第二篇 典型低压电器(二)控制电器.ppt

高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1 1页页         第二篇第二篇 典型低压电器原理（二）典型低压电器原理（二）控制电器控制电器控制电器控制电器§ §1 1 低压控制电器概述低压控制电器概述低压控制电器概述低压控制电器概述§2 §2 主令电器与控制器主令电器与控制器主令电器与控制器主令电器与控制器§ §3  3  接触器接触器接触器接触器§4 §4 继电器继电器继电器继电器   §4-1 §4-1 继电器的一般概念继电器的一般概念继电器的一般概念继电器的一般概念§4-2 §4-2 电压电压电压电压/ /电流电流电流电流/ /中间中间中间中间/ /通用继电器通用继电器通用继电器通用继电器§4-3 §4-3 热继电器与温度继电器热继电器与温度继电器热继电器与温度继电器热继电器与温度继电器§4-4 §4-4 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器§ §4-5 4-5 其它类型继电器其它类型继电器其它类型继电器其它类型继电器§5 §5 电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2 2页页         §1 低压控制电器概述低压控制电器概述    低压控制电器是低压控制电器是用于低压用于低压电力拖动系统电力拖动系统或其它各种或其它各种控制系统控制系统中中对电动机或被控电路进行对电动机或被控电路进行控制、调节与保护控制、调节与保护的电器。

的电器    依靠人力操作来完成控制的电器称为依靠人力操作来完成控制的电器称为手动控制电器手动控制电器根据信号根据信号能自动完成控制的电器称为能自动完成控制的电器称为自动控制电器自动控制电器   对低压控制电器的要求：工作准确可靠，操作频率高，使用寿对低压控制电器的要求：工作准确可靠，操作频率高，使用寿命长，体积和质量小；低压控制电器命长，体积和质量小；低压控制电器能接通与分断过载电流能接通与分断过载电流，但，但不能分断短路电流不能分断短路电流低压控制电器有：低压控制电器有：低压控制电器有：低压控制电器有：（（1）主令电器与控制器：）主令电器与控制器：用作接通和分断控制电路以发布命令或用作接通和分断控制电路以发布命令或作程序控制用的开关电器如按钮、行程开关、旋转作程序控制用的开关电器如按钮、行程开关、旋转(控制控制)开关、开关、指示信号灯等发号施令的电器指示信号灯等发号施令的电器     控制器用于电气传动控制设备中，按照预定顺序转换主电路或控制器用于电气传动控制设备中，按照预定顺序转换主电路或控制电路的接线以及变更电路中参数的开关电器例如，用作转控制电路的接线以及变更电路中参数的开关电器。

例如，用作转换主电路或励田电路的接法和改变电路中的电阻值，以达到电动换主电路或励田电路的接法和改变电路中的电阻值，以达到电动高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3 3页页         （（（（4 4）启动器：）启动器：）启动器：）启动器：相当于功能通用的小成套设备，由一些配电电器与相当于功能通用的小成套设备，由一些配电电器与控制电器构成主要用作控制电动机的启动与停止或反转，并带控制电器构成主要用作控制电动机的启动与停止或反转，并带有过载保护的开关电器如电磁启动器、星有过载保护的开关电器如电磁启动器、星—三角启动器、综合三角启动器、综合启动器、自耦减压启动器等启动器、自耦减压启动器等2 2）接触器：）接触器：）接触器：）接触器：主要用作远距离及频繁地接通与分断正常工作的主要用作远距离及频繁地接通与分断正常工作的主主电路电路或电动机，以及或电动机，以及较大容量较大容量的控制电路的控制电路3 3）控制继电器：）控制继电器：）控制继电器：）控制继电器：在控制系统中用来在控制系统中用来控制其他电器的动作控制其他电器的动作或在主电或在主电路中作为路中作为保护用保护用的电器的电器机的启动、换向和调速的目的。

如凸轮控制器、平面控制器、鼓机的启动、换向和调速的目的如凸轮控制器、平面控制器、鼓形控制器等形控制器等5 5）电阻器、变阻器、操作电磁铁：）电阻器、变阻器、操作电磁铁：）电阻器、变阻器、操作电磁铁：）电阻器、变阻器、操作电磁铁：由电阻元件组成，以改变电由电阻元件组成，以改变电路电阻值或变电能为热能的电器，如铁基或铜基合金电阻路电阻值或变电能为热能的电器，如铁基或铜基合金电阻   变阻器可在不断开电路的情况下，分级或平滑地改变电阻值如变阻器可在不断开电路的情况下，分级或平滑地改变电阻值如励碰变阻器，启动变阻器、频敏变阻器等励碰变阻器，启动变阻器、频敏变阻器等   操作电磁铁如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁等操作电磁铁如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁等应用动画：星应用动画：星应用动画：星应用动画：星——三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4 4页页         §§2 2 主令电器与控制器主令电器与控制器 主令电器主令电器主令电器主令电器主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。

常用的主令电器有控制按钮、行程改变控制系统工作状况的电器常用的主令电器有控制按钮、行程改变控制系统工作状况的电器常用的主令电器有控制按钮、行程改变控制系统工作状况的电器常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等开关、万能转换开关、主令控制器等开关、万能转换开关、主令控制器等开关、万能转换开关、主令控制器等 控制按钮结构示意图控制按钮结构示意图1-按钮按钮 2-复位弹簧复位弹簧 3-常闭静常闭静触头触头4-动触头动触头 5-常开静触头常开静触头一、控制按钮一、控制按钮一、控制按钮一、控制按钮动画演示动画演示动画演示动画演示高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5 5页页         西门子西门子3SB3系列按钮系列按钮高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6 6页页         图图 HZ5系列普通型组合开关系列普通型组合开关1-手柄手柄 2-转轴转轴 3-弹簧弹簧 4-凸轮凸轮 5-绝缘垫板绝缘垫板 6-动触片动触片 7-静触片静触片 8-接接线柱线柱 9-绝缘杆绝缘杆 转换开关是由多组相同结构的开关转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。

种主令电器二、转换开关二、转换开关二、转换开关二、转换开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7 7页页         转换开关的图形符号转换开关的图形符号   转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成转换开转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成转换开关的触点分合状态与操作手柄位置关系的图形符号表示如图关的触点分合状态与操作手柄位置关系的图形符号表示如图常用的转换开关有常用的转换开关有LW5和和LW6两个系列：两个系列：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8 8页页         LW6（（D）系列万能转换开关）系列万能转换开关LW5D-16万能转换开关万能转换开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9 9页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1010页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1111页页          主令控制器是用来较为频繁地切换复杂的多回主令控制器是用来较为频繁地切换复杂的多回路控制电路的主令电器。

路控制电路的主令电器    从结构形式来看，主令控制器从结构形式来看，主令控制器有两种类型：一种是凸轮非调整有两种类型：一种是凸轮非调整式主令控制器，其凸轮不能调整，式主令控制器，其凸轮不能调整，其触头只能按一定的触点分合表其触头只能按一定的触点分合表动作；另一种是凸轮调整式主令动作；另一种是凸轮调整式主令控制器，其凸轮片上开有孔和槽，控制器，其凸轮片上开有孔和槽，它装在凸轮盘上的位置可以调整，它装在凸轮盘上的位置可以调整，因此，其触点的开合次序也可以因此，其触点的开合次序也可以调整国产主令控制器主要有国产主令控制器主要有LK4、、LK14、、LK15、、LK16等系列产等系列产品凸轮凸轮控制器动画控制器动画控制器动画控制器动画LK5G主令控制器主令控制器LK18B主令控制器主令控制器三、主令控制器三、主令控制器三、主令控制器三、主令控制器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1212页页          行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。

种类按运动形式分为直动式、转号，以控制机械运动种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式 1 1、直动式行程开关、直动式行程开关、直动式行程开关、直动式行程开关四、行程开关与接近开关四、行程开关与接近开关四、行程开关与接近开关四、行程开关与接近开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1313页页         2 2、转轮式行程开关、转轮式行程开关、转轮式行程开关、转轮式行程开关西门子转轮式行程开关结构西门子转轮式行程开关结构高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1414页页             图图  SD3004 单单轮旋转式行程开关轮旋转式行程开关LX19系列行程开关系列行程开关  适用于交流适用于交流50Hz，电压，电压380V、、直流电压直流电压220V的控制电路中的控制电路中高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1515页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1616页页         3 3、特殊应用行程开关、特殊应用行程开关、特殊应用行程开关、特殊应用行程开关LXT1(S1)重负荷重负荷行程开关行程开关DL、、LX510、、BZH1-5防爆行程开关防爆行程开关Z1高精度组合行程开关高精度组合行程开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1717页页         图图 晶体管停振型接近开关方框图晶体管停振型接近开关方框图4 4、接近开关、接近开关、接近开关、接近开关   接近开关是一种无接触的感测器官，输出通常是无接近开关是一种无接触的感测器官，输出通常是无触点结构，下图以电感式为例。

触点结构，下图以电感式为例高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1818页页         图图 晶体管停振型接近开关电路图晶体管停振型接近开关电路图接近开关电路图分析接近开关电路图分析高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 1919页页         常见的产品类型有：常见的产品类型有：（（1）电感式）电感式  电感式接近开关可用于非接触探测电感式接近开关可用于非接触探测金属物体，如：工业、印刷、传输金属物体，如：工业、印刷、传输系统、机器人、提升机、电梯、自系统、机器人、提升机、电梯、自动焊接机等领域寿命长，它还可动焊接机等领域寿命长，它还可广泛用于恶劣的环境下，如有溅水广泛用于恶劣的环境下，如有溅水的场合或有清洗乳剂、油剂和润滑的场合或有清洗乳剂、油剂和润滑物的场合物的场合 如如BERO接近开关探测距离：接近开关探测距离：0.6 mm至至75 mm ·带模拟量输出带模拟量输出 3RG4 BERO系列电感式接近开关系列电感式接近开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2020页页         （（（（2 2）电容式）电容式）电容式）电容式    电容式接近开关可以探测任何固体、粉末或液体，如：玻璃、电容式接近开关可以探测任何固体、粉末或液体，如：玻璃、陶制品、塑料、木材、油、水、卡片和纸。

透过某种非金属物也陶制品、塑料、木材、油、水、卡片和纸透过某种非金属物也能探测物体，这种能探测物体，这种"多能性多能性"几乎满足各种应用，如：金属加工业、几乎满足各种应用，如：金属加工业、制瓶厂、自动化控制系统以及计算消费者所购的各种商品制瓶厂、自动化控制系统以及计算消费者所购的各种商品 电容式接近开关电容式接近开关3RG1 BERO系列电容式接近开关系列电容式接近开关 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2121页页            西门子为这些不同的应用领域提供了极大范围的产品，从直径只西门子为这些不同的应用领域提供了极大范围的产品，从直径只有有4 mm、可探测距离、可探测距离50 mm的的BERO微型接近开关到传输距离达微型接近开关到传输距离达25 m耐用方形耐用方形K80传感器，再到极精密的传感器，再到极精密的BERO激光传感器，传激光传感器，传输距离达输距离达50 m 漫射传感器漫射传感器漫射传感器漫射传感器   ：：：：发射器和接收器装在一个盒子中，发射器发射的光发射器和接收器装在一个盒子中，发射器发射的光束由被探测物反射。

这种工作方式最简单，因为它只需要安装和束由被探测物反射这种工作方式最简单，因为它只需要安装和连接一个传感器，不需安装反射器连接一个传感器，不需安装反射器 带背景噪音抑制的漫射传感器带背景噪音抑制的漫射传感器带背景噪音抑制的漫射传感器带背景噪音抑制的漫射传感器   ：：：：发射器和接收器装在一个盒子中，发射器和接收器装在一个盒子中，发射器发射的光束由被探测物反射另外，还可以设置一个距离，发射器发射的光束由被探测物反射另外，还可以设置一个距离，探测到使在此之后的特体不被探测到使在此之后的特体不被(背景抑制背景抑制) （（（（3 3）光电式）光电式）光电式）光电式接近开关接近开关接近开关接近开关   以西门子以西门子以西门子以西门子3RG7 3RG7 BEROBERO系列为例：系列为例：系列为例：系列为例：HD-E3S-5光电开关光电开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2222页页         反射传感器反射传感器反射传感器反射传感器   ：：：：发射器和接收器装在一个盒子中，反射器通常固定安发射器和接收器装在一个盒子中，反射器通常固定安装。

光束经反射器反射到接收器只需在一端接线光束经反射器反射到接收器只需在一端接线直通光束传感器直通光束传感器 ：发射器和接收器分别安装在不同的盒子中，当光：发射器和接收器分别安装在不同的盒子中，当光束被中断时，输出开关信号直通光束传感器传输距离最长束被中断时，输出开关信号直通光束传感器传输距离最长 带光纤的光电式传感器：带光纤的光电式传感器：带光纤的光电式传感器：带光纤的光电式传感器：光纤在光学中被称为光纤在光学中被称为"延伸的眼睛延伸的眼睛"，用于，用于连接传感器由于其高密度和灵活性，它还是对微小且不易接近物连接传感器由于其高密度和灵活性，它还是对微小且不易接近物体的理想探测手段体的理想探测手段 激光传感器激光传感器激光传感器激光传感器   ：：：：激光传感器的功能与激光传感器的功能与"普通的普通的"光电传感器基本相同光电传感器基本相同然而激光传感器可探测更微小的物体，且精度远高于后者然而激光传感器可探测更微小的物体，且精度远高于后者 带模拟输出的激光传感器：带模拟输出的激光传感器探测距离异常带模拟输出的激光传感器：带模拟输出的激光传感器探测距离异常精确，模拟输出的线性度高，分辨率可达精确，模拟输出的线性度高，分辨率可达20um。

