BOSCH焊接控制器简介.ppt
114页Date:2024/8/31File:SSP1_01C.1一、一、BOSCHBOSCH焊接控制器接控制器简介介 Date:2024/8/31File:SSP1_01C.2产品介品介绍焊接接控控制制器器Date:2024/8/31File:SSP1_01C.3产品介品介绍中中频逆逆变器器 PSI6300 中中频逆逆变器器6 - 36kA, 6 - 36kA, 输入入电压400 - 480 V -20% (400 - 480 V -20% (类型型1)1)或者或者500 - 690 V -10% (500 - 690 V -10% (类型型2), 52), 50/60 Hz, 0/60 Hz, 空冷空冷( L ) ( L ) 或者水冷或者水冷( W ( W ) ),,联接接PSG6000PSG6000变压器,形成完整器,形成完整的控制功能,的控制功能,额定定电流流110A (110A (热连续电流流), I/O), I/O板的板的选择项::并并联式式 Profibus Profibus Interbus Interbus 金属金属线 Interbus Interbus 光光缆线 Interbus Interbus 光光缆线 OPC OPC DeviceNet DeviceNet V24V24Date:2024/8/31File:SSP1_01C.4产品介品介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.5产品介品介绍变压器器Date:2024/8/31File:SSP1_01C.6状状态指示灯指示灯硬件介硬件介绍12Date:2024/8/31File:SSP1_01C.7焊焊接接控控制制器器硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.8气压表伺服阀水压检测进水管绿色水管出水管红色水管进气管电磁阀气动三连件提供给焊钳(两把焊钳)硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.9空开Q0总电源G1变压器脱扣器欠压保护装置Q1过流保护装置A3电压互感器硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.10硬件介硬件介绍1、控制、控制电压指示灯指示灯2、控制器准、控制器准备好信号灯好信号灯3、故障指示灯、故障指示灯4、、焊接指示灯接指示灯5、、电池池电量指示灯量指示灯6、故障复位按、故障复位按钮Date:2024/8/31File:SSP1_01C.11控制器电压指示灯:绿色表示焊接控制器已经接了24V控制电压电池电量指示灯,当电池需要更换时,红灯亮控制器准备好信号灯:红的直流母线电压大于60v时亮,有故障时灯不亮。
断电时要等灯全灭后,方可进行维修操作焊接指示灯,当焊接进行时黄灯亮,焊接完成黄灯灭故障指示灯:没有任何故障时,灯为绿色,表示已经准备好可以焊接故障复位按钮输出输入硬件介硬件介绍软件连接是通过一个通讯卡,Ethernet连接或者通过串行端口X1连接到控制器Date:2024/8/31File:SSP1_01C.12硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.13硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.14硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.15硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.16硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.17硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.18硬件介硬件介绍 主电压(仅限于中频逆变器)1:400-480VAC2:480-690VAC冷却L:空冷W:水冷控制器类型第一个号码:输入/输出连接类型1:24V2:PROFIBUS3:INTERBUS4:Device Net5:Ethernet第二、第三号码:版本号能量分类见产品介绍页电源提供类型T:交流控制器 I:中频控制器Date:2024/8/31File:SSP1_01C.19硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.20硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.21硬件介硬件介绍Date:2024/8/31File:SSP1_01C.22网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.23网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.24网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.25网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.26网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.27网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.28网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.29网网络连接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.30网网络连接接12Date:2024/8/31File:SSP1_01C.31二、二、 项 目目 规 划划 Date:2024/8/31File:SSP1_01C.32新建新建项目目 12焊接控制器名接控制器名焊接控制器注接控制器注释123434通道通道IP地址地址Date:2024/8/31File:SSP1_01C.33新建新建项目目 56测试网网络模式模式选择5767数据方向数据方向88软件版本件版本Date:2024/8/31File:SSP1_01C.34程序程序备份份910程序程序备份份选择文件列表文件列表91111选择备份路径份路径10Date:2024/8/31File:SSP1_01C.35程序恢复程序恢复1213程序恢复按程序恢复按钮恢复文件列表恢复文件列表121414选择备份份文件路径文件路径151315软件中件中项目列表目列表Date:2024/8/31File:SSP1_01C.36三、程三、程 