zapi手持单元使用说明v01资料.pdf

北京肃为电器设备有限公司技术文件 pag. 1/5 北京肃为电器设备有限公司 JS/ 签发人：巩 炜 2010 年 9 月 24 日发布 实施 文件名称 ZAPI 手持单元使用说明 版本 2010.V1 备注 北京肃为电器设备有限公司技术文件 pag. 2/5 北京肃为电器设备有限公司 ZAPIZAPI 手持单元使用手持单元使用 说明说明 1． 按键说明 l 按键 1：上翻 l 按键 2：下翻 l 按键 3：确认（进入/保存） l 按键 4：退出 l 按键 5：增加 l 按键 6：减小 2． 基本功能菜单 A． PARAMETERS 参数菜单 B． TEST 测试菜单 C． SAVE 保存菜单 D． RESTORE 参数导入菜单 E． ALARM 故障菜单 F． PROGRAM VACC 加速器整定菜单 G． MOTOR DATA 电机参数菜单 3． 配置菜单 同时按 1&5 键进入 A. SET MODEL 模式菜单 B. SET OPTIONS 功能选择菜单 C. ADJUSTMENTS 调整菜单 4． 专业秘密菜单 进入 ALARM 菜单，再同时按 5&6 键进入 A． SPECIFICAL ADJUSTMENT 特殊调整菜单 B． HARDWARE SETTING 硬件设置菜单 5． 常见参数及所在菜单示意 北京肃为电器设备有限公司技术文件 pag. 3/5 北京肃为电器设备有限公司 菜单名称菜单名称 参数名称参数名称 设置值设置值 参数含义参数含义 调整说明调整说明 PARAMETERS ACCELER. DELAY LEVEL = 5 加速延时 根据系统需要设置 RELEASE BRAKING LEVEL = 6 释放制动 根据系统需要设置 INVERS. BRAKING LEVEL = 8 反向制动 根据系统需要设置 PEDAL BRAKING LEVEL = 9 踏板制动 根据系统需要设置 SPEED LIMIT BRK. LEVEL = 1 极限速度制动 根据系统需要设置 BRAKE CUTBACK LEVEL = 5 制动加速 根据系统需要设置 MAX SPEED FORW 95 Hz 前进最大速度 根据系统需要设置 MAX SPEED BACK 95 Hz 后退最大速度 根据系统需要设置 CUTBACK SPEED 1 60% 速度削减 根据系统需要设置 CURVE CUTBACK 20% 弯道减速 根据系统需要设置 FREQUENCY CREEP 1.20 Hz 爬行频率 根据系统需要设置 MAXIMUM CURRENT LEVEL = 8 最大电流 根据系统需要设置 BACKING SPEED 10 Hz 点动速度 根据系统需要设置 BACKING TIME LEVEL = 5 点动时间 根据系统需要设置 ACC. SMOOTH 1.2 加速平滑 根据系统需要设置 INV. SMOOTH 0.4 反向平滑 根据系统需要设置 STOP SMOOTH 10 Hz 制动平滑 根据系统需要设置 AUXILIARY TIME 1.5 辅助时间 根据系统需要设置 SET OPTIONS HOUR COUNTER KEYON 计时功能 根据系统需要设置 BATTERY CHECK ON 电量检测 根据系统需要设置 TRACTION CUTOUT OFF 行走锁止 根据系统需要设置 HYDRO KEY ON OFF 开钥匙转向 根据系统需要设置 STOP ON RAMP OFF 坡上停车 根据系统需要设置 AUX INPUT #1 OPTION #2 辅助输入#1 根据系统需要设置 PEDAL BRAKING DIGITAL 踏板制动类型 根据系统需要设置 SET TEMPERATURE ANALOG 电机温度传感器类型 根据系统需要设置 STEER TABLE OPTION #1 转向类型 根据系统需要设置 CNC#8 INPUT USE NONE C8 功能 根据系统需要设置 DISPLAY TYPE LEVEL = 0 仪表类型 根据系统需要设置 PEDAL BRK.ENABLE OFF 踏板制动使能 根据系统需要设置 SET MODEL CONNECTED TO TRACTION RIGHT 节点类型 ADJUSTMENT SET POT BRK MIN 