M7130平面磨床电气控制线路.ppt

课题四课题四 M7130M7130平面磨床电气控制线路平面磨床电气控制线路 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床工件的表面进行机械加工的一种精密机床 该磨床的型号意磨床的型号意义 M 7 1 30 磨床磨床 工作台的工作面工作台的工作面宽为300 平面平面 卧卧轴矩台式矩台式 一、M7130平面磨床的主要结构立柱立柱床身床身滑座滑座砂轮架砂轮架砂轮砂轮工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运运动种种类运运动形式形式控制要求控制要求主运主运动砂砂轮的高速的高速旋旋转（（1 1））为保保证磨削加工磨削加工质量，要求砂量，要求砂轮有有较高的高的转速，通常采速，通常采用两极用两极笼型异步型异步电动机机 （（2 2））为提高主提高主轴的的刚度，度，简化机械化机械结构，采用装入式构，采用装入式电动机，机，将砂将砂轮直接装到直接装到电动机机轴上上（（3 3）砂）砂轮电动机只要求机只要求单向旋向旋转，可直接启，可直接启动，无，无调速和制速和制动要求要求进给运运动工作台的往工作台的往复运复运动（（纵向向进给））（（1 1））液液压传动，因液，因液压传动换向平向平稳，易于，易于实现无无级调速。

速液液压泵电动机机M3拖拖动液液压泵，工作台在液，工作台在液压作用下作作用下作纵向运向运动（（2）由装在工作台前）由装在工作台前侧的的换向向挡铁碰撞床身上的液碰撞床身上的液压换向开向开关控制工作台关控制工作台进给方向方向 砂砂轮架的横架的横向（前后）向（前后）进给（（1）在磨削的）在磨削的过程中，工作台程中，工作台换向向时，砂，砂轮架就横向架就横向进给一一次次（（2）在修正砂）在修正砂轮或或调整砂整砂轮的前后位置的前后位置时，可，可连续横向移横向移动（（3）砂）砂轮架的横向架的横向进给运运动可由液可由液压传动，也可用手，也可用手轮来操来操作作 砂砂轮架的升架的升降运降运动（垂（垂直直进给））（（1）滑座沿立柱的）滑座沿立柱的导轨垂直上下移垂直上下移动，以，以调整砂整砂轮架的上架的上下位置，或使砂下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸工件的尺寸（（2）垂直）垂直进给运运动是通是通过操作手操作手轮由机械由机械传动装置装置实现的的二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运运动种种类运运动形式形式控制要求控制要求辅助运助运动工件的工件的夹紧（（1）工件可以用螺）工件可以用螺钉和和压板直接固定在工作台上板直接固定在工作台上（（2）在工作台上也可以装）在工作台上也可以装电磁吸磁吸盘，将工件吸附，将工件吸附在在电磁吸磁吸盘上。

因此，要有充磁和退磁控制上因此，要有充磁和退磁控制环节为保保证安全，安全，电磁吸磁吸盘与三台与三台电动机机M1、、M2、、M3之之间有有电气气联锁装置，即装置，即电磁吸磁吸盘吸合后，吸合后，电动机才能启机才能启动电磁吸磁吸盘不工作或不工作或发生故障生故障时，三，三台台电动机均不能启机均不能启动 工作台的快速工作台的快速移移动工作台能在工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移向、横向和垂直三个方向快速移动，，由液由液压传动机构机构实现工件的工件的夹紧与与放松放松由人力操作由人力操作工件冷却工件冷却冷却冷却泵电动机机M2M2拖拖动冷却冷却泵旋旋转供供给冷却液；要求冷却液；要求砂砂轮电动机机M1M1和冷却和冷却泵电动机要机要实现顺序控制序控制三、M7130平面磨床电气控制线路分析L1L2L3KM1M3～ QS1U11V11W11FU1M3～ M3～ U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14 V14W14KH1KH21U 1V 1W 2U2V 2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011M7130平面磨床电路图平面磨床电路图L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上QS1L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘吸合电磁吸盘吸合L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB1KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB3L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上SAL1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB2，，SB4 扳动扳动QS2,电磁吸盘放松电磁吸盘放松L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁L1L2L3KM1M3～ QS1FU1M3～ M3～ KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜＜X退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图不使用电磁吸盘时不使用电磁吸盘时 合上合上QS2L1L2L3四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法电磁吸盘电磁吸盘1．电磁吸盘无吸力．电磁吸盘无吸力 2．电磁吸盘吸力不足．电磁吸盘吸力不足 电磁吸盘吸力不足通常电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。

出电压不正常造成的 3．其他常见故障及处理方法．其他常见故障及处理方法 故障故障现象象故障原因故障原因处理方法理方法三台三台电动机均不能机均不能启启动欠欠电流流继电器器KA的常开触的常开触头和和转换开关开关QS2的触的触头（（3－４）接触不良、接－４）接触不良、接线松脱或有油垢，使松脱或有油垢，使电动机的机的控制控制电路路处于断于断电状状态分分别检查欠欠电流流继电器器KA的常开触的常开触头和和转换开关开关QS2的触的触头（（3－４）－４）的接触情况，不通的接触情况，不通则修理或更修理或更换砂砂轮电动机的机的热继电器器KH1经常常动作作（（1））M1前前轴承承铜瓦磨瓦磨损后后易易发生堵生堵转现象，使象，使电流增流增大，大，导致致热继电器器动作作（（2）砂）砂轮进刀量太大，刀量太大，电动机超机超负荷运行荷运行（（3））热继电器器规格格选得太得太小或整定小或整定电流流过小小（（1）修理或更）修理或更换轴瓦瓦（（2））选择合适的合适的进刀量，防止刀量，防止电动机超机超载运行运行（（3）更）更换或重新整定或重新整定热继电器器电磁吸磁吸盘退磁不好退磁不好使工件取使工件取下困下困难（（1）退磁）退磁电路断路，根本路断路，根本没有退磁没有退磁（（2）退磁）退磁电压过高高（（3）退磁）退磁时间太太长或太短或太短（（1））检查转换开关开关QS2接触是否良接触是否良好，退磁好，退磁电阻阻R2是否是否损坏坏（（2））应调整整电阻阻R2（（3）根据不同材）根据不同材质掌握好退磁掌握好退磁时间 。