序序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.37序列程序序列程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.38序列程序序列程序1212程序禁止程序禁止有无有无焊接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.39序列程序序列程序3焊接模式接模式3Date:2024/8/31File:SSP1_01C.40序列程序序列程序4监控模式控模式4Date:2024/8/31File:SSP1_01C.41序列程序序列程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.42序列程序序列程序567校准模式校准模式焊钳号号重复重复焊接接576Date:2024/8/31File:SSP1_01C.43序列程序序列程序8910时间监控控基本基本压力力脉冲次数脉冲次数81091111校准校准值显示示Date:2024/8/31File:SSP1_01C.44序列程序序列程序121413预压时间焊接接1时间压合合时间15斜坡模式斜坡模式12131415Date:2024/8/31File:SSP1_01C.45序列程序序列程序161817冷却冷却1时间焊接接2时间斜坡上升斜坡上升时间1916171819斜坡下降斜坡下降时间Date:2024/8/31File:SSP1_01C.46序列程序序列程序202221冷却冷却2时间焊接接3时间冷却冷却3时间2320232221保持保持时间Date:2024/8/31File:SSP1_01C.47序列程序序列程序242625参考参考电流流校准模式校准模式焊接接电流流27电流流监控控26272524Date:2024/8/31File:SSP1_01C.48序列程序序列程序28焊接接电流公差流公差28Date:2024/8/31File:SSP1_01C.49序列程序序列程序293130重复点数重复点数实际电流流参考参考电流流32实际相位角相位角31323029Date:2024/8/31File:SSP1_01C.50扩展序列程序展序列程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.51扩展序列程序展序列程序13基本基本压力力变压力力设置置3122新新电极极压力力Date:2024/8/31File:SSP1_01C.52扩展序列程序展序列程序4压力在力在压力步力步进1之后之后545压力在力在铣电极之后极之后Date:2024/8/31File:SSP1_01C.53扩展序列程序展序列程序6时间监控控547参考参考时间6788时间公差公差Date:2024/8/31File:SSP1_01C.54步步进程序程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.55步步进程序程序1第一个第一个阶梯梯结束的束的电流百分比流百分比2最后一个最后一个阶梯梯结束参考束参考电流流12Date:2024/8/31File:SSP1_01C.56步步进程序程序3%I 步步进值4监控步控步进值3455压力步力步进值Date:2024/8/31File:SSP1_01C.57步步进程序程序6步步进曲曲线7修磨曲修磨曲线67Date:2024/8/31File:SSP1_01C.58步步进程序程序8实际点数点数9最大点数最大点数891010预警点数警点数Date:2024/8/31File:SSP1_01C.59步步进程序程序11实际修磨次数修磨次数12最大修磨次数最大修磨次数11121313铣电极极请求求Date:2024/8/31File:SSP1_01C.60步步进程序程序14步步进开关开关15计数因子数因子14151616修磨新修磨新电极极Date:2024/8/31File:SSP1_01C.61步步进程序程序17实际值17Date:2024/8/31File:SSP1_01C.62基基 本本 设 置置Date:2024/8/31File:SSP1_01C.63基本基本设置程序置程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.64基本基本设置程序置程序12步步进结束停止束停止电流允流允许校准范校准范围2133压力允力允许校准范校准范围Date:2024/8/31File:SSP1_01C.65基本基本设置程序置程序456程序禁止程序禁止有无有无焊接接最大最大焊接接时间564Date:2024/8/31File:SSP1_01C.66基本基本设置程序置程序78监控禁止控禁止最大重复最大重复焊接次数接次数78Date:2024/8/31File:SSP1_01C.67基本基本设置程序置程序91011奇偶校奇偶校验焊接完成信号接完成信号发出出类型型焊接完成信号接完成信号宽度度101191212焊接完成信号启接完成信号启动时间Date:2024/8/31File:SSP1_01C.68基本基本设置程序置程序131415压力力输出模式出模式初始初始电流流测量抑制量抑制衰减衰减电流流测量量1415131415Date:2024/8/31File:SSP1_01C.69基本基本设置程序置程序1617测量循量循环检查电流流监控位置控位置1716Date:2024/8/31File:SSP1_01C.70电极参数程序极参数程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.71电极参数程序极参数程序123I%预警警电流上限流上限电流流传感器灵敏度感器灵敏度23144电流流测量范量范围Date:2024/8/31File:SSP1_01C.72电极参数程序极参数程序567变压器器类型型变压器数量器数量二极管二极管监控控675Date:2024/8/31File:SSP1_01C.73电极参数程序极参数程序8910二极管二极管监控温度控温度二极管二极管实际温度温度电源源电压测量量9108Date:2024/8/31File:SSP1_01C.74电极参数程序极参数程序111213最大最大压力力转换因子因子零零调121311Date:2024/8/31File:SSP1_01C.75电极参数程序极参数程序1415最大最大压力校准力校准值最小最小压力校准力校准值1514Date:2024/8/31File:SSP1_01C.76功率功率单元参数程序元参数程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.77功率功率单元参数程序元参数程序12整流器整流器单元元类型型控制器控制器类型型2133软件版本件版本Date:2024/8/31File:SSP1_01C.78四、校四、校 