 它是直通光束传感器，发射器和接收器相隔固定距离地安装在同一它是直通光束传感器，发射器和接收器相隔固定距离地安装在同一盒中，还可用于探测半透明物体的对比度盒中，还可用于探测半透明物体的对比度 颜色传感器颜色传感器颜色传感器颜色传感器   ：：：：由于有学习功能，颜色传感器可简易、准确地探测不由于有学习功能，颜色传感器可简易、准确地探测不同颜色或颜色范围同颜色或颜色范围对比传感器：对比传感器：对比传感器：对比传感器：与颜色传感器相似，只是它探测亮度和对比度，如：与颜色传感器相似，只是它探测亮度和对比度，如：标记或灰色调而且因为有学习功能，可以优化设置标记或灰色调而且因为有学习功能，可以优化设置高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2323页页         （（（（4 4）超声波接近开关）超声波接近开关）超声波接近开关）超声波接近开关      超声波接近开关采用非接触探测，在超声波接近开关采用非接触探测，在6 cm到到10 m范围可精确测量范围可精确测量至毫米它的原理是：超声波接近开关发出超声波脉冲，通过接收至毫米。

它的原理是：超声波接近开关发出超声波脉冲，通过接收反射波计算出距离并转换输出信号它有可达反射波计算出距离并转换输出信号它有可达10 m的远距离辨别精的远距离辨别精度达几毫米级，很好的重复精确性，并只需很少的维护度达几毫米级，很好的重复精确性，并只需很少的维护    对于恶劣的工业环境中常见的灰尘和污物，其性能不受影响对对于恶劣的工业环境中常见的灰尘和污物，其性能不受影响对于液体的探测精度与固体颗粒或粉末相同，因此超声波接近开关适于液体的探测精度与固体颗粒或粉末相同，因此超声波接近开关适用范围很广，可用于液面、定位、限位或堆垛探测控制用范围很广，可用于液面、定位、限位或堆垛探测控制 FC-1 磁感应接近开关磁感应接近开关（（（（5 5）磁感）磁感）磁感）磁感应接近开关应接近开关应接近开关应接近开关3RG6 BERO超声波接近开关超声波接近开关高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2424页页         五、主令电器的选用原则五、主令电器的选用原则五、主令电器的选用原则五、主令电器的选用原则  主令电器首先应满足控制电路的电气要求，如额定工作主令电器首先应满足控制电路的电气要求，如额定工作电压、额定工作电流电压、额定工作电流(含电流种类含电流种类)、额定通断能力、额定、额定通断能力、额定限制短路电流等，这些参数的确定原则与选用主电路开关限制短路电流等，这些参数的确定原则与选用主电路开关电器和控制电器的原则相同。

电器和控制电器的原则相同接近开关：接近开关：接近开关：接近开关：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2525页页         §3  接触器接触器一、一、一、一、   接触器的用途、工作原理和分类接触器的用途、工作原理和分类接触器的用途、工作原理和分类接触器的用途、工作原理和分类   接触器是在接触器是在正常条件正常条件下，主要用作下，主要用作频繁频繁地接通或分断交、直流地接通或分断交、直流主主电路及大容量控制电路电路及大容量控制电路且可以远距离控制的电器且可以远距离控制的电器   接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热器、电焊机、电容器和照明等载，如电热器、电焊机、电容器和照明等 1 1、用途、用途、用途、用途  接触器的接触器的触头系统触头系统可以用电磁铁、压缩空气或液体压力等来驱可以用电磁铁、压缩空气或液体压力等来驱动，因而分为电磁接触器、气动接触器与液压接触器等近年动，因而分为电磁接触器、气动接触器与液压接触器等近年来又出现了由晶闸管组成的无触点接触器，真空接触器也得到来又出现了由晶闸管组成的无触点接触器，真空接触器也得到了实际应用。

了实际应用      本节主要介绍电磁接触器本节主要介绍电磁接触器2 2、电磁接触器工作原理、电磁接触器工作原理、电磁接触器工作原理、电磁接触器工作原理高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2626页页            电磁接触器由主触头、辅助触头、电磁铁、灭弧室及支架和外电磁接触器由主触头、辅助触头、电磁铁、灭弧室及支架和外壳等组成当电磁铁通电吸合时，常开主触头和常开辅助触头壳等组成当电磁铁通电吸合时，常开主触头和常开辅助触头接通，常闭辅助触头分断，个别专用接触器还具有常闭主触头；接通，常闭辅助触头分断，个别专用接触器还具有常闭主触头；电磁铁断电释放时则相反电磁铁断电释放时则相反       接触器的主触头用于接通和分断主电路，额定电流比较大，接触器的主触头用于接通和分断主电路，额定电流比较大，通常为数安到数百安，甚至高达数千安而辅助触头用于接通通常为数安到数百安，甚至高达数千安而辅助触头用于接通和分断控制电路，额定电流只有和分断控制电路，额定电流只有(5-10) A1-动触头动触头 2-静触头静触头 3-衔铁衔铁 4-弹簧弹簧 5-线圈线圈 6-铁心铁心 7-垫毡垫毡 8-触头弹簧触头弹簧 9-灭弧罩灭弧罩 10-触头压力弹簧触头压力弹簧图图 直动式交流接触器结构直动式交流接触器结构接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画1 1接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画2 2接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画接触器结构示意动画3 3高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2727页页         交流接触器结构图交流接触器结构图高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2828页页             接触器电磁机构的线圈通电后，在铁心中产生磁通，在衔铁气隙接触器电磁机构的线圈通电后，在铁心中产生磁通，在衔铁气隙处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触头在衔铁的带动下也闭合，处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触头在衔铁的带动下也闭合，于是接通了电路。

与此同时，衔铁还带动辅助触头动作，使常开触于是接通了电路与此同时，衔铁还带动辅助触头动作，使常开触头闭合，使常闭触头打开当线圈断电或电压显著降低时，吸力消头闭合，使常闭触头打开当线圈断电或电压显著降低时，吸力消失或减弱，衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触头又恢复到原来失或减弱，衔铁在释放弹簧作用下打开，主、辅触头又恢复到原来状态这就是电磁接触器的简单工作原理这就是电磁接触器的简单工作原理图图 交流接触交流接触器器1 主触头主触头 2 动铁心动铁心 3 线线圈圈 4 静铁心静铁心 5 辅助触头辅助触头高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 2929页页             接触器按驱动触头系统的动力不同分为接触器按驱动触头系统的动力不同分为电磁接触器电磁接触器、气动接触器、、气动接触器、液压接触器液压接触器等新型的等新型的真空接触器真空接触器与与晶闸管交流接触器晶闸管交流接触器正在逐步使正在逐步使用 3 3、接触器的分类、接触器的分类、接触器的分类、接触器的分类电磁接触器的分类电磁接触器的分类电磁接触器的分类电磁接触器的分类高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3030页页         二、接触器的主要技术参数二、接触器的主要技术参数二、接触器的主要技术参数二、接触器的主要技术参数(1)(1)额定电压：额定电压：额定电压：额定电压：指指主触头主触头的额定工作电压。

此外还应规定的额定工作电压此外还应规定辅助触头辅助触头及及线圈线圈的额定电压的额定电压2)(2)额定电流：额定电流：额定电流：额定电流：指指主触头主触头的额定工作电流它是在一定条件的额定工作电流它是在一定条件(额定电额定电压、使用类别、额定工作制和操作频率等压、使用类别、额定工作制和操作频率等)下规定的保证电器正常工下规定的保证电器正常工作的电流值作的电流值    若改变使用条件，额定电流也要随之改变若改变使用条件，额定电流也要随之改变    目前生产的接触器的额定电流范围为（目前生产的接触器的额定电流范围为（6-4000））A3)(3)动作值：动作值：动作值：动作值：指接触器线圈的指接触器线圈的吸合电压吸合电压和和释放电压释放电压国家工业机械联国家工业机械联合会关于接触器的标准规定：接触器圈额定电压合会关于接触器的标准规定：接触器圈额定电压85%及以上时，及以上时，应可靠吸合；释放电压不高于线圈额定电压的应可靠吸合；释放电压不高于线圈额定电压的70％，交流接触器释％，交流接触器释放电压不低于线圈额定电压的放电压不低于线圈额定电压的10%，直流接触器释放电压不低于，直流接触器释放电压不低于5%。

4)接通与分断能力：接通与分断能力：接触器的主触头在规定条件下能可靠地接通和接触器的主触头在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值在此电流值下，接通和分断时，不应发生熔焊、飞分断的电流值在此电流值下，接通和分断时，不应发生熔焊、飞弧和过分磨损等在低压电器标准弧和过分磨损等在低压电器标准(中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准GB…高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3131页页          (5)(5)机械寿命与电寿命：机械寿命与电寿命：机械寿命与电寿命：机械寿命与电寿命：接触器是频繁操作电器，应有较长的接触器是频繁操作电器，应有较长的机械寿命与电寿命有些接触器的机械寿命已达机械寿命与电寿命有些接触器的机械寿命已达107以上以上 电寿命与使用类别和负载电流的大小有关电寿命与使用类别和负载电流的大小有关 (6)(6)操作频率：操作频率：操作频率：操作频率：每小时允许的操作次数目前一般为每小时允许的操作次数目前一般为300次次/h、、400次次/h和和1200次次/h等它也影响电气寿命它也影响电气寿命 (7)(7)额定工作制：额定工作制：额定工作制：额定工作制：接触器的工作制有接触器的工作制有4种：八小时工作制、不间种：八小时工作制、不间断断/长期工作制、短时工作制及反复短时工作制。

长期工作制、短时工作制及反复短时工作制等，国际标准等，国际标准IEC…)中按接触器使用类别，规定了它的接通与分中按接触器使用类别，规定了它的接通与分断能力高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3232页页         三、电磁接触器的典型结构与产品举例三、电磁接触器的典型结构与产品举例三、电磁接触器的典型结构与产品举例三、电磁接触器的典型结构与产品举例（一）直动式电磁接触器（一）直动式电磁接触器（一）直动式电磁接触器（一）直动式电磁接触器 例例 CJ20系列接触器：系列接触器：额定电压交额定电压交流流(50Hz)380 V、、660V和和1140 V，，额定电流范围为额定电流范围为(4-630)A，共分，共分12个电流等级，其结构采用直动式双个电流等级，其结构采用直动式双断点立体布置左图为断点立体布置左图为CJ20－－250A接触器的结构图接触器的结构图1 1、交流接触器、交流接触器、交流接触器、交流接触器CJ20-250A交流接触器交流接触器1主动触头主动触头 2 主静触头主静触头 3 灭弧栅片灭弧栅片 4 压缩弹簧压缩弹簧 5 衔铁衔铁 6 铁心铁心 7 线圈线圈 8 绝绝缘支架缘支架 9、、11 缓冲件缓冲件 10 缓冲硅橡缓冲硅橡胶管胶管 12 灭弧室灭弧室 13 辅助触头辅助触头 14 反反作用弹簧作用弹簧 15、、16－弧角－弧角高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3333页页         CJ20系列交流接触器系列交流接触器CJ20系列接触器采用系列接触器采用双断双断点直动式点直动式，结构简单，可，结构简单，可以立体布置，占用安装面以立体布置，占用安装面积小。

衔铁为直动式，没积小衔铁为直动式，没有转动轴，动触头没有软有转动轴，动触头没有软连接，有利于提高机械寿连接，有利于提高机械寿命触头采用双断点结构，命触头采用双断点结构，对于低压交流电弧的熄灭对于低压交流电弧的熄灭很有利，从而简化了灭弧很有利，从而简化了灭弧装置       CJ20系列接触器采用系列接触器采用银银-氧化镉陶冶材料，具有氧化镉陶冶材料，具有较高的抗熔焊性和耐电腐较高的抗熔焊性和耐电腐蚀性      双断点直动式结构在大双断点直动式结构在大容量接触器中也逐渐采用容量接触器中也逐渐采用高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3434页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3535页页         2 2、直流接触器与直流操作的交流接触器、直流接触器与直流操作的交流接触器、直流接触器与直流操作的交流接触器、直流接触器与直流操作的交流接触器CJX1(3TB)直流操作接触器直流操作接触器  直流接触器通断直流电路，直流直流接触器通断直流电路，直流电路相对交流电路较难灭弧。

而电路相对交流电路较难灭弧而直流操作的交流接触器，主触点直流操作的交流接触器，主触点通断交流电路但线圈是直流电通断交流电路但线圈是直流电高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3636页页          右图为右图为CZ0-250 A直流接触器的直流接触器的结构图CZ0系列直流接触器的系列直流接触器的电磁铁都采用直流拍合式，而且电磁铁都采用直流拍合式，而且衔铁沿棱角转动因为拍合式电衔铁沿棱角转动因为拍合式电磁铁的结构最简单，衔铁沿棱角磁铁的结构最简单，衔铁沿棱角转动摩擦较小，若采用适当的压转动摩擦较小，若采用适当的压棱装置，使衔铁在棱角处不产生棱装置，使衔铁在棱角处不产生位移，其机械寿命相当高图位移，其机械寿命相当高图3.6中轭铁中轭铁6上装有棱角上装有棱角11，衔铁，衔铁12上上装有压板装有压板10，由压棱弹簧，由压棱弹簧9压住压压住压板板10，使衔铁转动时，在棱角处，使衔铁转动时，在棱角处不会发生位移，减少了磨损不会发生位移，减少了磨损1 静触头静触头 2 弧角弧角 3 磁吹线圈磁吹线圈 4 绝缘绝缘座座 5 母线母线 6 轭铁轭铁 7 软连接软连接 8 母线母线 9压核弹簧压核弹簧 10 压板；压板；11 棱角棱角 12 衔衔铁铁 13 释放弹簧释放弹簧 14 触头弹簧触头弹簧 15 弧弧角角 16 动触头支架动触头支架 17 动触头动触头 18 电电弧弧 19 磁吹线圈产生的磁通磁吹线圈产生的磁通1 1、、、、     CZ0 CZ0 系列直流接触器系列直流接触器系列直流接触器系列直流接触器（二）转动（拍合）式电磁接触器（二）转动（拍合）式电磁接触器（二）转动（拍合）式电磁接触器（二）转动（拍合）式电磁接触器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3737页页         对于大容量直流接触器，通对于大容量直流接触器，通常采用单断点触头，这样可常采用单断点触头，这样可以采用铜和镉以采用铜和镉-铜触头材料，铜触头材料，并能自动清除触头表面的氧并能自动清除触头表面的氧化物。

