施加约束 刚体的一个节点上的约束和初始速度将转换到物体的质心 但是， 如果约束了多个节点， 就很难确定使用哪种约束要正确在刚体上施加约束，使用EDMPEDMP 命令的平移〔VAL1〕和转动〔VAL2〕约束参数域，表示如下：VAL1-平移约束参数〔相对于整体笛卡尔坐标系〕0没有约束〔缺省〕1约束*方向的位移2约束 Y 方向的位移.z.-3约束 Z 方向的位移4约束*和 Y 方向的位移5约束 Y 和 Z 方向的位移6约束 Z 和*方向的位移7约束*，Y，Z 方向的位移VAL2-转动约束参数〔相对于整体笛卡尔坐标系〕0没有约束〔缺省〕1约束*方向的旋转2约束 Y 方向的旋转3约束 Z 方向的旋转4约束*，Y 方向的旋转5约束 Y 和 Z 方向的旋转6约束 Z 和*方向的旋转7约束*，Y 和 Z 方向的旋转例如，命令 EDMPEDMP,IGID,2,7,7 将约束材料的刚体单元的所有自由度。

在定义刚体之后，可以用 EDIPARTEDIPART 命令指定惯性特性、质量和初始速度矢量如果没有定义刚性体的惯性特性， 程序将会依据有限元模型计算它们例题参看 B.2.25,Rigid Material E*ample：Steelz.-B.2.25. Rigid Material E*ample: SteelMP,e*,1,207e9MP,nu*y,1,.3! Pa! No unitsMP,dens,1,7580! kg/m3EDMP,rigid,1,7,7.z.。