准准 功功 能能Date:2024/8/31File:SSP1_01C.79电流校准程序流校准程序12电流校准流校准压力校准力校准12Date:2024/8/31File:SSP1_01C.80电流校准程序流校准程序3校准校准电流上限流上限值3454校准校准电流下限流下限值5存存储值Date:2024/8/31File:SSP1_01C.81电流校准程序流校准程序6校准相关程序号校准相关程序号677校准相关校准相关电极号极号Date:2024/8/31File:SSP1_01C.82电流校准程序流校准程序8电流流测量量值189109电流流测量量值210PU类型型Date:2024/8/31File:SSP1_01C.83电流校准程序流校准程序11继续按按钮111212回回车按按钮1313开始开始焊接按接按钮Date:2024/8/31File:SSP1_01C.84压力校准程序力校准程序14输出出压力低力低值14151615输出出压力高力高值16存存储值Date:2024/8/31File:SSP1_01C.85压力校准程序力校准程序17校准相关程序号校准相关程序号171818校准相关校准相关电极号极号Date:2024/8/31File:SSP1_01C.86压力校准程序力校准程序19压力力测量量值1192020压力力测量量值2Date:2024/8/31File:SSP1_01C.87五、恒五、恒 功功 率率 控控 制制Date:2024/8/31File:SSP1_01C.88恒功率参数恒功率参数Date:2024/8/31File:SSP1_01C.89恒功率参数恒功率参数12焊钳控制模式控制模式测量开关量开关3飞溅电流控制流控制132Date:2024/8/31File:SSP1_01C.90恒功率参数恒功率参数45校准功能开关校准功能开关飞溅衰减衰减时间45Date:2024/8/31File:SSP1_01C.91恒功率参数恒功率参数67监控功能开关控功能开关飞溅计数数67Date:2024/8/31File:SSP1_01C.92恒功率参数恒功率参数8测量、校准、量、校准、监控开关控开关8Date:2024/8/31File:SSP1_01C.93恒功率参数恒功率参数9电阻减少百分比阻减少百分比910111210点点计数数11飞溅点点计数数12删除除Date:2024/8/31File:SSP1_01C.94恒功率参数恒功率参数13测试电压131414测试时间Date:2024/8/31File:SSP1_01C.95恒功率参数恒功率参数15实际开始校准开始校准时间151616启启动手手动校准校准1717启启动校准校准时间Date:2024/8/31File:SSP1_01C.96恒功率参数恒功率参数18最大最大电流增流增长181919最大最大电流减少流减少2020焊接接时间延延长Date:2024/8/31File:SSP1_01C.97恒功率参数恒功率参数21最大最大焊接延接延长时间21Date:2024/8/31File:SSP1_01C.98样本曲本曲线建立建立Date:2024/8/31File:SSP1_01C.99样本曲本曲线建立建立123Date:2024/8/31File:SSP1_01C.100样本曲本曲线建立建立4657Date:2024/8/31File:SSP1_01C.101样本曲本曲线建立建立8Date:2024/8/31File:SSP1_01C.102样本曲本曲线建立建立91011Date:2024/8/31File:SSP1_01C.103样本曲本曲线建立建立Date:2024/8/31File:SSP1_01C.104样本曲本曲线建立建立1213Date:2024/8/31File:SSP1_01C.105六、六、 故故 障障 诊 断断Date:2024/8/31File:SSP1_01C.106输入入输出出诊断断Date:2024/8/31File:SSP1_01C.107输入入输出出诊断断Date:2024/8/31File:SSP1_01C.108输入入输出出诊断断Date:2024/8/31File:SSP1_01C.109输入入输出出诊断断Date:2024/8/31File:SSP1_01C.110控制器信息控制器信息Date:2024/8/31File:SSP1_01C.111最后一次最后一次焊接接Date:2024/8/31File:SSP1_01C.112七、七、 VWVW焊接宏程序接宏程序Date:2024/8/31File:SSP1_01C.113MAKRO004 焊接程序:接程序:DO[42] = (ON) ;!Anforderung Wasserabsaugung Aus ;DO[79] = (OFF) ;!Anforderung Kuehlwasser Ein ;DO[80] = (ON) ; 循循环水打开水打开WAIT (!DI[545] AND !DI[66] AND !DI[69]) ;等待没有等待没有铣电极信号极信号和无故障和无故障WAIT (DI[552] OR F[14] OR DI[65]) ;等待有等待有电流或模流或模拟或有触或有触发电压WAIT (DI[549] AND !DI[550] AND !DI[556] AND !DI[557] AND DI[554] OR F[14]) ; 等待等待焊接控制器准接控制器准备信号和控制器无信号和控制器无错误和无硬件故障和和无硬件故障和压力控力控制正常制正常DO[545] = (!F[14]) ;如果没有模如果没有模拟就就发出出焊接启接启动信号信号F[110] = (!F[14]) ;如果没有模如果没有模拟就就焊接启接启动WAIT (DI[545] OR F[14]) ;等待等待铣电极信号或模极信号或模拟F[110] = (OFF) ;焊接启接启动关关闭DO[545] = (OFF) ;焊接启接启动关关闭Date:2024/8/31File:SSP1_01C.114!Zaehlbit Zeitmessung Stop ;DO[42] = (OFF) ;!Meld.Kappenwechsel erforderl.= m ;DO[71] = (DI[548]) ;焊接故障接故障!Kontr. !Max Punktestand + Startf ;WAIT (!DI[548] OR DI[67]) ;等待没有等待没有焊接故障或开始接故障或开始铣电极极!Meld. Kappenwechsel erforderlich ;DO[71] = (OFF) ;F[440] = (DI[179] AND DO[177]) ; F[440] = 循循环水打开水打开和流量正常和流量正常 DO[80] = PULSE,0.5sec ;循循环水打开信号置水打开信号置on 0.5sec。