触头开距比较大，触化物触头开距比较大，触头反力比双断点触头小头反力比双断点触头小        对于小容量直流接触对于小容量直流接触器，通常采用双断点触头，器，通常采用双断点触头，以提高触头总的极旁压降，以提高触头总的极旁压降，对灭弧有利对灭弧有利       CZ0系列直流接触器采系列直流接触器采用串联磁吹线圈和双纵缝陶用串联磁吹线圈和双纵缝陶土灭弧室或横隔板式陶土灭土灭弧室或横隔板式陶土灭弧室，熄灭直流电弧能力较弧室，熄灭直流电弧能力较强，并适合于频繁操作强，并适合于频繁操作CZ0系列直流接触器主要适用于额定系列直流接触器主要适用于额定电压至电压至440 伏额定电流至伏额定电流至600安培的安培的直流线路中用于远距离地接通与分断直流线路中用于远距离地接通与分断直流电路，并适用频繁起动，停止直直流电路，并适用频繁起动，停止直流电动机及直流电动换向或反换制动流电动机及直流电动换向或反换制动等，如控制直流电动机等，如控制直流电动机高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3838页页         常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有：：：：CZ18CZ18、、、、CZ21CZ21、、、、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。

系列等高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 3939页页         2 2、、、、     交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器CJ24Y-630交流接触器交流接触器 例例CJ24Y系列用于交流系列用于交流50Hz（派生后可用于（派生后可用于60Hz）额定工作电压）额定工作电压至至660V，额定工作电流，额定工作电流由由100至至630A的电力系的电力系统中供冶金、轧钢及起统中供冶金、轧钢及起重机等电气设备作为远重机等电气设备作为远距离频繁地接通、分断距离频繁地接通、分断电路和起动、停止、反电路和起动、停止、反向及反接制动电动机等向及反接制动电动机等之用CJ24□—□/□□中，中，CJ表示为交流接触器；表示为交流接触器；24为设计代号；为设计代号；□—□/□□分别表示为额定工作电流的数值表示分别表示为额定工作电流的数值表示Y为冶金型，无此项则为普通为冶金型，无此项则为普通型，基本规格代号，极数，湿热带产品派生代号型，基本规格代号，极数，湿热带产品派生代号 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4040页页           切换电容器专用接触器。

它具有较高的电容器接通和分断能力，切换电容器专用接触器它具有较高的电容器接通和分断能力，能有效地抑制电容器接通时出现的合闸涌流能有效地抑制电容器接通时出现的合闸涌流   接触器专门用于交流接触器专门用于交流50Hz，在，在AC-6b使用类别使用类别 下，额定工作电下，额定工作电压至压至380V，额定控制容量至，额定控制容量至60kvar的低压配的低压配 电网络，用以接通电网络，用以接通和分断功率因数补偿电路中的补偿电力电容器，以改善电力系统和分断功率因数补偿电路中的补偿电力电容器，以改善电力系统网络的功率因数网络的功率因数 例：例：HSC1- □C切换电容器切换电容器接触器接触器 其适用的工作条件其适用的工作条件 与与HSC1系列交流接触器相系列交流接触器相同 本产品符合本产品符合IEC60947-4、、GB14048.4标准 （三）切换电容器接触器（三）切换电容器接触器（三）切换电容器接触器（三）切换电容器接触器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4141页页         （四）消声节能接触器（四）消声节能接触器（四）消声节能接触器（四）消声节能接触器JWCJ12 JWCJ12 交流吸合，直流保持实现消除交流电磁噪声交流吸合，直流保持实现消除交流电磁噪声JWCJ12系列节电型交流接触器系列节电型交流接触器消声节能接触器消声节能接触器JWCJ12线圈线圈高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4242页页         以真空即没有灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。

适用于以真空即没有灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内适用于以真空即没有灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内适用于以真空即没有灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内适用于条件恶劣的危险环境中条件恶劣的危险环境中条件恶劣的危险环境中条件恶劣的危险环境中五）真空接触器（五）真空接触器（五）真空接触器（五）真空接触器常用的常用的常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：：：：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列等CKJ5-400 真空交流接触器真空交流接触器EVS-160A矿用隔爆型真空接触器矿用隔爆型真空接触器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4343页页         目前智能化接触器产品不多，国外有日本富士电机公司的目前智能化接触器产品不多，国外有日本富士电机公司的目前智能化接触器产品不多，国外有日本富士电机公司的目前智能化接触器产品不多，国外有日本富士电机公司的NewscNewsc系系系系列交流接触器，美国西屋公司的列交流接触器，美国西屋公司的列交流接触器，美国西屋公司的列交流接触器，美国西屋公司的“ “A”A”系列智能化接触器，系列智能化接触器，系列智能化接触器，系列智能化接触器，ABBABB公公公公司的司的司的司的AFAF系列智能化接触器，金钟系列智能化接触器，金钟系列智能化接触器，金钟系列智能化接触器，金钟————默勒公司的默勒公司的默勒公司的默勒公司的DIL-MDIL-M系列智能系列智能系列智能系列智能化接触器等。

国内已有将单片机引入交流接触器的控制技术化接触器等国内已有将单片机引入交流接触器的控制技术化接触器等国内已有将单片机引入交流接触器的控制技术化接触器等国内已有将单片机引入交流接触器的控制技术 （六）、智能化接触器（六）、智能化接触器（六）、智能化接触器（六）、智能化接触器西门子具备通信功能的接触器西门子具备通信功能的接触器   智能化接触器装有智能化电磁系统，对接触器的电磁系统进行动智能化接触器装有智能化电磁系统，对接触器的电磁系统进行动态控制，并具有与数据总线及与其他设备之间相互通信的功能态控制，并具有与数据总线及与其他设备之间相互通信的功能高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4444页页             (1)(1)智能化电磁系统智能化电磁系统智能化电磁系统智能化电磁系统智能化接触器的核心是具有智能化控制的电磁系统，对接触器的智能化接触器的核心是具有智能化控制的电磁系统，对接触器的电磁系统进行动态控制电磁系统进行动态控制  智能化接触器是对接触器的整个动态工作过程进行实时控制，根智能化接触器是对接触器的整个动态工作过程进行实时控制，根据动作过程中检测到的电磁系统的参数，如线圈电流、电磁吸力、据动作过程中检测到的电磁系统的参数，如线圈电流、电磁吸力、运动位移、速度和加速度、正常吸合门槛电压和释放电压参数，运动位移、速度和加速度、正常吸合门槛电压和释放电压参数，进行实时数据处理，并依此选取事先存储在控制芯片中的相应控进行实时数据处理，并依此选取事先存储在控制芯片中的相应控制方案以实现制方案以实现“确定确定”的动作，从而同步吸合、保持和分断的动作，从而同步吸合、保持和分断3个过个过程，保证触头开断过程的电弧能量最小，实现程，保证触头开断过程的电弧能量最小，实现3个过程的最佳实时个过程的最佳实时控制。

控制   (2)(2)双向通信与控制接口双向通信与控制接口双向通信与控制接口双向通信与控制接口具有与数据总线及与其他设备之间互相通信的功能，其本身还具具有与数据总线及与其他设备之间互相通信的功能，其本身还具有对运行工况自动识别、控制和执行的能力有对运行工况自动识别、控制和执行的能力高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4545页页         四、四、四、四、   接触器的选用接触器的选用接触器的选用接触器的选用接触器按下述原则选用：接触器按下述原则选用：（（1）接触器的）接触器的额定电压额定电压额定电压额定电压≥主电路额定电压主电路额定电压2）接触器）接触器线圈的额定电压线圈的额定电压线圈的额定电压线圈的额定电压必须与接入此线圈的控制电路的必须与接入此线圈的控制电路的额定电压相等额定电压相等3）接触器的）接触器的额定电流等级额定电流等级额定电流等级额定电流等级应按下列方法选择：应按下列方法选择：①①按接触器设计时按接触器设计时规定的使用类别使用时规定的使用类别使用时，接触器的额定，接触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流。

常用的使用类别如下电流应等于或稍大于负载额定电流常用的使用类别如下表所示 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4646页页         ③③用于用于反复短时工作制反复短时工作制的接触器，其额定电流应大于负载的接触器，其额定电流应大于负载的等效发热电流反复短时工作制下负载等效发热电流计算：的等效发热电流反复短时工作制下负载等效发热电流计算：②②按按轻任务使用类别设计轻任务使用类别设计的接触器，的接触器，用于重任务使用类别用于重任务使用类别时，应降低容量使用，如按使用类别时，应降低容量使用，如按使用类别AC-3设计的控制设计的控制4kW电动机的接触器，用于使用类别电动机的接触器，用于使用类别AC-4时，则应降低一个容时，则应降低一个容量等级，只能控制量等级，只能控制2.2kW的电动机的电动机高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4747页页         （（4）选择）选择接触器的型号接触器的型号接触器的型号接触器的型号各系列接触器是按一定使用类别设计的，。

各系列接触器是按一定使用类别设计的，应根据负载的情况选用此外，还应注意负载的工作制，用于长应根据负载的情况选用此外，还应注意负载的工作制，用于长期工作时，应尽量选用银或银基合金触头的接触器，如期工作时，应尽量选用银或银基合金触头的接触器，如CJ20系列系列等    用户可根据所要求的分断电流和电寿命次数，按接触器负载用户可根据所要求的分断电流和电寿命次数，按接触器负载-电电寿命曲线选用合适的接触器，其具体方法如下：寿命曲线选用合适的接触器，其具体方法如下：      判断负载的使用类别，根据使用类别选择合适的图像，在横轴判断负载的使用类别，根据使用类别选择合适的图像，在横轴上找到负载额定电流值对应点，过此点作垂线，与相应的接触器上找到负载额定电流值对应点，过此点作垂线，与相应的接触器电寿命曲线相交于一点，根据交点在纵轴上读出接触器的大致电电寿命曲线相交于一点，根据交点在纵轴上读出接触器的大致电寿命，选择出接触器寿命，选择出接触器5）接触器）接触器触头数量、种类触头数量、种类触头数量、种类触头数量、种类选择选择高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4848页页         §4 继电器继电器   继电器是一种当输入量变化到某一定值时继电器是一种当输入量变化到某一定值时,其触头其触头(或电路或电路)即接通即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。

输入量有电量如电或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器输入量有电量如电压、电流等电磁式的，也有非电量，如热、温度、速度、时间等压、电流等电磁式的，也有非电量，如热、温度、速度、时间等执行机构有触点和无触点执行机构有触点和无触点  电磁继电器的结构和原理与接触器基本相同，两者的主要区别在电磁继电器的结构和原理与接触器基本相同，两者的主要区别在于：接触器的输入量只有电压，而继电器的输入可以是各种物理量，于：接触器的输入量只有电压，而继电器的输入可以是各种物理量，接触器的主要任务是控制主电路的通断，所以它强化执行功能接触器的主要任务是控制主电路的通断，所以它强化执行功能,而继而继电器要实现对各种信号的感测，并且通过比较确定其动作值，所以电器要实现对各种信号的感测，并且通过比较确定其动作值，所以它强化感测的灵敏性、动作的准确性及反应的快速性它强化感测的灵敏性、动作的准确性及反应的快速性,其触点通常接其触点通常接在小容量的控制电路中，一般不采用灭弧装置在小容量的控制电路中，一般不采用灭弧装置高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 4949页页         §4-1 继电器的一般概念继电器的一般概念一、继电器的定义与继电特性一、继电器的定义与继电特性一、继电器的定义与继电特性一、继电器的定义与继电特性 1. 1.继电器的定义继电器的定义继电器的定义继电器的定义      继电器继电器继电器继电器(Relay):(Relay):当输入激励量达到规定要求时，在电气输出电路当输入激励量达到规定要求时，在电气输出电路中，被控参量发生预定阶跃的变化的一种自动电器。

中，被控参量发生预定阶跃的变化的一种自动电器   逻辑运算继电器：逻辑运算继电器：逻辑运算继电器：逻辑运算继电器：在规定条件下，预定由高于动作值或低于在规定条件下，预定由高于动作值或低于释放值为输入量，输出电路被控参量发生预定阶跃变化的继电释放值为输入量，输出电路被控参量发生预定阶跃变化的继电器，亦称逻辑运算继电器器，亦称逻辑运算继电器   量度继电器量度继电器量度继电器量度继电器(Measuring Relay)(Measuring Relay)：：：：在规定条件下在规定条件下 ，当具有，当具有规定准确度的输入特性量达到动作值时，输出电路被控参规定准确度的输入特性量达到动作值时，输出电路被控参量发生预定阶跃变化的继电器量发生预定阶跃变化的继电器  2 2、继电特性、继电特性、继电特性、继电特性继电特性：表征继电器的输入量继电特性：表征继电器的输入量(x)与输出量与输出量(y)之间关系的特性之间关系的特性 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5050页页         — 释放值释放值；—动作值；动作值；— 额定值；额定值；— 最大输入值。

最大输入值根据继电特性可定义几个参数：根据继电特性可定义几个参数：继电器继电特性继电器继电特性 （（（（1 1））））返回系数返回系数返回系数返回系数            ——恢复系数恢复系数 （（（（2 2）储备系数）储备系数）储备系数）储备系数        ——安全系数安全系数一般设计为一般设计为1.5左右，以保证继电器可靠工作左右，以保证继电器可靠工作反映吸力特性与反力特性，通常小于反映吸力特性与反力特性，通常小于1（（3））允许最大输入系数允许最大输入系数允许最大输入系数允许最大输入系数         ——(线圈线圈)过载能力过载能力 允许最大输入系数须满足允许最大输入系数须满足“稳态发热稳态发热”要求，以免要求，以免继电器损坏继电器损坏高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5151页页         3 3、继电器的输入量与输出量、继电器的输入量与输出量、继电器的输入量与输出量、继电器的输入量与输出量输入量输入量输入量输入量( (x x) ) 为模拟量或开关量：为模拟量或开关量：   电量：电压或电流（直流、交流、脉冲电量：电压或电流（直流、交流、脉冲/频率）频率）   非电量：磁、光、热、声、压力等非电量：磁、光、热、声、压力等 输出量输出量输出量输出量( (y y) ) 只为开关量：只为开关量：   对应被控电路的对应被控电路的“通通”和和“断断”两个状态：对于有触点继电器，两个状态：对于有触点继电器，即为触点的闭合与断开状态；对于无触点继电器，即为其输出即为触点的闭合与断开状态；对于无触点继电器，即为其输出(功率功率)管的饱和与截止状态，被控电路电流：触点管的饱和与截止状态，被控电路电流：触点/输出管的电流，触点输出管的电流，触点间的电导或电阻间的电导或电阻/输出管的电导或电阻输出管的电导或电阻二、继电器的参数与分类二、继电器的参数与分类二、继电器的参数与分类二、继电器的参数与分类了解继电器参数的目的：了解继电器参数的目的： 按参数要求设计继电器；按参数（综合）分析、评价继电器的性按参数要求设计继电器；按参数（综合）分析、评价继电器的性能；可将使用条件能；可将使用条件/环境与继电器的参数对应起来，从而选用适合环境与继电器的参数对应起来，从而选用适合参数的继电器。

