机器人定向脑组织修复术.pdf

机器人定向脑组织修复术机器人定向脑组织修复术——机器人定向脑组织修复术“国家 863 计划”获重大突破机器人定向脑组织修复术提出已 100 多年，从实验、仪器定型到临床应用经 历了漫长岁月 脑立体发展历程可以说机器人定向脑组织修复术的发展史主要分 两个阶段：第一阶段：有框架脑立体定向阶段第二阶段：无框架(Fameless)脑 定向或影像导像神经外科定向手术的传统做法是一副定向架、一张 X 线片、 一张纸和一支笔这些依旧是当代定向手术的基本内容和操作步骤，即影像的获 得，治疗计划的制订及相互作用的手术，那些早期的定向手术“技艺”今已发展到 先进的影像导向神经外科(Image Guided Surgery，or IGS)，它是无框架的，由神 经影像，计算机及其软件技术与显微神经外科相结合而成，它正逐渐成为广大神 经外科医生必须掌握的手术技术发展历程发展历程(机器人定向脑组织修复术 异地手术运筹帷幄机器人定向脑组织修复术 异地手术运筹帷幄)·18 世纪 创立三维脑立体定向技术世纪 创立三维脑立体定向技术(Eighteenth Century Create 3D brainstereotactic technique)1908年Horsley和Clarke创始三维脑立体定向技术， 1945年Spiegel和Wycis 完成有史以来第一次人脑立体定向手术， 脑立体定向学历史上第二次突破是发生 在 1979 年，Brown 发明了用定位框架与 CT 扫描一起配准，用于神经系统功能 性疾病。

·1997 年 机器人立体定向应用与临床年 机器人立体定向应用与临床(In 1997 Stereotactic application andclinical robot)国内也加紧了对外科手术机器人的研究1997 年，机器人定向脑组织修复 中心联合解放军海军总医院研制了基于Puma262的脑外科机器人辅助定位系统， 并成功开展了临床应用，填补了国内医用机器人研究的空白·2003 年 机器人异地开刀运筹帷幄年 机器人异地开刀运筹帷幄(In 2003 The robot remote surgery to map out a strategy)2003 年 9 月 10 日上午 10 点，世界首例远程遥控立体定向神经外科手术联 合全国知名专家正式推广该项技术为患者进行颅腔穿刺的机器人名叫“黎元”技术落户技术落户(世界首例异地遥控机器人技术引进昆明南大脑科医院世界首例异地遥控机器人技术引进昆明南大脑科医院)由于功能神经外科疾病严重威胁着人类的健康， 所以卫生部和党中央高度重 视功能神经外科疾病治疗的问题多次召开大型会议，专款支持我院展开医学研 究 《国家中长期科学和医学技术发展纲要》提出把机器人定向脑组织修复术作 为治疗功能神经外科疾病医学研究课题之一。

《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》也要求把机器人定向脑组织 修复术 作为今后攻克功能神经外科疾病研究的重点我院作为重点扶持的第一 批医院，昆明南大脑科医院在 863 计划的专项支持下成立首个科研专家中心，联 合美国宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)和德国慕尼黑大学(Ludwig Maximilian Muenchen Unitversitaet)专项研究适合治疗的功能神经外科疾病技术， 其研究出的“机器人定向脑组织修复术”成功治疗了数十万例功能神经外科疾病 患者，凭借其卓越的疗效，得到了国际医学界的一致认可疗法原理疗法原理(机器人定向脑组织修复术治疗原理机器人定向脑组织修复术治疗原理)首先先将患者头部贴 MARK 点，然后进行 CT/MRI 扫描，然后将 CT/MRI 数据输入计算器，勾画病灶轮廓，选取穿刺靶点，系统自动完成脑部和病灶的三 维模型重建，术前规划确定最佳手术路径，操纵机械臂在手术空间域规划手术路 径吻合，再以锁定的机械臂为手术平台，实施定向手术操作1、借助目前医学界最先进的机器人手臂，运用微侵袭神经外科技术(CT 脑 立体定向、神经导航结合显微手术等)进行病灶靶点定位;2、建立与靶点对应的三维坐标体系快速精确定位脑内病变的神经细胞核团 或神经纤维;3、 采用该机器人手臂的精密传感器进行全方位分析， 将仅 3mm 的射频消融 针探入脑部病灶，实施病灶损毁、神经细胞核团或神经纤维功能调控;4、同时，注入神经生长因子和神经节苷脂直接对受损病灶进行治疗无需通 过血脑屏障，高效吸收直接激活和修复该区域的神经细胞，从而恢复整个大脑神 经细胞的正常功能。

疗法优势疗法优势(机器人定向脑组织修复术机器人定向脑组织修复术 3 大优势大优势)1、定位准确：通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来 构建三维立体的脑部结构图;将穿刺针、微电极等显微器械置入脑内特定靶点， 通过记录电生理信号来确定需要进行手术的部位2、手术精度稳定：机器人脑立体定向手术系统 CRAS-BH1、CRAS-BH2、 CRAS-BH3 和黎元 BH-600， 应用美国耶鲁大学的动力机械臂 通过靶点定位后，动力机械臂能以 0.1mm 的重复精度保持稳定的轨迹，确保手术准确无误3、创伤小 效率高：借助先进的机器人手臂的高精确性及高稳定性将之移植 到已经被手术切除后的病灶区，修复已经受损的大脑皮层，使之变得完好无缺， 不仅从根本上治疗了功能神经外科疾病， 而且还让患者完全康复到了正常人的水 平，享受最高质量的生活乐趣。