提高液体吊天车主钩电气制动性能的技术应用.docx

    提高液体吊天车主钩电气制动性能的技术应用    摘要：介绍炼钢厂液体吊天车主钩电气抱闸系统的改进措施，以及建立对主钩抱闸接触器的故障检测报警装置，如何让点检人员直观、快速、有效的发现主钩抱闸接触器存在的故障，保障液体吊天车安全、可靠运行关键词：安全；抱闸接触器；反馈：超时报警一、现状描述炼钢厂共有20部液体吊天车，担负着炼钢厂重要的生产任务，液体吊天车能否安全可靠的运行对炼钢厂生产有着直接的影响，尤其是主钩制动机构液体吊天车通过制动装置来保证机构能够准确、可靠和安全运行，制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成制动器和制动轮均为机械部件，而制动驱动装置由电气抱闸接触器来控制对于主钩而言，主钩抱闸接触器故障与否，对天车能否安全运行有着直接的影响，曾在2009年加料跨5#90t天车主钩抱闸接触器故障，导致钢包溜钩坠地，造成一起重大安全险肇事故二、液体吊天车主钩电气制动原理以及改进措施1、液体吊天车主钩制动原理首先是主钩控制器由指令状态回到零位，将回零信号传输到PLC系统，PLC根据指令信号以及各个反馈信号，将指令传输到主钩调压装置，调压装置在其规定时间内将其可控硅导通角关闭，同时在调压装置规定的时间内释放抱闸继电器1K07，同时抱闸接触器K71、K72释放，1-4#推动器释放，电机停止转动。

如上所述，该制动系统存在一定的缺陷，制动控制系统比较单一，如果调压装置控制抱闸继电器1K07的触点一旦导通，即非工作状态下导通，将导致抱闸接触器K71、K72吸合，推动器打开，抱闸轮打开，可导致主钩溜钩；如果抱闸继电器1K07故障，触点非工作时导通，将导致抱闸接触器K71、K72吸合，推动器打开，抱闸轮打开，也可导致主钩溜钩；同理，如果抱闸接触器K71、K72其中有一个或两个接触器粘连，也可能导致主钩溜钩2、液体吊天车主钩制动改进措施在电气制动控制回路上增加一个抱闸继电器1K27，即“零位”抱闸继电器，由PLC对其输出控制，增加一个由抱闸继电器1K27控制“零位”抱闸接触器K70K70抱闸接触器主回路与K71、K72抱闸接触器的主回路为串联关系，而K71与K72接触器主回路则为并联关系如果“零位”抱闸接触器K70故障，则主钩四个推动器均不得电，即主钩不动；如果抱闸K71或K72故障，则主钩两个推动器不得电，即主钩不动K71、K72抱闸接触器对主钩1—4#推动器改为交叉控制，即K71、K72抱闸接触器都可以控制主钩1#、2#电机的推动器，可在一定程度上提升主钩制动的安全系数3、“零位”抱闸继电器1K27的控制程序A(O"主钩上升"I2.0O"主钩下降"I2.1O"主钩零位抱闸K70"Q12.7)ANT3="主钩零位抱闸K70"Q12.7A(O"主钩上升"I2.0O"主钩下降"I2.1O"主钩零位抱闸K70"Q12.7)AN"主钩上升"I2.0AN"主钩下降"I2.1LS5T#800MSSDT3NOP0在程序中，输入地址I2.0和I2.0，分别为主钩上升、下降指令输入；输出地址Q12.7为主钩“零位”抱闸输出信号。

时间继电器T3设置为800ms，该参数时间的设置，与主钩调压装置的停止制动时间相对应将主钩控制器打至上升或下降时，主钩“零位”抱闸信号Q24.7立即输出，即“零位”抱闸继电器立即吸合，同时抱闸接触器K70立即吸合；主钩主令控制器回到零位800ms后，Q24.7即断开，“零位”抱闸继电器释放，抱闸接触器K70释放三、主钩抱闸接触器的故障检测报警装置抱闸接触器K70、K71、K72对应设立3个故障检测报警指示灯，如果其中有一个抱闸接触器发生故障，即接触器释放缓慢，超过规定时间或触头粘连，则对应的报警指示灯就会亮起，可用于提醒电气维检人员，该抱闸接触器有故障，需对其进行详细检查、处理故障检测报警指示灯由PLC模板进行输出，不受其他信号影响，即使PLC停电、送电，也对报警指示灯无影响该故障检测报警指示灯只能通过人工才能进行复位四、主钩抱闸接触器的故障检测报警PLC程序设置AN"主钩上升"I2.0AN"主钩下降"I2.1LS5T#2SSD"K71、K72故障报警时间"T85AN"主钩上升"I2.0AN"主钩下降"I2.1LS5T#1SSD"K70故障报警时间"T86A"抱闸灯复位"I12.0=L20.0AL20.0FPM23.0=M23.2AL20.0FNM23.1=M23.3A(A"K71、K72故障报警时间"T85FPM24.0A"主钩抱闸K71"I10.7OM23.2)S"K71抱闸灯"Q13.6AM23.3R"K71抱闸灯"Q13.6NOP0A(A"K71、K72故障报警时间"T85FPM24.2A"主钩抱闸K72"I14.7OM23.2)S"K72抱闸灯"Q13.7AM23.3R"K72抱闸灯"Q13.7NOP0A(A"K70故障报警时间"T86FPM24.4A"主钩抱闸K70"I11.7OM23.2)S"K70抱闸灯"Q15.6AM23.3R"K70抱闸灯"Q15.6NOP01、设置主钩“零位”抱闸接触器K70故障报警时间，T86为1S；2、设置主钩抱闸接触器K71、K72故障报警时间，T86为2S；3、设置各个故障报警指示灯的复位按钮，地址为I12.0；4、设置主钩各抱闸接触器K70、K71、K72的PLC反馈信号，地址为：I11.7、I14.7、I10.7。

5、设置主钩各抱闸接触器K70、K71、K72的故障报警指示灯的输出信号，地址为：Q15.6、Q16.6、Q13.7主钩控制器回零后，根据PLC程序里设置的抱闸接触器故障报警时间，抱闸接触器K70需在1S内释放，抱闸接触器K71、K72则需在2S内释放如果抱闸接触器能在规定的时间内释放，则视为该抱闸接触器动作正常，报警灯不输出，即报警灯不亮；如果其中某个抱闸接触器，发生故障，导致其释放缓慢，超过规定时间，或是接触器发生触电粘连，未能在固定时间内释放，则视为该抱闸接触器动作异常，那么其对应的故障报警指示灯将亮起，用于提示点检人员对该故障接触器进行检查、处理五、结束语安全与可靠是液体吊天车永恒的主题，通过不断完善和优化天车电气制动控制系统，增加安全以及关键器件的故障检测装置，让电气维检人员直观、快速、有效的发现天车运行中存在的各种隐患、不安全因素，将隐患、不安全因素消除在萌芽状态，降低天车运行中的设备故障率，提高天车运行的安全性和可靠性，才能保障液体吊天车安全、可靠运行参考文献：[1]机械设计手册[M].机械工业出版社,机械设计手册编委会[编著],2004[2]起重机设计手册[M].中国铁道出版社,张质文等主编,1998  -全文完-。