参数的继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5252页页         1 1、、、、 继电器的参数继电器的参数继电器的参数继电器的参数     继电器的参数包括：继电器的参数包括： 基本参数（基本输入参数、基本输出参数）基本参数（基本输入参数、基本输出参数）和和其他参数其他参数 （（1）） 基本输入参数：基本输入参数：主要包括主要包括输入额定值；动作值；释放值；输入额定值；动作值；释放值； 输入最大值输入最大值   如如电磁式电压继电器电磁式电压继电器基本输入参数基本输入参数——基本线圈参数主要包括：基本线圈参数主要包括：        线圈额定电压（输入额定值）线圈额定电压（输入额定值）       线圈吸合电压线圈吸合电压/动作电压（动作值）动作电压（动作值）      释放电压（释放值）释放电压（释放值）      输入最大电压（输入最大值）输入最大电压（输入最大值）    还包括还包括      线圈电阻线圈电阻      线圈额定功率线圈额定功率/消耗功率消耗功率           动作功率动作功率——动作灵敏度：继电器动作所需要的最小功率，即动作灵敏度：继电器动作所需要的最小功率，即动作电压与动作电流的乘积。

动作电压与动作电流的乘积高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5353页页         （（（（2 2）基本输出参数：）基本输出参数：）基本输出参数：）基本输出参数：与继电器的输出形式（有触点与继电器的输出形式（有触点/无触点）无触点）有关          例例电磁式继电器电磁式继电器基本输出参数基本输出参数——基本触点参数主要包括：基本触点参数主要包括：      触点电流触点电流/负载电流负载电流     触点额定（工作）电流触点额定（工作）电流——在规定条件下触点闭合时通过触点在规定条件下触点闭合时通过触点的额定（工作）电流的额定（工作）电流     触点最大电流触点最大电流——在规定条件下触点允许通过的最大电流在规定条件下触点允许通过的最大电流   触点电压触点电压——在规定条件下触点断开时触点两端的电压在规定条件下触点断开时触点两端的电压   触点形式触点形式/触点结构触点结构——动合、动断、转换、先合后断（桥接）转动合、动断、转换、先合后断（桥接）转换触点换触点   被控容量被控容量——在规定条件下触点所能断开的触点电流和触点电压在规定条件下触点所能断开的触点电流和触点电压的乘积的乘积   规定条件规定条件——规定负载条件，分为：规定负载条件，分为：     （电）阻性负载（电）阻性负载     （电）感性负载（电）感性负载       灯（泡型）负载灯（泡型）负载       最小电流负载最小电流负载 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5454页页         （（（（3 3）其他参数：）其他参数：）其他参数：）其他参数： 返回系数返回系数——恢复系数恢复系数      储备系数储备系数——安全系数安全系数     允许最大输入系数允许最大输入系数 ——(线圈线圈)过载能力过载能力 转换深度转换深度——通断比通断比 h有触点继电器有触点继电器h为为断开电导断开电导 继电器的断开电阻；继电器的断开电阻；导通电阻导通电阻 无触点继电器无触点继电器h为为继电器的导通电导；继电器的导通电导；控制系数控制系数 ——放大系数放大系数：被控容量：被控容量 ：动作功率：动作功率 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5555页页         （（（（4 4）整定范围与设定）整定范围与设定）整定范围与设定）整定范围与设定   由于继电器在控制系统中广泛应用，对于由于继电器在控制系统中广泛应用，对于量度继电器经常可依据量度继电器经常可依据量度继电器经常可依据量度继电器经常可依据不同的控制策略与检测要求设定输入信号动作值，不同的产品类型不同的控制策略与检测要求设定输入信号动作值，不同的产品类型不同的控制策略与检测要求设定输入信号动作值，不同的产品类型不同的控制策略与检测要求设定输入信号动作值，不同的产品类型有不同的整定范围。

有不同的整定范围有不同的整定范围有不同的整定范围     如：时间继电器有不同的时基标准，如：时间继电器有不同的时基标准，如：时间继电器有不同的时基标准，如：时间继电器有不同的时基标准，0.1s,1s,10s0.1s,1s,10s等；热继电器的等；热继电器的等；热继电器的等；热继电器的动作电流值可对不同的电动机设定不同的电流动作电流值可对不同的电动机设定不同的电流动作电流值可对不同的电动机设定不同的电流动作电流值可对不同的电动机设定不同的电流高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5656页页         2. 2. 继电器的分类继电器的分类继电器的分类继电器的分类   （（（（1 1）按执行机构分类）按执行机构分类）按执行机构分类）按执行机构分类有触点继电器：有触点继电器：靠触点的机械运动接通与断开被控电路靠触点的机械运动接通与断开被控电路无触点继电器：无触点继电器：靠继电器元件自身的物理特性实现被控电路的通靠继电器元件自身的物理特性实现被控电路的通断    （（（（2 2）按控制信号）按控制信号）按控制信号）按控制信号( (输入信号输入信号输入信号输入信号) )特性分类特性分类特性分类特性分类    按反应信号分类：按反应信号分类：           电信号电信号         直流电压继电器；交流电压继电器；直流电流继电器；交流直流电压继电器；交流电压继电器；直流电流继电器；交流电流继电器；功率继电器；阻抗继电器；脉冲继电器；频率继电器；电流继电器；功率继电器；阻抗继电器；脉冲继电器；频率继电器；逆流继电器；极化继电器。

逆流继电器；极化继电器           非电信号非电信号         温度继电器；速度继电器；压力继电器：光继电器；瓦斯继温度继电器；速度继电器；压力继电器：光继电器；瓦斯继电器；声继电器电器；声继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5757页页         （（（（3 3）按应用领域、环境分类：）按应用领域、环境分类：）按应用领域、环境分类：）按应用领域、环境分类：电力系统继电保护用继电器；自动电力系统继电保护用继电器；自动控制用继电器；通信用继电器；船舶用继电器；航空用继电器；航控制用继电器；通信用继电器；船舶用继电器；航空用继电器；航天用继电器；热带用继电器；高原用继电器天用继电器；热带用继电器；高原用继电器（（（（4 4）按被控电路负荷特征分类：）按被控电路负荷特征分类：）按被控电路负荷特征分类：）按被控电路负荷特征分类：  微功率继电器：微功率继电器：直流，被控容量直流，被控容量Pc < 5W ；交流，；交流，Pc < 15VA 小功率继电器：小功率继电器：直流被控电路，直流被控电路，5W ≤Pc < 50W ；；                         交流被控电路，交流被控电路，15VA ≤Pc < 120VA 。

中功率继电器：中功率继电器：直流直流50W ≤Pc < 150W ；交流；交流120VA ≤Pc < 500VA  大功率继电器：大功率继电器：直流，直流， Pc ≥ 150W ；交流，；交流， Pc ≥ 500VA   高压继电器：高压继电器：触点断开时触点间的电压为几千伏甚至几万伏触点断开时触点间的电压为几千伏甚至几万伏 高频继电器：高频继电器：触点回路通过频率大于触点回路通过频率大于10kHz的电流的继电器的电流的继电器    （（5））按输入控制信号动作功率分类：按输入控制信号动作功率分类：按输入控制信号动作功率分类：按输入控制信号动作功率分类：   高灵敏继电器高灵敏继电器：动作功率：动作功率 Pop < 10mW   灵敏继电器：灵敏继电器： 10mW ≤ Pop < 100mW   普通继电器：普通继电器： Pop ≥ 100mW高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5858页页         （（（（6 6）按继电器轮廓特征分类）按继电器轮廓特征分类）按继电器轮廓特征分类）按继电器轮廓特征分类按外形尺寸分类：按外形尺寸分类：  微型继电器：最长边尺寸微型继电器：最长边尺寸(包括接线端子，不计软引线包括接线端子，不计软引线)                           LM < 10mm  超小型继电器：超小型继电器：10mm ≤ LM < 25mm   小型继电器：小型继电器：25mm ≤ LM < 50mm   大型继电器：大型继电器：LM ≥ 50mm按防护特征分类按防护特征分类 ：：  敞开式继电器：没有防护罩壳敞开式继电器：没有防护罩壳  封闭式继电器：具有不密封的保护罩壳封闭式继电器：具有不密封的保护罩壳  密封式继电器：以焊接方式或其他方法将继电器主体封在不密封式继电器：以焊接方式或其他方法将继电器主体封在不                             漏气的罩壳内，而与周围介质隔绝。

有时漏气的罩壳内，而与周围介质隔绝有时                             罩壳内充入罩壳内充入265～～1 325Pa (（（2～～10））atm)                             的惰性气体，以适应的惰性气体，以适应                                        的环境高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 5959页页         按引线方式分类按引线方式分类 ：：        焊接式继电器焊接式继电器        插入式继电器插入式继电器(包括单列直插包括单列直插SIP和双列直插和双列直插DIP继电器继电器)         长引出线继电器长引出线继电器        螺栓螺栓(钉钉)式继电器式继电器        表面安装继电器表面安装继电器（（（（6 6）按动作时间分类）按动作时间分类）按动作时间分类）按动作时间分类       继电器的动作时间包括吸合时间继电器的动作时间包括吸合时间tx和释放时间和释放时间 tf。

    吸合时间吸合时间tx：从继电器输入回路接受信号开始到执行机构达到工：从继电器输入回路接受信号开始到执行机构达到工作状态时所需的时间释放时间作状态时所需的时间释放时间tf：从输入回路断电开始到执行机：从输入回路断电开始到执行机构恢复到通电前的状态所需要的时间构恢复到通电前的状态所需要的时间  继电器按动作时间可分为：继电器按动作时间可分为：     时间继电器：时间继电器： tx >1s     缓动继电器：缓动继电器： tx =0.05~1s     普通继电器：普通继电器： tx =0.005~0.05s     速动继电器：速动继电器： tx <0.005s高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6060页页         （（（（7 7）按工作原理分类）按工作原理分类）按工作原理分类）按工作原理分类   Ø电磁式继电器：电磁式继电器：①①中性继电器；中性继电器；②②极化继电器；极化继电器；                         ③③磁保持继电器；磁保持继电器；④④舌簧继电器舌簧继电器Ø磁电线继电器磁电线继电器Ø电动式继电器电动式继电器Ø感应式继电器感应式继电器Ø静电式继电器静电式继电器Ø磁继电器：工作于继电状态的磁放大器磁继电器：工作于继电状态的磁放大器Ø电子继电器电子继电器Ø双金属继电器双金属继电器Ø电动机式继电器电动机式继电器Ø混合式继电器混合式继电器Ø水银温度继电器水银温度继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6161页页         1. 对电参数的要求对电参数的要求 2. 对时间参数的要求对时间参数的要求3. 对使用环境条件适应能力的要求对使用环境条件适应能力的要求4. 对机械物理参数的要求对机械物理参数的要求5. 对寿命的要求对寿命的要求6. 对失效率（可靠性对失效率（可靠性)指标的要求指标的要求三、选型时对继电器的一般要求三、选型时对继电器的一般要求三、选型时对继电器的一般要求三、选型时对继电器的一般要求   继电器应用时有一些基本要求，在选型时必须考虑的继电器应用时有一些基本要求，在选型时必须考虑的有几方面：有几方面：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6262页页         §4-2 电压电压/电流电流/中间中间/通用继电器通用继电器一、电磁式继电器的构成及原理一、电磁式继电器的构成及原理一、电磁式继电器的构成及原理一、电磁式继电器的构成及原理1 1 1 1、电磁式继电器的构成、电磁式继电器的构成、电磁式继电器的构成、电磁式继电器的构成 1，，1’ 静触点；静触点；2 动触点；动触点；3 轭铁；轭铁；4 线圈；线圈；5 极靴极靴(极帽极帽)；；6 铁心；铁心；7 衔铁；衔铁；8 反力弹簧；反力弹簧；9 簧片；簧片；10 工作气隙工作气隙感应机构：感应机构：线圈；线圈；变换机构变换机构——电磁系统：铁心、衔电磁系统：铁心、衔铁、轭铁和线圈；铁、轭铁和线圈；比较机构比较机构——反力系统：反力弹簧反力系统：反力弹簧和簧片；和簧片；执行机构执行机构——导电接触系统：触点导电接触系统：触点及簧片。

及簧片高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6363页页         1 1．电磁机构．电磁机构．电磁机构．电磁机构2 2．触头系统．触头系统．触头系统．触头系统3 3．调节装置．调节装置．调节装置．调节装置电磁式继电器的典型结构电磁式继电器的典型结构1-底座底座 2-铁心铁心 3-释放弹簧释放弹簧 4-调节螺母调节螺母 5-调节螺母调节螺母6-衔铁衔铁 7-非磁性垫片非磁性垫片 8-极靴极靴 9-触头系统触头系统 10-线圈线圈结构上有三大功结构上有三大功结构上有三大功结构上有三大功能部件：能部件：能部件：能部件：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6464页页         2 2、电磁式继电器的原理、电磁式继电器的原理、电磁式继电器的原理、电磁式继电器的原理 各部分的作用各部分的作用各部分的作用各部分的作用 线圈：从电源获取能量、线圈：从电源获取能量、 建立磁场；建立磁场； 铁心、轭铁、衔铁：加强铁心、轭铁、衔铁：加强 工作气隙内的磁场，即使工作气隙内的磁场，即使 磁通大部分沿铁心、轭铁、磁通大部分沿铁心、轭铁、 衔铁和工作气隙闭合衔铁和工作气隙闭合 ；； 衔铁：实现电磁能与机械衔铁：实现电磁能与机械 能的转换能的转换 ；； 极靴：增大工作气隙的磁导；极靴：增大工作气隙的磁导； 反力弹簧、簧片反力弹簧、簧片 ：提供反力。

