plc四层电梯最终版.docx

《电气控制及其可编程控制器》 课程设计--四层电梯控制程序设计学校： 上海海事大学学院： 物流工程学院专业： 电气工程及其自动化班级： 电气112班姓名： 王志刚学号：2011102310622014目录一、 课程设计的任务及要求 31 .前言 32 .课程设计的任务 33 .课程设计的要求 3二、 实验设备 4三、 接线图和地址表 41. PLC接线图 42. THPLC-D型四层电梯实物教学模型面板布置图 53. 输入/输出的地址分配表 5四、 程序设计和调试 61 .程序设计流程图 62 .程序部分设计思路 73 .中间继电器功能表 1 14 .遇到的问题与调试 12五、 课程设计小结 12六、 程序清单（见附录） 13#课程设计的任务和要求1. 前言随着经济的发展， 现代城市中的高层建筑日益增多， 电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具 而电梯性能的好坏， 除了电机等硬件以外， 电梯控制系统是其核心因素PLC （Programmable logic controller）因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点， 在电梯控制领域应用极为广泛。

本文以三菱 FX2N 系列 PLC 为例，以四层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，阐述了 PLC 在电梯控制系统中的应用，形成了以 PLC 为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行2. 课程设计的任务A.学习PLC程序设计方法；B.熟练应用GX-DEVELOPER件进行编程；C.熟练掌握PLC的编程和程序调试方法；D. 熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法；3. 课程设计的要求A. 外呼梯控制开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层” 输入信号为 ON） ， 电梯停止运行， 该层外呼梯指示灯熄灭， 电梯门打开 （“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3s后自动关门（“关门限位”信号为 ON时关门动作结束）B. 内呼梯控制开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为 ON） ，电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（ “开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3s后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束） 。

C. 顺向截梯功能在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼） ，在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时 3s 后自动关门） ，然后继续上行去四楼如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应； 等到前方向无其它内、 外呼梯信号时， 则电梯响应该外呼梯信号D. 最远反向外呼梯响应功能如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号E.电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不 能运行若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作F. 一楼等待：若没有内、外呼信号，延时 20秒，电梯自动停到一楼但不执 行开门动作二、实验设备1. 个人电脑PC2. THPLC-1即 电气控制综合实验台3. RS- 232数据通信线4. THPLC-DTa四层电梯实物教学模型5. 导线若干三、接线图和地址表1、PLC接线图2、THPLC-D型四层电梯实物教学模型面板布置图•o O电检内授■包号总司内控配指示电牌外援场常号电捕平层、限便信号电期1限盾号俗共3 IO O O O电3外部呼叫指示灯电梯内都选舞指示灯电1门拄3、输入/输出的地址分配表:序号名 称输入点序号名 称输出点0一层内呼X00一层内呼指示Y01二层内呼X11二层内呼指示Y12三层内呼X22三层内呼指示Y23四层内呼X33四层内呼指示Y34一层外呼上X44一层外呼上指示Y45二层外呼下X55二层外呼下指示Y56二层外呼上X66二层外呼上指示Y67三层外呼下X77三层外呼下指示Y78三层外呼上X108三层外呼上指示Y109四层外呼下X119四层外听下指示Y1110开门开关10电梯上行Y1211关门开关11电梯下行Y1312一层平层X1212门电机开Y1413二层平层X1313门电机关Y1514三层平层X1415四层平层X1516开门限位X1617关门限位X1718电梯上升极限位19电梯下降极限位注:(1)本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写；(2) THPLC-1A型 电气控制综合实验台使用的三菱 PLC为FX2N-32MR ,输入16点/输出16点。