1.0 V 制动电位器最小值 根据系统需要设置 SET POT BRK MAX 9.0 V 制动电位器最大值 根据系统需要设置 SET BATTERY TYPE 48V 电瓶电压（系统电压标称 值） 根据系统需要设置 ADJUST BATTERY 48.67 V 电瓶实际电压 一般不用调整一般不用调整 MAX STEER RIGHT 3.1 V 方向转到最右侧转角电 位器值 根据系统需要设置 MAX STEER LEFT 0.4 V 方向转到最左侧转角电 位器值 根据系统需要设置 北京肃为电器设备有限公司技术文件 pag. 4/5 北京肃为电器设备有限公司 SET STEER 0- POS. 1.7 V 方向转正（0 度）转角电 位器值 根据系统需要设置 SET STEER RIGHT 90 ? 右方向最大角度 根据系统需要设置 SET STEER LEFT 90 ? 左方向最大角度 根据系统需要设置 THROTTLE 0 ZONE 9% 加速特性设置 根据系统需要设置 THROTTLE X POINT 45% 根据系统需要设置 THROTTLE Y POINT 57% 根据系统需要设置 ADJUSTMENT#2 BDI LEVEL = 3 系统电量检测下限 根据系统需要设置 ADJUSTMENT#1 BDI LEVEL = 5 系统电量检测上限 根据系统需要设置 MAIN CONT. VOLT. 48 V 主接触器电压 根据系统需要设置 AUX OUTPUT VOLT. 48 V 辅助输出电压 根据系统需要设置 LOAD HM FROM MDI OFF 从 MDI 导入时间功能 根据系统需要设置 CHECK UP DONE OFF 根据系统需要设置 CHECK UP TYPE NONE 根据系统需要设置 SPECIFICAL ADJUSTMENT ADJUSTMENT #01 113% 控制器固有参数 不需要调整 ADJUSTMENT #02 109% 不需要调整 SET CURRENT 450 A 控制器最大电流 根据控制器标称调 整 SET TEMPERATURE 28 癈 控制器温度 一般不用调整 SET TEMP MOT R. 279 癈 右电机温度 一般不用调整 SET TEMP MOT L. 279 癈 左电机温度 一般不用调整 AUX OUTPUT #1 LEVEL = 15 一般不用调整 AUX OUTPUT #2 LEVEL = 15 一般不用调整 HARDWARE SETTING COMPENSATION ON ON SLIP CONTROL ON 滑差控制 ON DC- LINK COMPENS. ON ON SLAVE HELP INT. 80% 不需要调整 SLAVE FREE LEVEL 200% 不需要调整 SAT FREQUENCY 60 Hz 饱和频率 根据系统需要设置 BRAKING MODUL. 60 Hz 根据系统需要设置 MINIMUM VOLTAGE 5% 根据系统需要设置 BOOST AT LO FREQ 21% 根据系统需要设置 BOOST AT HI FREQ 21% 根据系统需要设置 BOOST CORNER FRE 30 Hz 拐点频率 根据系统需要设置 BRAKING BOOSTER 0% 根据系统需要设置 MOTOR RESISTANCE LEVEL = 0 根据系统需要设置 SLIP COEFFICIENT LEVEL = 0 根据系统需要设置 MAXSLIP RESET 0.60 Hz 根据系统需要设置 MAXSLIP LOW FREQ 2.50 Hz 根据系统需要设置 MAXSLIP INC. 0.50 Hz 根据系统需要设置 MAXSLIP FREQ. 20 Hz 根据系统需要设置 MAXSLIP FREQ INC 40 Hz 根据系统需要设置 北京肃为电器设备有限公司技术文件 pag. 5/5 北京肃为电器设备有限公司 OPTION 07 LEVEL = 1 不需要调整 OPTION 08 LEVEL = 1 不需要调整 OPTION 06 LEVEL = 6 不需要调整 AUX VOLTAGE #3 LEVEL = 9 不需要调整 主题词：手持单元主题词：手持单元 使用说明使用说明 作 者：巩 炜 校 对： 打 印： 二○一○年九月二十三日 共印份 。