提供反力 触点及簧片：触点及簧片： 实现被控电路的实现被控电路的  “通通”、、“断断”高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6565页页         动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：继电器线圈从通电开始到衔铁运动到稳定位置（最终继电器线圈从通电开始到衔铁运动到稳定位置（最终位置）的过程位置）的过程   线圈通以大于某一定值的电压（或电流）线圈通以大于某一定值的电压（或电流）磁势（安匝）大于某磁势（安匝）大于某一定值一定值磁场大于某一定值磁场大于某一定值电磁吸力大于反力电磁吸力大于反力衔铁运动衔铁运动 带带动与之连接的动触点向下移动动与之连接的动触点向下移动动触点与上面静触点动触点与上面静触点(动断静触点动断静触点)分开、与下面静触点分开、与下面静触点(动合静触点动合静触点)接触接触 衔铁被吸持在最终位置上衔铁被吸持在最终位置上——与极靴相接触的位置上与极靴相接触的位置上触点实现被控电路的分断与接通：触点实现被控电路的分断与接通：动动断静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从某一值越变为断静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从某一值越变为零，动和静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从零越变零，动和静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从零越变为某一值。

为某一值释放过程：释放过程：释放过程：释放过程：继电器线圈从断电开始到衔铁返回到起始位置的过程继电器线圈从断电开始到衔铁返回到起始位置的过程切断线圈电压切断线圈电压/电流或线圈电压电流或线圈电压/电流小于某一定值电流小于某一定值 磁场逐渐消磁场逐渐消失或者电磁吸力小于反力失或者电磁吸力小于反力 衔铁在反力的作用下脱离极靴衔铁在反力的作用下脱离极靴 带动带动动触点脱离下面的动合静触点、与上面的动断静触点接触动触点脱离下面的动合静触点、与上面的动断静触点接触衔铁返衔铁返回起始位置回起始位置触点实现被控电路的分断与接通触点实现被控电路的分断与接通高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6666页页         3 3、电磁式继电器的分类、电磁式继电器的分类、电磁式继电器的分类、电磁式继电器的分类  电磁式电压继电器：电磁式电压继电器：   输入量为（加圈两端的）电压（直流、交流）；输入量为（加圈两端的）电压（直流、交流）； 一般线圈与一般线圈与电压源（通过控制开关）并联；电压源（通过控制开关）并联； 线圈匝数较多、导线较细线圈匝数较多、导线较细  电磁式电流继电器：电磁式电流继电器：     输入量为（通过线圈的）电流（直流、交流）；输入量为（通过线圈的）电流（直流、交流）； 线圈与电路串线圈与电路串联；联； 线圈匝数较少、导线较粗线圈匝数较少、导线较粗中间继电器：中间继电器： 起触点数量与容量放大作用。

起触点数量与容量放大作用时间继电器：利用楞次定律延时时间继电器：利用楞次定律延时通用继电器：机座通用，通过改变结构实现不同功能通用继电器：机座通用，通过改变结构实现不同功能高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6767页页         二、电磁式继电器机械特性二、电磁式继电器机械特性二、电磁式继电器机械特性二、电磁式继电器机械特性   见第一篇所述的吸力特性与反力特性见第一篇所述的吸力特性与反力特性见第一篇所述的吸力特性与反力特性见第一篇所述的吸力特性与反力特性高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6868页页         三、电磁式继电器的特性及主要参数三、电磁式继电器的特性及主要参数三、电磁式继电器的特性及主要参数三、电磁式继电器的特性及主要参数（一）电磁式继电器的特性（一）电磁式继电器的特性（一）电磁式继电器的特性（一）电磁式继电器的特性（二）电磁式继电器的主要参数（二）电磁式继电器的主要参数（二）电磁式继电器的主要参数（二）电磁式继电器的主要参数如前（第一篇）所述的吸力特性与反力特性如前（第一篇）所述的吸力特性与反力特性1)额定参数额定参数2)时间特性：时间特性包括动作时间和返回时间。

时间特性：时间特性包括动作时间和返回时间3)触点的开闭能力：各种功率继电器的开闭能力触点的开闭能力：各种功率继电器的开闭能力4)整定值：整定值： 执行元件执行元件(如触头系统如触头系统)在进行切换工作时，继电器相应在进行切换工作时，继电器相应输入参数的数值，称为整定值输入参数的数值，称为整定值5)灵敏度：继电器能被吸动时所必须具有的最小功率或安匝数称为灵敏度：继电器能被吸动时所必须具有的最小功率或安匝数称为灵敏度6)返回系数返回系数7)接触电阻接触电阻8)寿命寿命高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 6969页页          电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压变化的控制电器是反映电压变化的控制电器是反映电压变化的控制电器是反映电压变化的控制电器线圈与负载并联，以反映负载电压，其线线圈与负载并联，以反映负载电压，其线线圈与负载并联，以反映负载电压，其线线圈与负载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细圈匝数多而导线细圈匝数多而导线细圈匝数多而导线细分：分：分：分：过电压、欠电压、零电压继电器。

过电压、欠电压、零电压继电器过电压、欠电压、零电压继电器过电压、欠电压、零电压继电器四、典型继电器结构与产品四、典型继电器结构与产品四、典型继电器结构与产品四、典型继电器结构与产品   （一）电压继电器（一）电压继电器（一）电压继电器（一）电压继电器    电磁式电磁式电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7070页页         1 1、、、、过电压继电器过电压继电器过电压继电器过电压继电器 在电路中用于过电压保护，在电路中用于过电压保护，在电路中用于过电压保护，在电路中用于过电压保护，由于直流电路一般由于直流电路一般由于直流电路一般由于直流电路一般不会出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器交流过电压不会出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器交流过电压不会出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器交流过电压不会出现过电压，所以产品中没有直流过电压继电器交流过电压继电器吸合电压调节范围为继电器吸合电压调节范围为继电器吸合电压调节范围为继电器吸合电压调节范围为U U U U0 0 0 0= = = =（（（（1.051.051.051.05～～～～1.21.21.21.2））））U U U UN N N N。

2 2．．．．欠电压继电器欠电压继电器欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护，在电路中用于欠电压保护，在电路中用于欠电压保护，在电路中用于欠电压保护，一般直流欠电压继电器吸合电压一般直流欠电压继电器吸合电压一般直流欠电压继电器吸合电压一般直流欠电压继电器吸合电压U U U U0 0 0 0= = = =（（（（0.30.30.30.3～～～～0.50.50.50.5））））U U U UN N N N，释放电压，释放电压，释放电压，释放电压U U U Ur r r r= = = =（（（（0.070.070.070.07～～～～0.20.20.20.2））））U U U UN N N N交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的交流欠电压继电器的吸合电压与释放电压的调节范围分别为调节范围分别为调节范围分别为调节范围分别为U U U U0 0 0 0= = = =（（（（0.60.60.60.6～～～～0.850.850.850.85））））U U U UN N N N，，，，U U U Ur r r r= = = =（（（（0.10.10.10.1～～～～0.350.350.350.35））））U U U UN N N N。

 3 3、电子式电压继电器、电子式电压继电器、电子式电压继电器、电子式电压继电器  JY-系列集成电路电压继电器是系列集成电路电压继电器是DJ、、DY系列电系列电磁型电压继电器更新换代产品，具有精度高、磁型电压继电器更新换代产品，具有精度高、动耗小、动作时间快、返回系数高、整定直观动耗小、动作时间快、返回系数高、整定直观方便、范围宽、无接点接动等特点须提供直方便、范围宽、无接点接动等特点须提供直流辅助电源流辅助电源 JY-21电压继电器电压继电器  电压整定范围：电压整定范围：A：：0.5V-99.5V；；B:40V-439V  整定值在整定值在1V至最大值范围内，整定误差至最大值范围内，整定误差≤30%高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7171页页         以韩国三和公司产品为例：以韩国三和公司产品为例： ■基于基于MCU和和ASIC的密集的密集型设计型设计■多种类型保护多种类型保护■宽的电压调整范围宽的电压调整范围■数字电压表和数字设数字电压表和数字设定定■跳闸原因显示和查找跳闸原因显示和查找故障原因方便故障原因方便■手动手动/电动电动/自动复位自动复位■自动复位时间可调自动复位时间可调■环境适应性强环境适应性强EVR-PD电子式过电子式过/欠电压继电器欠电压继电器（交流）（交流） 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7272页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7373页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7474页页         1 1．过电流继电器．过电流继电器 通常，交流过电流通常，交流过电流继电器的吸合电流继电器的吸合电流I Io o= =（（1.11.1～～3.53.5））I IN N，直，直流过电流继电器的吸合电流流过电流继电器的吸合电流I Io o= =（（0.750.75～～3 3））I IN N。

由于过电流继电器在出现过电流时由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值电流继电器无释放电流值二）电流继电器（二）电流继电器（二）电流继电器（二）电流继电器2 2 欠电流继电器欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用直流欠电流继电器直流欠电流继电器的的 吸合电流调节范围为吸合电流调节范围为I Io o= =（（0.30.3～～0.650.65））I IN N；； 释放电流调节范围为释放电流调节范围为I Ir r= =（（0.10.1～～0.20.2））I IN N电磁式电流继电器电磁式电流继电器电磁式电流继电器电磁式电流继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7575页页                         电流继电器的结构与工作原理电流继电器的结构与工作原理                  (a)外形外形                 (b)结构结构1—触头触头  2—静铁心静铁心  3—衔铁衔铁  4—反作用弹簧反作用弹簧  5—线圈线圈6—常闭触头常闭触头  7—常开触头常开触头  8—磁轭磁轭高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7676页页         JL3电磁式电磁式电磁式电磁式过电流继电器过电流继电器 JL14电磁式电磁式电磁式电磁式系列交直流电流继电器系列交直流电流继电器 3 3、电子式电流继电器、电子式电流继电器、电子式电流继电器、电子式电流继电器   以韩国三和以韩国三和EOCR系列为例，密集型设计系列为例，密集型设计■3MZ:增加接地保护增加接地保护■FMZ:增加接地保护增加接地保护■基于基于MCU(微处理器微处理器)的产品的产品■三个集成组装的三个集成组装的电流互感器电流互感器■过电流、欠电流、缺相、逆相、相不平衡、堵转保护过电流、欠电流、缺相、逆相、相不平衡、堵转保护■电流表功能电流表功能■电动远距离复位电动远距离复位■4-20mA电流回路通信电流回路通信■强的环境适强的环境适应性应性■自检功能自检功能■失效失效-安全工作方式安全工作方式(无电压释放无电压释放)高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7777页页         EOCR-3MZFMZ电电子式过子式过欠电流欠电流继电器继电器(交流交流)DUCR-S/H电子式过电子式过/欠电流继电器欠电流继电器(直流直流) 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7878页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 7979页页         应用参考接线图应用参考接线图高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8080页页         过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8181页页          中中间间继继电电器器实实质质上上是是一一种种电电压压继继电电器器，，但但它它的的触触点点数数量量较较多多，，容容量量较较大大，，起起到到中中间间放放大大（（触触点点数数量量和和容容量量））作作用。

用 图图   中间继电器中间继电器1—静铁心静铁心  2—短路环短路环  3—动铁心动铁心4—常开触头常开触头  5—常闭触头常闭触头  6—弹簧弹簧7—线圈线圈  8—弹簧弹簧（三）中间继电器（三）中间继电器（三）中间继电器（三）中间继电器电磁式：电磁式：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8282页页         DZB、、DZS-10B系列中间继电器系列中间继电器DZJ-200中间继电器中间继电器3TH系列中间继电器系列中间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8383页页         固态继电器（容量放大）：固态继电器（容量放大）：    固态继电器是与微电子技术相结合而发展起来的一种固态继电器是与微电子技术相结合而发展起来的一种新型无触点新型无触点电子开关器件电子开关器件它具有开关无触点、无火花、无噪音、耐振动、寿它具有开关无触点、无火花、无噪音、耐振动、寿命长、抗干扰能力强、使用范围广等诸多优点。

在自动化控制中可命长、抗干扰能力强、使用范围广等诸多优点在自动化控制中可以以用微弱的控制信号对输出回路大功率双向可控硅有效控制用微弱的控制信号对输出回路大功率双向可控硅有效控制，从而，从而达到对控制回路进行大电流负载通断固态继电器以其优越的性能，达到对控制回路进行大电流负载通断固态继电器以其优越的性能，现已被广泛用于家电、机床、通讯、汽车、航空、矿产等领域，是现已被广泛用于家电、机床、通讯、汽车、航空、矿产等领域，是一种发展前景广和市场潜力大的电子开关器件一种发展前景广和市场潜力大的电子开关器件 直流固态继电器直流固态继电器(双列直插式双列直插式) SSR（固态继电器）（固态继电器）高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8484页页         光耦合式交流固态继电器原理图光耦合式交流固态继电器原理图高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8585页页         1、双向可控硅输出，零电压开启，零电流、双向可控硅输出，零电压开启，零电流关断。

关断2、输入回路与输出回路之间光隔离输入回路与输出回路之间光隔离3、输入、输入-输出输出-散热板隔离耐压散热板隔离耐压40004、发、发光二极管指示接通状态，内置阻容吸收回路光二极管指示接通状态，内置阻容吸收回路例：例：ASR系列固态继电器系列固态继电器 单相交流固态继电器单相交流固态继电器(卧式卧式) 三相交流型固态继电器系列三相交流型固态继电器系列 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8686页页         图图图图 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器1-1-阻尼套筒阻尼套筒阻尼套筒阻尼套筒 2-2-释放弹簧释放弹簧释放弹簧释放弹簧 3-3-调节螺调节螺调节螺调节螺母母母母 4-4-调节螺钉调节螺钉调节螺钉调节螺钉 5-5-衔铁衔铁衔铁衔铁 6-6-非磁性非磁性非磁性非磁性垫片垫片垫片垫片 7-7-电磁线圈电磁线圈电磁线圈电磁线圈   所示的普通型电磁式时间继电所示的普通型电磁式时间继电器。

