威科达(VECTOR)VB系列变频器说明书.doc

Vector目录序言 ............................................................................................ 0-3第一章 驱动器的到货确认.......................................................................... 1-51.1 确认项目 ................................................................................. 1-51.2 铭牌说明 ................................................................................. 1-51.3 驱动器各部分名称 ......................................................................... 1-6第二章 安装事项.................................................................................. 2-72.1 安装注意事项 ............................................................................. 2-72.2 储存环境 ................................................................................. 2-72.3 使用环境 ................................................................................. 2-72.4 方向与空间 ............................................................................... 2-7第三章 配线...................................................................................... 3-93.1 与外部设备连接 ........................................................................... 3-93.2 主配线图 ................................................................................ 3-103.3 主端子配线 .............................................................................. 3-113.4 控制端子配线 ............................................................................ 3-11 3.4.1 标准 RS-485 接口 CN1................................................................ 3-11 3.4.2 编码器信号以及马达磁极位置检测信号 CN2............................................. 3-11 3.4.3 其他信号 CN3....................................................................... 3-12第四章 键盘的使用............................................................................... 4-154.1 键盘的组成及功能说明 .................................................................... 4-154.2 键盘的使用说明 .......................................................................... 4-16第五章 试运行................................................................................... 5-175.1 接线 .................................................................................... 5-175.2 恢复出厂值设置 .......................................................................... 5-175.3 驱动器与伺服马达的自学习 ................................................................ 5-17 5.3.1 永磁式无刷伺服马达的自学习 ........................................................ 5-17 5.3.2 以手动方式输入伺服马达运转控制参数 ................................................ 5-185.4 以速度控制模式运转 ...................................................................... 5-195.5 以位置控制模式运转...................................................................... 5-22 5.5.1 永磁式无刷伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式 ............................... 5-22 5.5.2 永磁式无刷伺服马达的自动点对点定位模式 ............................................ 5-255.6 选用马达非本厂配套马达的注意事项........................................................ 5-27 5.6.1 必须确认驱动器与伺服马达是否匹配.................................................. 5-27 5.6.2 根据伺服马达种类调整参数 .......................................................... 5-27 5.6.3 关于使用感应伺服马达时的应注意事项 ................................................ 5-28第六章 参数一览表............................................................................... 6-296.1 参数类型 ................................................................................ 6-296.2 参数明细表 .............................................................................. 6-29第七章 参数说明................................................................................. 7-347.1 监视功能参数 ............................................................................ 7-347.2 参数保护方法 ............................................................................ 7-357.3 参数设定成出厂值 ........................................................................ 7-357.4 工厂调整用参数 .......................................................................... 7-367.5 马达基本参数 ............................................................................ 7-36Vector7.6 控制参数 ................................................................................ 7-397.7 多功能 PID 功能参数 ...................................................................... 7-417.8 速度、加减速率参数 ...................................................................... 7-447.9 各种速度来源设定 ........................................................................ 7-45 7.9.1 各种速度来源一览表 ................................................................ 7-45 7.9.2 输出速度由参数、键盘设定 ......................................................... 7-46 7.9.3 输出速度由模拟输入端子输入 ....................................................... 7-47 7.9.4 输出速度由 XY 脉冲的频率决定 ....................................................... 7-48 7.9.5 输出速度由上升/下降计数器决定 ..................................................... 7-49 7.9.6 输出速度由两组速度来源组合 ........................................................ 7-507.10 脉冲输入参数 ......。