因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用四、程序设计与调试1、程序设计流程图执行上升%罐I 下降过程正相停止停止1褛平层开关到【磋停2、部分程序设计思路a.内外呼信号判断：分别用内呼开关X0〜X3以及X12〜X15来控制内呼指示灯Y0〜Y3外呼开关 X4〜X11、电梯上下状态继电器 M10 M11以及X12〜X1睐控制，并使用自保，使 得电梯有内外呼信号时各继电器持续输出高电平， 由此确定内外呼信号同时在 X与M连接中间加上对应楼层的平层开关常闭作为停止， 使得电梯到达楼层后对 应继电器断开，由此确定到达楼层如二楼内呼:47001 二疟内呼 指示Y001二屋内呼籍示三楼外下呼:X007 MIO Ml 3196三层加呼电梯上升三中上下 状态 行错点{YOOT 三层外呼 下指示Y007 S014于指示b.所在楼层判断:在本次试验中，试验器材里，四层电梯的模型有楼层限位开关， 也就是平层 时的限位开关，所以可以通过电梯触碰到的限位开关来判断电梯停止时所在的楼 层C.电梯上下行控制:我们容易知道电梯上下行的情况的分类， 如上升时可以到二、三、四楼，于是, 我们就分这几种情况来讨论电梯上升的情况。

如上升到四楼，我们可以从一楼上, 二楼上，三楼上，然后就有如下程序:25X012Y003四 ijpk指示X013匕层LteYOU四夕% 下指示X014wo升 J■:!同理然后可以得到相应的升至二楼，三楼的状态，因此电梯上行就可以表示为:^7012 电梯上行再同理可以知道，电梯下行的情况有下至三楼，二楼，一楼，再根据具体情 况可以做出下至该楼层所需条件如下至二楼时有：YOD1 XDM62 1 | rz~I b-二层内呼三层平层 指示K 口 13降至2楼X0I&Y005 臭后 F指示Y006 正德 上描示因此可以得出相应下至三楼，一楼的情况，然后又电梯下行程序:

113Y001指示X016Y006 我T 上指示150MIO X013 Y0D7 Y010 Y002状态下指示上指示指示YOU Y003Y0D3下颔示指示一二行（SEI K6上下行哲Y005 武丁 样示e.顺向截梯功能:顺向截梯功能在电梯中表现为当不同楼层同时有同上或同下外呼时， 而且此时电梯处在最低外呼楼层下面或最高外呼楼层上面在本次实验中，我们考虑了 电梯上升时截梯和下降时截梯两种情况，然后设置出某楼层为上升终点或下降终 点的状态标志M12~M15然后在根据具体情况写出如下程序:164Ill K013 Y0Q4 YQOOEi1黯上指示指示状态0nq二层为下 行终点K014 ¥005下指示指示TQ01315 )三层为下 行终点f.无内外呼20秒后电梯自动下降到一楼：用所有内外呼指示灯信号 Y0〜Y15常闭连接T1 K200,在根据功能F所述，至U一 楼是门不开，因此T1再用一个常开关门限位开关 X017,另外要用一个一楼平层 限位开关X012的常闭于是其程序为：YUUU IUU1, TUU2 YUU3 YUU4 YUUb ¥UUti TUU7 TU1U214二^呼二三匐乎四星啸乎一温乎二点呼二原呼三&衅三国存一如 T指示 指示 指示 指示 上指示 下指示 上指示 下指示 上指示YOH YOH Y015 K20D30 今__kf H V- (T1四昌卜呼 门电机开 门电机关IIX012 K017二美门口{SETMS无任何信 号时2 0秒 后下晔状 态不指示上面程序中M9表示电梯完全停止后，在以后20秒中也没有任何外部操作时的状 态，用它来激活电梯下降。

3、中间继电器功能表:名称功能名称功能M0升至四楼状态M9无任何信号20秒后下降状态M1升至三楼状态M10电梯上升状态M2升至二楼状态M11电梯下降状态M3降至一楼状态M12二层为上行终点状态M4降至二楼状态M13三层为上行终点状态M5降至三楼状态M14二层为下行终点状态M6电梯上下行暂断状态M15三层为下行终点状态M100消四楼按钮(附加功能C)4、遇到的问题与调试：(1) 在编写电梯开门程序时，开始我们考虑了很多种开门的情况，最终也是 按着自己的思路一条一条的写出来，写完后程序步数多且结构十分复杂，调试时 发现当电梯从一层上升时按下三楼外呼上、二楼外呼上按钮以及一楼外呼上时电 梯在二楼和三楼不开门直接回到了 一楼， 由于该部分程序是在是结构复杂，我们最终也未找出问题，后来完全修改了该部分程序，使用外呼、。