在器在释放状态释放状态，当工作线圈中，当工作线圈中通以激磁电流通以激磁电流(或在闭合状态，或在闭合状态，当切断工作线圈的电源当切断工作线圈的电源)时，工时，工作线圈中的电流所产生的磁通会作线圈中的电流所产生的磁通会增大增大(或减小或减小)，根据法拉第电磁，根据法拉第电磁感应定律，此时在短路套中感应感应定律，此时在短路套中感应出的电流所产生的磁通会阻碍线出的电流所产生的磁通会阻碍线圈电流所产生的磁通的增大圈电流所产生的磁通的增大(或或减小减小)，因而使继电器延时动作，因而使继电器延时动作(或释放或释放)，即，即断电延时断电延时四）直流电磁式时间继电器（四）直流电磁式时间继电器（四）直流电磁式时间继电器（四）直流电磁式时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8787页页         （五）直流通用继电器（五）直流通用继电器（五）直流通用继电器（五）直流通用继电器   该系列继电器为通用继电器，所谓通用继电器，是在其磁系统中该系列继电器为通用继电器，所谓通用继电器，是在其磁系统中装上不同的线圈或阻尼圈后可制成电压继电器、电流继电器或时间装上不同的线圈或阻尼圈后可制成电压继电器、电流继电器或时间继电器。

也就是主磁路通用也就是主磁路通用JT3系列继电器为例：系列继电器为例：JT3系列直流系列直流电磁继电器，用于直流自动控制线电磁继电器，用于直流自动控制线路中作为时间（仅断电延时）欠电路中作为时间（仅断电延时）欠电压，欠电流，高返回系数的电压以压，欠电流，高返回系数的电压以及中间继电器用及中间继电器用JT3直流电磁继电器直流电磁继电器 特点是部件可换：特点是部件可换：图中配置为断电图中配置为断电延时时间继电器，如卸下阻尼铜套，延时时间继电器，如卸下阻尼铜套，电压线圈则为电压继电器，换上电流电压线圈则为电压继电器，换上电流线圈则为电流继电器；电压线圈，触线圈则为电流继电器；电压线圈，触头机构换成多触头组合则为中间继电头机构换成多触头组合则为中间继电器主要技术参数如下表所示：器主要技术参数如下表所示：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8888页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 8989页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9090页页         4 4．继电器动作值的整定．继电器动作值的整定．继电器动作值的整定．继电器动作值的整定 1 1．使用类别的选用．使用类别的选用．使用类别的选用．使用类别的选用 2 2．额定工作电流与额定工作电压的选用．额定工作电流与额定工作电压的选用．额定工作电流与额定工作电压的选用．额定工作电流与额定工作电压的选用3 3．工作制的选用．工作制的选用．工作制的选用．工作制的选用（六）、电压（六）、电压（六）、电压（六）、电压/ /电流电流电流电流/ /中间中间中间中间/ /通用继电器的选用原则通用继电器的选用原则通用继电器的选用原则通用继电器的选用原则   基本原则就是依据相关产品的主要技术参数，结合实际应用系基本原则就是依据相关产品的主要技术参数，结合实际应用系统选型，主要考虑几项原则：统选型，主要考虑几项原则：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9191页页         §4-3  热继电器与温度继电器热继电器与温度继电器一、双金属元件的动作原理一、双金属元件的动作原理一、双金属元件的动作原理一、双金属元件的动作原理   双金属是由两层或多层具有双金属是由两层或多层具有不同热膨胀系数不同热膨胀系数的金属或合金材料的金属或合金材料相互牢固结合而成的组合材料。

相互牢固结合而成的组合材料      双金属具有双金属具有热敏感性热敏感性，即随不同的温度变化而产生不同的弯，即随不同的温度变化而产生不同的弯曲变形，故双金属通常又称为热曲变形，故双金属通常又称为热(敏敏)双金属      双金属继电器（热继电器、温度继电器）是以双金属元件为双金属继电器（热继电器、温度继电器）是以双金属元件为其主要组成部分之一的继电器其主要组成部分之一的继电器   双金属在因温度变化而产生弯曲变形时，可以产生推力、做功，双金属在因温度变化而产生弯曲变形时，可以产生推力、做功，将热能转变为机械能有时为了获得特殊性能的双金属，可以有第将热能转变为机械能有时为了获得特殊性能的双金属，可以有第三层、第四层金属材料，习惯上称为三金属、四金属材料三层、第四层金属材料，习惯上称为三金属、四金属材料    双金属既可作为双金属既可作为感测元件感测元件，又可兼作，又可兼作感测与执行元件感测与执行元件利用双金属利用双金属元件可以构成：温度继电器、热继电器、时间继电器、温度控制元元件可以构成：温度继电器、热继电器、时间继电器、温度控制元件、温度指示器件、温度指示器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9292页页           现以右图所示的直条形双金属片为现以右图所示的直条形双金属片为对象来说明双金属元件的动作原理。

对象来说明双金属元件的动作原理  图图 (a)所示的双金属片由所示的双金属片由1、、2两层两层金属或合金组成层金属或合金组成层1的热膨胀系数的热膨胀系数们较小，层们较小，层1称为被动层；层称为被动层；层2的热的热膨胀系数较大，层膨胀系数较大，层2称为主动层称为主动层   图图(b)表示层表示层1、层、层2处于分离状态，处于分离状态，当温度升高到一定值时，由于热膨当温度升高到一定值时，由于热膨胀系数的不同，层胀系数的不同，层1、层、层2的伸长各的伸长各不相同   由于层由于层1、层、层2牢固地结合成一个牢固地结合成一个整体，不能各自伸长，因此，受热整体，不能各自伸长，因此，受热后必然发生弯曲，即主动层后必然发生弯曲，即主动层2向被动向被动层层1弯曲呈圆弧状，如图弯曲呈圆弧状，如图 (c)所示高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9393页页         二、双金属热继电器结构工作原理二、双金属热继电器结构工作原理二、双金属热继电器结构工作原理二、双金属热继电器结构工作原理  热继电器是当其测量元件被加热到一定程度时而动作的一种继电热继电器是当其测量元件被加热到一定程度时而动作的一种继电器。

热继电器是一种保器热继电器是一种保   护继电器，其保护特性为反时限特性双金属热继电器的测量元护继电器，其保护特性为反时限特性双金属热继电器的测量元件为双金属片在双金属热继电器中，双金属片的加热方式有四件为双金属片在双金属热继电器中，双金属片的加热方式有四种：直接加热、间接加热、复式加热、电流互感器加热种：直接加热、间接加热、复式加热、电流互感器加热一）热继电器双金属片的加热方式（一）热继电器双金属片的加热方式（一）热继电器双金属片的加热方式（一）热继电器双金属片的加热方式直接加热是将电流直接通过双金属直接加热是将电流直接通过双金属片，利用其本身的电阻损耗发热，片，利用其本身的电阻损耗发热，如图（如图（a）所示改变双金属片的）所示改变双金属片的尺寸或材料，可以改变其电阻值的尺寸或材料，可以改变其电阻值的大小  这种加热方式多用于小电流等级，这种加热方式多用于小电流等级，当线路电流较大时，需要加装分流当线路电流较大时，需要加装分流器器(图图b) 1 1、直接加热、直接加热、直接加热、直接加热（（a a））(b)(b)(b)(b)高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9494页页           间接加热是电流不通过双金属片，而是间接加热是电流不通过双金属片，而是利用加热元件进行加热利用加热元件进行加热(图（图（c））)。

   为了改善加热元件与双金属片之间的热为了改善加热元件与双金属片之间的热耦合，通常将加热元件绕在耦合，通常将加热元件绕在包有绝缘层包有绝缘层(石石棉纸棉纸)的双金属片的双金属片2 2、间接加热、间接加热、间接加热、间接加热(c)(c)  复式加热是上述两种方式的综合，电流不复式加热是上述两种方式的综合，电流不仅通过双金属片，同时通过加热元件来加热仅通过双金属片，同时通过加热元件来加热(见图（见图（d））)3 3、复式加热、复式加热、复式加热、复式加热(d)  双金属片由电流互感器的副边电流供电加双金属片由电流互感器的副边电流供电加热，如图热，如图(e) 所示这种加热方式适用于容所示这种加热方式适用于容量较大的双金属片在电动机保护用的双量较大的双金属片在电动机保护用的双金属热继电器中，为躲过电动机启动电流金属热继电器中，为躲过电动机启动电流的冲击，选用速饱和电流互感器给双金属的冲击，选用速饱和电流互感器给双金属片供电加热片供电加热4 4、电流互感器加热、电流互感器加热、电流互感器加热、电流互感器加热高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9595页页          双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片 2-电阻丝电阻丝 3-导板导板 4--补偿双金属片补偿双金属片 5-螺钉螺钉 6-推杆推杆 7-静触头静触头 8-动触头动触头 9-复位按钮复位按钮 10-调节凸轮调节凸轮 11-弹簧弹簧（二）、双金属片热继电器的结构及工作原理（二）、双金属片热继电器的结构及工作原理（二）、双金属片热继电器的结构及工作原理（二）、双金属片热继电器的结构及工作原理动画演示动画演示动画演示动画演示高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9696页页         a） 外形 b）结构图 1 -电流整定装置 2-主电路接线柱 3-复位按钮 4 -常闭触头 5 -动作机构 6-热元件 31-常闭触头接线柱32 -公共动触头接线柱 33-常开触头接线柱 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9797页页         图图 电动机三角电动机三角形联结时形联结时U相断线相断线时的电流分析时的电流分析图图 差动式断相保护机构差动式断相保护机构及工作原理及工作原理a)a)通电前通电前通电前通电前 b)b) 三相正常电流三相正常电流三相正常电流三相正常电流 c)c) 三相均匀过载三相均匀过载三相均匀过载三相均匀过载d)d) WW相断路相断路相断路相断路1-上导板上导板 2-下导板下导板 3-杠杆杠杆 4-顶头顶头 5-补偿补偿双金属片双金属片 6-主双金属主双金属片片（三）（三）（三）（三）差动式断相保护原理差动式断相保护原理差动式断相保护原理差动式断相保护原理高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9898页页         三、热继电器主要参数与注意事项三、热继电器主要参数与注意事项三、热继电器主要参数与注意事项三、热继电器主要参数与注意事项热继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。

流值热元件额定电流：热元件额定电流：热元件的最大整定电流值热元件的最大整定电流值热继电器整定电流：热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器动热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电作的最大电流值通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的流整定的热继电器整定电流调节范围：热继电器整定电流调节范围：手动调节整定电流旋钮，通过偏心手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能够调节的电流整定值的轮机构，调整双金属片与导板的距离，能够调节的电流整定值的范围1 1、反时限保护特性：、反时限保护特性：、反时限保护特性：、反时限保护特性：1-电动机的过载特性电动机的过载特性         2-热继电器的保护特性热继电器的保护特性2 2、电流与整定、电流与整定、电流与整定、电流与整定保护原理动画保护原理动画保护原理动画保护原理动画高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 9999页页         3 3、具有一定的温度补偿、具有一定的温度补偿、具有一定的温度补偿、具有一定的温度补偿    发热元件与温度有关，而环境温度变化不应影响到发热元件的发热元件与温度有关，而环境温度变化不应影响到发热元件的实际弯曲量，即应具有对环境温度进行补偿。

实际弯曲量，即应具有对环境温度进行补偿４．具有手动复位与自动复位功能４．具有手动复位与自动复位功能４．具有手动复位与自动复位功能４．具有手动复位与自动复位功能   当故障停电后，热继电发热元件恢复冷态有个过程，即投入重当故障停电后，热继电发热元件恢复冷态有个过程，即投入重新保护需要考虑复位方式问题：自动复位时间较长，如果故障排新保护需要考虑复位方式问题：自动复位时间较长，如果故障排除后急于投入运行，可选择手动复位除后急于投入运行，可选择手动复位5 5、热元件接线截面与连接端有要求：、热元件接线截面与连接端有要求：、热元件接线截面与连接端有要求：、热元件接线截面与连接端有要求：   截面太细，传散热相对慢，会提前动作；反之，截面太粗，传散截面太细，传散热相对慢，会提前动作；反之，截面太粗，传散热相对快，会滞后动作热相对快，会滞后动作   对于接线端，考虑到接线端接触电阻附加发热而出现误动作问题，对于接线端，考虑到接线端接触电阻附加发热而出现误动作问题，一般都要搪锡处理一般都要搪锡处理 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 100100页页          温度继电器温度继电器温度继电器温度继电器是对电动机进行过是对电动机进行过是对电动机进行过是对电动机进行过载保护用的电器。

