基于PLC在全自动洗衣机中的设计.doc

目 录1 绪论 11.1选题背景 11.2 PLC的发展概况 11.3全自动洗衣机发展概况 22 PLC控制系统概述 32.1 PLC控制系统的特点 32.2 PLC的选型 32.2.1 S7-200系列PLC的特点……………………………………….........................42.2.2 S7-200系列PLC的编程语言………………………………………………….42.2.3 S7-200系列PLC定时器与计数器……………………………………………………63 全自动洗衣机PLC控制系统程序设计 83.1全自动洗衣机控制系统概述 83.1.1 节水工作原理…………………………………………………………………………....83.2.设计特点………………………………………………………………………………93.3 硬件描述……………………………………………………………………………...93.4 软件设计…………………………………………………………………………….103.4.1 全自动洗衣机PLC控制方案………………………………………………...103.4.2全自动洗衣机PLC控制I/O地址分配表及外部接线图…………………………123.4.3 全自动洗衣机PLC控制系统流程图 .133.4.4全自动洗衣机PLC控制系统梯形图及语句表 163.5故障检测……………………………………………………………………………..244 系统仿真 25结论 28致谢 29参考文献 301 绪论1.1选题背景 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。

在工业生产中应用也十分广泛但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展 1.2 PLC的发展概况 可编程序控制器自问世以来，发展极其迅速1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器到现在，世界各国的一些著名电器厂家几乎都在生产可编程控制器，可编程控制器已作为一个独立的工业设备进行生产，已成为当代电控装置的主导 早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了一些计算机的内部电路，对工业现场环境适应性好，指令系统简单，一般只有逻辑运算的功能。

人们把它称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）缩写为PLC随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在20世纪70年代中期，美国、日本、联邦德国等国的一些厂家在可编程控制器中引入微机技术，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅度提高国外工业界在1980年正式命名为可编程控制器(Programmable Controller),缩写为PC但由于它和个人计算机(Personal Computer)的简称容易混淆，仍把可编程控制器缩写为PLC. 进入20世纪80年代，可编程控制器都采用了微处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存储器（ROM）或单片机作为其核心，处理速度大大提高，增加了多种特殊功能，体积进一步减小20世纪90年代末，PLC几乎完全计算机话，速度更快，功能更强，各种智能模块不断开发出来，使其不断扩展着它在各类工业控制过程中的作用 近年来，可编程控制器发展更为迅速，更新换代周期缩短为3年左右。

展望未来，可编程控制器在规模上和功能上将向两大方向发展：一是大型可编程控制器向高速、大容量和高性能方向发展如有的机型扫描速度高达0.1mm/k字(0.1us/步)，可处理几万个开关量I/O信号和多个模拟量I/O信号，用户程序存储器达十几兆字节；二是发展简易经济超小型可编程控制器，以适应单机控制和小型设备自动化的需要另外，不断增强PLC工业过程控制的功能，研制采用工业标准总线，使同一工业控制系统中能连接不同的控制设备，增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散控制和集中控制的实现，大力开发智能I/O模块，增强可编程控制器的功能等都是其发展方向 1.3全自动洗衣机发展概况 全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各程序全部自动完成的设备1874年美国的比尔•布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机19美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。

19美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平目前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、高效、结构合理的方向发展微电脑控制功能、新型的洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面都有了很大提高 （为防止抄袭，以省去下内容）图3-4 全自动洗衣机PLC控制系统顺序功能图(b)图3-5全自动洗衣机PLC控制梯形图(c)图3-5全自动洗衣机PLC控制梯形图(d)图3-5全自动洗衣机PLC控制梯形图（e）表3-5 全自动洗衣机PLC控制语句表序列号助记符操作数序列号助记符操作数001LDI0.0041LDM0.4002OM0.0042AT39003ANM0.1043OM0.5004=M0.0044ANM0.6005TONT37, +3000045=M0.5006LDM0.0046TONT40, +20007AT37047LDM0.5008ANI0.1048AT40009OM0.1049OM0.6010ANM0.2050ANM0.7011=M0.1051=M0.6012LDM0.1052TONT41, +150013LDM0.2053LDM0.6014CTUC104, +5054AT41015LDM0.0055OM0.7016AI0.1056ANM1.0017LDM0.1057=M0.7018AC104058LDM0.7019OLD059LDM1.0020OM0.2060CTUC100, +15021ANM0.3061LDM0.7022=M0.2062AC100023LDM0.2063OM1.0024AI0.6064ANM1.1025LDM0.7065=M1.0026ANC100066LDM1.0027OLD067LDM1.1028LDM1.0068CTUC101, +3029ANC101069LDM1.0030OLD070AC101031OM0.3071OM1.1032ANM0.4072ANM1.2033=M0.3073=M1.1034TONT38, +20074LDM1.1035LDM0.3075AI0.7036AT38076OM1.2037OM0.4077ANM1.3038ANM0.5078=M1.2039=M0.4079TONT42,+1200040TONT39, +150080LDM1.2序列号助记符操作数序列号助记符操作号081AT42119=M2.0082LDM2.2120LDM2.0083ANC103121LDM2.1084OLD122CTUC102, +5085OM1.3123LDM2.0086ANM1.4124AC102087=M1.3125OM2.1088LDM1.3126ANM2.2089AI0.6127=M2.1090LDM2.0128LDM2.1091ANC102129AI0.7092OLD130OM2.2093OM1.4131ANM2.3094ANM1.5132=M2.2095=M1.4133TONT47, +1200096TONT43, +10134LDM2.2097LDM1。