载保护用的电器载保护用的电器载保护用的电器它埋设在电动机定它埋设在电动机定它埋设在电动机定它埋设在电动机定子槽内，或绕组端子槽内，或绕组端子槽内，或绕组端子槽内，或绕组端部等发热部位部等发热部位部等发热部位部等发热部位 有有有有双金属片式双金属片式双金属片式双金属片式与热敏电阻式温度与热敏电阻式温度与热敏电阻式温度与热敏电阻式温度继电器两种继电器两种继电器两种继电器两种图图 PTC热敏电阻的电阻温度特性热敏电阻的电阻温度特性四、温度继电器四、温度继电器四、温度继电器四、温度继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 101101页页         各相热敏电阻：各相热敏电阻：各相热敏电阻：各相热敏电阻： R RTUTU、、、、R RTVTV、、、、R RTW TW 各相分压电阻：各相分压电阻：各相分压电阻：各相分压电阻： R RPUPU、、、、R RPVPV、、、、R RPW PW 输出电压输出电压输出电压输出电压 ：：：： U UXUXU、、、、U UXVXV、、、、U UXW XW 图图 热敏电阻的热敏电阻的“并联并联”接线方式接线方式测量电路测量电路高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 102102页页         图图 热敏电阻并联接线的温度继电器热敏电阻并联接线的温度继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 103103页页         常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、、、、JRS1JRS1、、、、JR36JR36、、、、JR21JR21、、、、3UA53UA5、、、、3UA63UA6、、、、LR1-DLR1-D、、、、T T系列等系列等系列等系列等型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-10JR20-10配配配配CJ20-10CJ20-101R1R0.1~0.13~0.150.1~0.13~0.15JR20-10JR20-10配配配配CJ20-10CJ20-109R9R2.6~3.2~3.82.6~3.2~3.82R2R0.15~0.19~0.230.15~0.19~0.2310R10R3.2~4~63.2~4~63R3R0.23~0.29~0.350.23~0.29~0.3511R11R4~5~64~5~64R4R0.35~0.44~0.530.35~0.44~0.5312R12R5~6~75~6~75R5R0.53~0.67~0.80.53~0.67~0.813R13R6~7.2~8.46~7.2~8.46R6R0.8~1~1.20.8~1~1.214R14R8.6~10~11.68.6~10~11.67R7R1.2~1.5~1.81.2~1.5~1.815R15R0.1~0.13~0.150.1~0.13~0.158R8R1.8~2.2~2.61.8~2.2~2.6JR20JR20系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据系列热继电器技术数据五、典型产品及主要技术参数五、典型产品及主要技术参数五、典型产品及主要技术参数五、典型产品及主要技术参数双金属片热继电器双金属片热继电器双金属片热继电器双金属片热继电器JR36系列热继电器系列热继电器 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 104104页页         型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号型号型号热元件号热元件号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-16JR20-16配配配配CJ20-16CJ20-161S1S3.6~4.5~5.43.6~4.5~5.4JR20-25JR20-25配配配配CJ20-25CJ20-253T3T2.6~3.2~3.82.6~3.2~3.82S2S5.4~6.7~85.4~6.7~84T4T3.2~4~63.2~4~63S3S8~10~128~10~12JR20-63JR20-63配配配配CJ20-63CJ20-631U1U4~5~64~5~64S4S10~12~1410~12~142U2U5~6~75~6~75S5S12~14~1612~14~163U3U6~7.2~8.46~7.2~8.46S6S14~16~1814~16~184U4U8.6~10~11.68.6~10~11.6JR20-25JR20-25配配配配CJ20-25CJ20-251T1T7.8~9.7~11.67.8~9.7~11.65U5U0.1~0.13~0.150.1~0.13~0.152T2T11.6~14.3~1711.6~14.3~176U6U55~62~7155~62~71NR2(JR28)系列热继电器系列热继电器 JRS2（（3UA）系列热过载继电器）系列热过载继电器 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 105105页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 106106页页         电子式热继电器电子式热继电器电子式热继电器电子式热继电器      电子热继电器利用电子线路设计用来保护电气设备（三相电动机、电子热继电器利用电子线路设计用来保护电气设备（三相电动机、变压器等等）免受由于过负荷、不平衡输入电流、缺相或堵转引起变压器等等）免受由于过负荷、不平衡输入电流、缺相或堵转引起的过热损坏。

的过热损坏 在过载、不平衡电流、缺相或堵转时脱扣在过载、不平衡电流、缺相或堵转时脱扣 ·可提供全电机保护（电机绕组中安装可提供全电机保护（电机绕组中安装PTC热敏元件）；通过短接热敏元件）；通过短接线线A取消此功能（见正视图）过热保护功能为故障安全系统，即：取消此功能（见正视图）过热保护功能为故障安全系统，即：断线时也脱扣断线时也脱扣 ·接地故障保护接地故障保护 -内部采用内部采用3极连接（在探测到故障电流＞极连接（在探测到故障电流＞30%设定设定电流电流Ie时认为有接地故障）时认为有接地故障） -外部采用外部采用3或或4极连接，加装零序电流极连接，加装零序电流互感器互感器3UL22O.-.A （在接地故障电流为（在接地故障电流为0.3A、、0.5A和和1A时可以时可以靠检出接地故障）此电流值适用于靠检出接地故障）此电流值适用于50/60Hz系统 ·电流大于下列值时提供过载报警电流大于下列值时提供过载报警 -平衡负载下平衡负载下1.15Ie -不平衡负载不平衡负载下下0.85Ie 继电器继电器“overload"LED闪亮，或闪亮，或1NO/1NC辅助触点动作辅助触点动作（视型号而异）（视型号而异） 例：例：例：例：3RB3RB系列电子式热继电器系列电子式热继电器系列电子式热继电器系列电子式热继电器   高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 107107页页         ·电气绝缘的辅助触点：功能视型号而异电气绝缘的辅助触点：功能视型号而异 -1NO/1NC用于过电流或用于过电流或热过载脱扣热过载脱扣 1NO/1NC用于接地故障脱扣用于接地故障脱扣 -1NO/1NC用于过电流、用于过电流、热过载或接地故障脱扣热过载或接地故障脱扣 1NO/1NC用于过载报警用于过载报警 ·有些型号带单稳态或双稳态功能输出继电器有些型号带单稳态或双稳态功能输出继电器 ·3个个LED指示：就绪，接地故障，过载指示：就绪，接地故障，过载 ·带功能测试的复合测试带功能测试的复合测试/复位按钮。

复位按钮 ·可通过外接线实现远动、自动复位（接地故障时不能实现自动复可通过外接线实现远动、自动复位（接地故障时不能实现自动复位）位） ·可选脱扣曲线可选脱扣曲线CLASS 5/10/15/20/25/30 ·设定电流设定电流Ie选择范围大选择范围大 ·脱扣精度高脱扣精度高 ·电流检测不受谐波影响电流检测不受谐波影响 ·适应温度范围适应温度范围-25℃℃到到+70℃℃ ·自检：内部故障时继电器跳闸自检：内部故障时继电器跳闸 ·控制电压类型：控制电压类型：24VDC，，110-120V AC，， 220-240V AC高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 108108页页         3RB系列电子式热继电器系列电子式热继电器 JDA系列电子式热继电器系列电子式热继电器 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 109109页页         温度继电器温度继电器温度继电器温度继电器XU-200温度继电器：温度继电器：用于自动信号线路中，作为控制温度状态的元用于自动信号线路中，作为控制温度状态的元件。

具有由黄铜管做成的外壳（感热管），而在内部有一副不锈钢件具有由黄铜管做成的外壳（感热管），而在内部有一副不锈钢做成的弹簧片，触点固定在弹簧片上并有可以调节动作温度值的调做成的弹簧片，触点固定在弹簧片上并有可以调节动作温度值的调整螺丝当温度升高到一定值时，继电器外壳伸长使触电断开；温整螺丝当温度升高到一定值时，继电器外壳伸长使触电断开；温度降低后，外壳长度又缩短，使触点闭合度降低后，外壳长度又缩短，使触点闭合 温度整定范温度整定范围围准确度准确度触点形触点形式式触点容量触点容量寿命寿命(万万次次)直流有感直流有感电路电路(W)交流电路交流电路(VA)+25-+200℃℃ ±5℃℃一副动一副动断断53010技术参数技术参数技术参数技术参数高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 110110页页         XU-200温度继电器温度继电器欧姆龙时间、温度继电器欧姆龙时间、温度继电器 温度继电器温度继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 111111页页         1）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况）热继电器有三种安装方式，应按实际安装情况 选择其安装型式。

选择其安装型式2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定 电流选择电流选择3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动 机起动过程中不产生误动作机起动过程中不产生误动作4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装 置的热继电器置的热继电器5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确 定热继电器的允许操作频率定热继电器的允许操作频率六、热继电器的选用原则六、热继电器的选用原则六、热继电器的选用原则六、热继电器的选用原则高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 112112页页         §4-4 时间继电器时间继电器   时间继电器时间继电器是一种在接受到动作是一种在接受到动作/释放信号后不是立即、而是经过释放信号后不是立即、而是经过固定的时间才改变其输出状态的继电器固定的时间才改变其输出状态的继电器 1、按动作原理分类：、按动作原理分类： 电磁式时间继电器电磁式时间继电器 机械式时间继电器：机械式时间继电器：钟表机构钟表机构(擒纵机构擒纵机构)式时间继电器；电动式时间继电器；电动机式机式 时间继电器时间继电器阻尼式时间继电器：阻尼式时间继电器：空气阻尼式时间继电器；水银阻尼式时间空气阻尼式时间继电器；水银阻尼式时间继电器继电器电热式时间继电器电热式时间继电器：双金属片式时间继电器；热敏电阻式时间：双金属片式时间继电器；热敏电阻式时间继电器继电器电子式时间继电器电子式时间继电器：：RC充放电式充放电式(模拟式模拟式)时间继电器；数字式时间继电器；数字式时间继电器；微机式时间继电器时间继电器；微机式时间继电器一、一、一、一、     概概概概     述述述述2 2、延时方式：、延时方式：、延时方式：、延时方式：通电延时通电延时通电延时通电延时和和和和断电延时断电延时断电延时断电延时两种。

两种通断电延时通断电延时通断电延时通断电延时用线路实现用线路实现用线路实现用线路实现高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 113113页页         二、二、二、二、   电磁式时间继电器电磁式时间继电器电磁式时间继电器电磁式时间继电器      直流电磁式时间继电器与普通电磁式继电器的区别在于，其铁直流电磁式时间继电器与普通电磁式继电器的区别在于，其铁心与工作线圈之间心与工作线圈之间(或者在工作线圈的上方或下方或者在工作线圈的上方或下方)放置了一个放置了一个短路短路套套(铜套或铝套铜套或铝套)或或短路线圈短路线圈   概括地说，电磁式时间继电器是利用其磁系统中短路套或短路线概括地说，电磁式时间继电器是利用其磁系统中短路套或短路线圈的圈的电磁阻尼效应电磁阻尼效应来达到延时目的来达到延时目的    电磁式时间继电器的延时范围一般为电磁式时间继电器的延时范围一般为10ms-2s(最大可达最大可达5s)，延，延时精度为时精度为+10%常用的有常用的有JS3系列电磁阻尼式时间继电器系列电磁阻尼式时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 114114页页         图图 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-释放弹簧释放弹簧 3-调节螺母调节螺母 4-调节螺钉调节螺钉 5-衔铁衔铁 6-非磁性垫片非磁性垫片 7-电磁线圈电磁线圈§对于图（对于图（a）所示的普通型电磁式时间）所示的普通型电磁式时间继电器。

在释放状态，当工作线圈中通继电器在释放状态，当工作线圈中通以激磁电流以激磁电流(或在闭合状态，当切断工作或在闭合状态，当切断工作线圈的电源线圈的电源)时，工作线圈中的电流所产时，工作线圈中的电流所产生的磁通会增大生的磁通会增大(或减小或减小)，根据法拉第，根据法拉第电磁感应定律，此时在短路套中感应出电磁感应定律，此时在短路套中感应出的电流所产生的磁通会阻碍线圈电流所的电流所产生的磁通会阻碍线圈电流所产生的磁通的增大产生的磁通的增大(或减小或减小)，因而使继，因而使继电器延时动作电器延时动作(或释放或释放)，由于吸合时磁，由于吸合时磁通较大，延时大，故一般作断电延时通较大，延时大，故一般作断电延时高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 115115页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 116116页页         图图 JS7 空气阻尼式时间继电器结构原理图空气阻尼式时间继电器结构原理图 a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-衔铁衔铁 4-反力弹簧反力弹簧 5-推板推板 6-活塞杆活塞杆 7-塔形弹簧塔形弹簧 8-弱弹弱弹簧簧 9-橡皮膜橡皮膜 10-空气室壁空气室壁 11-调节螺钉调节螺钉 12-进气孔进气孔 13-活塞活塞 14、、 16-微动微动开关开关 15-杠杆杠杆三、三、 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器动动动动画画画画演演演演示示示示高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 117117页页         组成：组成：电磁系统、延时机构、电磁系统、延时机构、触头系统触头系统延时方式：延时方式：通电延时、断电通电延时、断电延时延时空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 118118页页         四、四、四、四、     机械式时间继电器机械式时间继电器机械式时间继电器机械式时间继电器1 1、钟表机构、钟表机构、钟表机构、钟表机构( (擒纵机构擒纵机构擒纵机构擒纵机构) )式时间继电器式时间继电器式时间继电器式时间继电器 钟表机构钟表机构(擒纵机构擒纵机构)式时间继电器是利用电磁铁的动作来拉紧式时间继电器是利用电磁铁的动作来拉紧(或或释放释放)弹簧，然后用弹簧驱动钟表机构弹簧，然后用弹簧驱动钟表机构(包括齿轮、擒纵机构、摆等包括齿轮、擒纵机构、摆等)走行、带动触点而延时动作走行、带动触点而延时动作,其框图如图其框图如图9.9所示。

所示这种类型的时间继电器的延时范围为这种类型的时间继电器的延时范围为(0.1－－10)s(家电用也有达几家电用也有达几小时的小时的)，延时稳定性为，延时稳定性为±2％，多用于电力系统的继电保护中，在％，多用于电力系统的继电保护中，在民用产品民用产品(如洗衣机、电饭煲等如洗衣机、电饭煲等)中亦有所应用中亦有所应用高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 119119页页         电动机式时间继电器的框图如图9.10所示2 2、电动机式时间继电器、电动机式时间继电器、电动机式时间继电器、电动机式时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 120120页页         §JS-10时间继电器的主要性能参数时间继电器的主要性能参数§延时范围延时范围:（（0.5~126））s§延时误差：延时误差：2%§环境条件环境条件Ø环境温度：环境温度：（（-10~+40））℃Ø相对湿度相对湿度: +20 ℃达达98%Ø大气压力大气压力（（0.1+0.004））MPa§线圈参数线圈参数Ø电压：交流电压：交流50 Hz，，220V、、127V、、110VØ功率：功率：12VAØ绝缘电阻：常温常湿绝缘电阻：常温常湿——50M ，常温高湿，常温高湿——5 M Ø介质耐压：交流介质耐压：交流2000V，，1minØ触点电流：触点电流：1AØ寿命：寿命：50Hz、、220V、、50VA，，104次次Ø复位时间：复位时间：1sØ 质量：质量：〈〈1.3kgJS11电动式时间继电器电动式时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 121121页页            电子时间继电器采用晶体管电子线路、石英晶体振荡和电子时间继电器采用晶体管电子线路、石英晶体振荡和CMOS脉脉冲数字电路冲数字电路,其延时时间精度远远高于电磁型时间继电器其延时时间精度远远高于电磁型时间继电器,为电力系为电力系统继电保护缩短主保护和后备保护时间级差提代保证统继电保护缩短主保护和后备保护时间级差提代保证,是我国目前最是我国目前最理想的更新换代产品理想的更新换代产品. 五、电子时间继电器五、电子时间继电器五、电子时间继电器五、电子时间继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 122122页页         图图1-41 阻容延时电路分析阻容延时电路分析a）阻容延时电路基本结构形式）阻容延时电路基本结构形式 b)阻容电路充电曲线阻容电路充电曲线阻容延时电路阻容延时电路高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 123123页页         图图1-42 JS20系列通电延时型继电器电路图系列通电延时型继电器电路图JS20系列通电延时型继电器系列通电延时型继电器电路图分析电路图分析高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 124124页页         高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 125125页页         §4-5 其它类型继电器其它类型继电器一、速度继电器一、速度继电器一、速度继电器一、速度继电器  在实际应用中，不同的输入信号要求对应不同类型的继电器，下在实际应用中，不同的输入信号要求对应不同类型的继电器，下面介绍比较常用的几大类型：面介绍比较常用的几大类型： 速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器是根据电磁感应是根据电磁感应是根据电磁感应是根据电磁感应原理制成的，它的套有永久磁铁原理制成的，它的套有永久磁铁原理制成的，它的套有永久磁铁原理制成的，它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联，用的轴与被控电动机的轴相联，用的轴与被控电动机的轴相联，用的轴与被控电动机的轴相联，用以接受转速信号。

以接受转速信号以接受转速信号以接受转速信号图图 速度继电器结构原理图速度继电器结构原理图1-调节螺钉调节螺钉 2-反力弹簧反力弹簧 3-常闭触头常闭触头 4-动触头动触头 5-常开触头常开触头6-返回杠杆返回杠杆 7-杠杆杠杆 8-定子导条定子导条 9-定子定子 10-转轴转轴 11-转子转子 应用时注意不同转向对应应用时注意不同转向对应不同的触头组不同的触头组动动动动画画画画演演演演示示示示高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 126126页页         JY1型速度继电器型速度继电器是利用电磁感应是利用电磁感应原理工作的感应式速度继电器，原理工作的感应式速度继电器，广泛用于生产机械运动部件的速广泛用于生产机械运动部件的速度控制和反接控制快速停车如度控制和反接控制快速停车如车床主轴、铣床主轴等车床主轴、铣床主轴等 JY1型型速度继电器具有结构简单、工作速度继电器具有结构简单、工作可靠、价格低廉等特点，故仍今可靠、价格低廉等特点，故仍今众多生产机械所采用。

众多生产机械所采用 JMP-S新型速度继电器新型速度继电器 JMP-S2速度继电器速度继电器 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 127127页页         液位继电器结构原理图液位继电器结构原理图液位继电液位继电器是根据器是根据液体液面液体液面高低来使高低来使触头动作触头动作的继电器的继电器 二、液位继电器二、液位继电器二、液位继电器二、液位继电器  也有一些利用电阻探头电阻变化或利用超声波等原理来实现输也有一些利用电阻探头电阻变化或利用超声波等原理来实现输入量检测的入量检测的高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 128128页页         HHY1系列液位控制器适用于交流系列液位控制器适用于交流50Hz，工作电压，工作电压380V及以下的控制电及以下的控制电路中作液位控制元件，按要求接通和路中作液位控制元件，按要求接通和分断水泵控制电路，实现自动供水和分断水泵控制电路，实现自动供水和排水功能，广泛应用于学校、工矿企排水功能，广泛应用于学校、工矿企业、家庭等水塔与水井之间的自动控业、家庭等水塔与水井之间的自动控制。

制 本系列液位控制器执行本系列液位控制器执行GB14048.5-2001标准，产品通过国家标准，产品通过国家强制性强制性CCC认证 HHY1系列液位继电器系列液位继电器JYB系列晶体管液位继电器系列晶体管液位继电器 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 129129页页         三、相序电压继电器三、相序电压继电器三、相序电压继电器三、相序电压继电器 用于发电机和变压器的继电器保护线路中，用于发电机和变压器的继电器保护线路中，作为电压闭锁元件反映不对称故障时线作为电压闭锁元件反映不对称故障时线路电压的负序分量路电压的负序分量 负序电压继电器负序电压继电器负序电压继电器负序电压继电器DY-4负序电压继电器负序电压继电器 正序电压继电器正序电压继电器正序电压继电器正序电压继电器   用于发电机励磁系统中，作为强行励磁用于发电机励磁系统中，作为强行励磁及电压互感器断线的启动元件及电压互感器断线的启动元件   在应用中，有时要求对电压的在应用中，有时要求对电压的相序进行判断，从而出现相序继相序进行判断，从而出现相序继电器产品，有下面几大类：电器产品，有下面几大类：高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 130130页页         用于电力系统中用于电力系统中,作为变压器或作为变压器或系统接地保护装置的起动元件系统接地保护装置的起动元件,同时也能用于发电机保护回路中同时也能用于发电机保护回路中,分支间短路保护的启动元件。

分支间短路保护的启动元件 零序电压继电器零序电压继电器 LLY-1零序零序LZY-2正序正序  适用于交流适用于交流50Hz，额定工作电压，额定工作电压380V的供电电路中与交流接触器的供电电路中与交流接触器等开关电器组成电动机控制电路等开关电器组成电动机控制电路当电动机的主电路出现断相、过当电动机的主电路出现断相、过载、堵转、三相不平衡、漏电等载、堵转、三相不平衡、漏电等非正常工作状态时，及时断开开非正常工作状态时，及时断开开关电器触头，分断电动机的三相关电器触头，分断电动机的三相电源，快速可靠地保护电动机电源，快速可靠地保护电动机 断相与相序继电器断相与相序继电器断相与相序继电器断相与相序继电器   HHD5A系列断相与相序继电器系列断相与相序继电器电动机保护器电动机保护器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 131131页页         四、四、四、四、     干舌簧继电器干舌簧继电器干舌簧继电器干舌簧继电器优点：优点：（（1）） 触点密封于充有有利于灭弧的惰性气体酌玻璃管中，大大触点密封于充有有利于灭弧的惰性气体酌玻璃管中，大大减少了触点开闭过程中火花引起的碳化和氧化作用，触点工作减少了触点开闭过程中火花引起的碳化和氧化作用，触点工作可靠性高。

可靠性高2) 动作时间短：动作时间短：(0.4～～ 2) ms ，特别适用于远距离话路的传输设，特别适用于远距离话路的传输设备及检测采样备及检测采样3) 簧片的接触部分簧片的接触部分——触点采用贵金属或贵金属合金镀层，使触触点采用贵金属或贵金属合金镀层，使触点耐磨性提高，簧片弯曲轻微，寿命较长，可达点耐磨性提高，簧片弯曲轻微，寿命较长，可达107~108次4) 接触电阻低而稳定，为（接触电阻低而稳定，为（50~200））        5) 吸合功率小．灵敏度高吸合功率小．灵敏度高6) 在多触点继电器中，属小型在多触点继电器中，属小型(体积小体积小)7) 轴向结构，高频传输特性好轴向结构，高频传输特性好8) 可通过线圈反应各种电的信号，还可通过永久磁铁反应各种非可通过线圈反应各种电的信号，还可通过永久磁铁反应各种非电信号9) 使用过程中不需调整，维护方便使用过程中不需调整，维护方便高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 132132页页         (10) 结构简单，零件少，价格低廉结构简单，零件少，价格低廉图图  干簧继电器结构简图干簧继电器结构简图1—屏蔽罩；屏蔽罩；2—干簧管；干簧管；3—线圈；线圈；4—引出线引出线   如下图，套圈上的舌簧管为主体结构。

如下图，套圈上的舌簧管为主体结构 舌簧管用玻璃管密舌簧管用玻璃管密封，封， 舌簧片由磁性材料制成，舌簧片由磁性材料制成， 由冷加工变形及热处理控制，由冷加工变形及热处理控制， 使它使它具有合适的弹性和较好的磁性具有合适的弹性和较好的磁性 接触部分用铁镍合金制成的半硬接触部分用铁镍合金制成的半硬磁舌簧片可制成剩磁性舌簧继电器，磁舌簧片可制成剩磁性舌簧继电器， 由于半硬磁舌簧片的辅助作由于半硬磁舌簧片的辅助作用，用， 其灵敏度和动作速度均优于普通舌簧继电器其灵敏度和动作速度均优于普通舌簧继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 133133页页         五、压力继电器五、压力继电器五、压力继电器五、压力继电器六、监控继电器六、监控继电器六、监控继电器六、监控继电器   常用的有对三相电压、单相电压及电流进行监控，有的还有延时常用的有对三相电压、单相电压及电流进行监控，有的还有延时功能，以西门子产品为例：功能，以西门子产品为例：压力继电器压力继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 134134页页         3UG4 3UG4 单相电流监控继电器单相电流监控继电器单相电流监控继电器单相电流监控继电器3UG4631/3UG4632 监测继电器功能监测继电器功能3UG45 三相电压监控继电器三相电压监控继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 135135页页         西门子西门子监控监控监控监控继电器继电器继电器继电器光电继电器光电继电器七、光电继电器七、光电继电器七、光电继电器七、光电继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 136136页页         八、极化继电器八、极化继电器八、极化继电器八、极化继电器   极化继电器和通用继电器不同，极化继电器和通用继电器不同， 其磁路中由永久磁铁组成极化磁其磁路中由永久磁铁组成极化磁路，路， 因此继电器的动作与输入信号的极性有关，因此继电器的动作与输入信号的极性有关， 其工作原理如图其工作原理如图 所示。

所示极化继电器原理图极化继电器原理图  线圈断电后，线圈断电后， 极化极化磁通和复原弹簧对衔磁通和复原弹簧对衔铁共同作用，衔铁处铁共同作用，衔铁处在下面不同的位置在下面不同的位置1) 中间位置中间位置:    为三为三位置极化继电器磁路位置极化继电器磁路, 当线圈中无电流时，当线圈中无电流时， 衔铁处于中间位置；衔铁处于中间位置； 当通以不同方向的电当通以不同方向的电流时，流时， 衔铁分别吸向衔铁分别吸向左边或右边，左边或右边， 动、动、 触触点分别与左、点分别与左、 右静触右静触头接触              高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 137137页页         (2) 偏倚位置：为偏倚式极化继电器磁路，只有通以一定方向的线偏倚位置：为偏倚式极化继电器磁路，只有通以一定方向的线圈电流，继电器才能动作，当线圈断电后，衔铁又回到原来的位置圈电流，继电器才能动作，当线圈断电后，衔铁又回到原来的位置3) 任意极面上：为双稳态极化继电器磁路，任意极面上：为双稳态极化继电器磁路， 线圈通电并动作后，线圈通电并动作后， 当线圈断电时，当线圈断电时， 衔铁继续保持在通电动作位置上；衔铁继续保持在通电动作位置上； 当通以相反方当通以相反方向电流时，向电流时， 衔铁吸向另一方；衔铁吸向另一方； 当再次断电时，当再次断电时， 衔铁继续保持在该衔铁继续保持在该位置上。

位置上 九、磁保持继电器九、磁保持继电器九、磁保持继电器九、磁保持继电器    磁保持继电器的动作原理与双磁保持继电器的动作原理与双稳态极化继电器极为相似，稳态极化继电器极为相似， 因此因此又称为双稳态闭锁继电器、又称为双稳态闭锁继电器、  脉脉冲继电器冲继电器   磁保持继电器有以磁保持继电器有以下特点：下特点：             极化继电器极化继电器高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 138138页页         (2) 继电器线圈断电后，继电器线圈断电后， 继电器仍能保持通电工作时的状态，继电器仍能保持通电工作时的状态， 即该即该继电器有记忆功能继电器有记忆功能1) 使继电器动作的输入信号有极性要求，使继电器动作的输入信号有极性要求， 即该继电器有鉴别输入即该继电器有鉴别输入信号极性的能力信号极性的能力 磁保持继电器磁保持继电器其它的新型控其它的新型控其它的新型控其它的新型控制电器可关注制电器可关注制电器可关注制电器可关注相关的产品报相关的产品报相关的产品报相关的产品报道道道道高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 139139页页         §5  §5  电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件电控系统常用的其它控制器件（一）工作原理（一）工作原理（一）工作原理（一）工作原理                      线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电————产生吸力产生吸力产生吸力产生吸力————带动衔铁运动带动衔铁运动带动衔铁运动带动衔铁运动————工作。

工作二）产品、型号（二）产品、型号（二）产品、型号（二）产品、型号                  ——MQ3——MQ3、、、、MQZ1MQZ1、、、、MFZ1-YCMFZ1-YC、、、、MFB1-YCMFB1-YC、、、、MFZ6-YCMFZ6-YC、、、、MFJ6-YCMFJ6-YC、、、、MZS1MZS1、、、、MZZ2MZZ2、、、、TJ2TJ2、、、、TZ2TZ2、、、、GTB5GTB5、、、、LPBLPB等系列    在电气控制系统中，经常还使用到其它控制器件，只有线圈，没在电气控制系统中，经常还使用到其它控制器件，只有线圈，没有触头常见的有：有触头常见的有：一、（牵引）电磁铁一、（牵引）电磁铁一、（牵引）电磁铁一、（牵引）电磁铁MQ6(MQ4)系列牵引电磁铁系列牵引电磁铁 MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 高低压电器与电控高低压电器与电控 华侨大学电气工程系华侨大学电气工程系 140140页页         2 2、电磁阀、电动阀、电磁阀、电动阀、电磁阀、电动阀、电磁阀、电动阀在一些气压或液压传动系统的经常使用在一些气压或液压传动系统的经常使用。

在一些气压或液压传动系统的经常使用在一些气压或液压传动系统的经常使用查看大图2W系系列列电电磁磁阀阀查看大图2W系系列列电电磁磁阀阀2W系列电磁阀系列电磁阀 电磁阀电磁阀EA/EB系列系列 。