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GE Fanuc 智能设备 网络及通讯用户手册目目 录录 第一章 GE Fanuc 工业以太网 1 第二章 GE Fanuc Genius 网络 33 第三章 Profibus-DP 网络 39 第四章 DeviceNet 网络通讯 57 第五章 Modbus 通讯协议 79 第六章 附录: GE Fanuc 选型指南 103 1 GE Fanuc 自动化网络及通讯 GE Fanuc 工业以太网第一章第一章 GE Fanuc 工业以太网工业以太网 一、概述一、概述 以太网通讯快速地发展与广泛地普及， 其无可比拟的高速与互联互通的优势，使以太网通讯成为目前世界上工业控制领域高速通讯的事实标准与未来通讯的发展趋势 GE Fanuc 自动化产品很好地支持工业以太网通讯，可以用于控制层设备之间、控制层与远程 I/O 之间、控制层与人机界面HMI/触摸屏之间的通讯 协议协议 GE Fanuc 工业以太网通讯产品支持以下工业以太网协议 ? SRTP TCP/IP 协议 ? EGD 协议 ? Modbus TCP/IP 协议 （系列 90TM-30-IC693CMM321， VersaMax-IC200EBI001， Versapoint- IC220EBI001， IC200SET001） 产品产品 GE Fanuc 的 PLC、DCS、Critical Control 等控制器系列产品均支持工业以太网通讯。

GE Fanuc 提供支持工业以太网通讯功能的远程 I/O 产品 GE Fanuc 提供串口/以太网转换器， 用于只具备串口通讯的设备连接至工业以太网通讯， 其串口协议支持 SNP、 Modbus RTU等协议 网络设备网络设备/介质介质/速率速率 GE Fanuc 工业以太网支持通用的 Hub、Switch、Router 等产品 GE Fanuc 工业以太网支持以下传输介质 ? 粗同轴线缆以太网 ? 细同轴线缆以太网 ? 宽带传输 ? 屏蔽 STP/无屏蔽 UTP 双绞线以太网 ? 光纤以太网 ? 无线以太网 GE Fanuc 工业以太网支持 10M/100M 传输速率 二、二、GE Fanuc 工业以太网协议原理简介工业以太网协议原理简介 IC697 PLCIC698 PLCNetwork ConnectionEthernet InterfaceEthernet CableHost Computer or Control Device running a Host Communications Toolkit ApplicationEthernet InterfaceIC693 PLCNetwork ConnectionProgramming Software- TCP/IP Ethernet running on a PCEthernet Interface2 GE Fanuc 自动化网络及通讯 GE Fanuc 自动化网络及通讯 SRTP TCP/IP 协议协议 SRTP TCP/IP 协议，即 Service Request Transport Protocol。

SRTP TCP/IP 协议是 GE Fanuc 的专有以太网通讯协议，底层基于TCP/IP 协议 SRTP TCP/IP 协议基于 Client/Server 结构、Request/Reply 方式进行以太网通讯，Client 对 Server 发出读/写数据 Request，Server 对 Client 返回相应 ReplySRTP TCP/IP 协议可以用于 GE Fanuc 产品的控制器间数据通讯、编程组态下载、控制器与 HMI/触摸屏通讯等 SRTP TCP/IP 协议支持通用的 Hub、Switch、Router 产品 EGD 协议协议 EGD 协议，即 Ethernet Global DataEGD 协议是一种对于设备间通讯实现高效的、简便的、高速的数据通讯协议EGD协议基于 UDP/IP 协议采用 EGD 方式通讯，用户无需编程， 只需组态需要广播（Producer）和接收（Consumer）的参数即可 在 EGD 通讯方式下，通讯节点分为 Producer 和 ConsumerEGD 通讯中，Producer 按照在 Producer 中设定的时间周期将数据广播到设定的 Consumer 个体或 Consumer 组中，Consumer 按照在 Consumer 中设定的时间周期读取收到的数据。

EGD 通讯属于非面向连接的数据传输协议，与基于 TCP/IP 协议的通讯方式相比，其通讯效率较高、系统开销小，适用于高速定周期通讯应用在 GE Fanuc 产品中，其通讯周期可设定范围为 10ms-3600s EGD 协议支持 Hub、Switch、Router 等产品，但对于 Switch/Router，要求其支持 UDP 多目广播 Modbus TCP/IP 协议协议 Modbus TCP/IP 协议也是一种基于 TCP/IP 的以太网通讯协议，在以太网上实现 Modbus 协议命令集进行通讯Modbus 是一种应用普遍的通讯标准，它是非专用协议，协议文本公开，其实现与设备厂商无关，已经被各厂家大量设备所支持 Modbus TCP/IP 协议基于 Client/Server 方式可用于 GE Fanuc 产品间数据通讯、GE Fanuc 产品与 HMI/触摸屏通讯等、以及 GE Fanuc 产品与第三方厂家设备通过 Modbus TCP/IP 协议进行通讯等 Modbus TCP/IP 协议支持通用的 Hub、Switch、Router 产品 EGD 通讯原理图 3 GE Fanuc 自动化网络及通讯 GE Fanuc 工业以太网三、三、GE Fanuc 工业以太网通讯产品选型介绍工业以太网通讯产品选型介绍 PLC/DCS/Critical Control GE Fanuc PLC 产品包括 PACSystems RX7i、系列 90TM-70、系列 90TM-30、VersaMax 几个系列。

工业以太网通讯连接选项参见下表 GE Fanuc DCS 产品包括 PA70、PA70H、PACSystems RX3i 几个系列，其中 PA70、PA70H 以太网联接与系列 90TM-70 PLC相同，PACSystems RX3i 以太网联接与系列 90TM-30 PLC 相同 GE Fanuc Critical Control 产品包括 GMR（三重化表决安全控制系统）、HSB（系列 90TM-70 双机热备系统）、Max-ON（系列 90TM-30 双机热备系统）几个系列，其中 GMR、HSB 与以太网联接与系列 90TM-70 PLC 相同，Max-ON 以太网联接与系列 90TM-30 PLC 相同 系列 型号 描述 支持以太网协议 接口数量 端口速率 PACSystems RX7i PLC IC698CPE010 PACSystems RX7i CPU 模块， 300Mhz，内置嵌入式以太网卡 SRTP， EGD 2 个 RJ45 口，内置双 口交换机 10/100Mbps 半双工/全双工 PACSystems RX7i PLC IC698CPE020 PACSystems RX7i CPU 模块， 700Mhz，内置嵌入式以太网卡 SRTP， EGD 2 个 RJ45 口，内置双 口交换机 10/100Mbps 半双工/全双工 PACSystems RX7i PLC IC698ETM001 PACSystems RX7i 以太网模块 SRTP， EGD 2 个 RJ45 口，内置双 口交换机 10/100Mbps 半双工/全双工 系列 90 TM -70 PLC IC697CMM742 系列 90TM-70 以太网模块 SRTP， EGD 1 个 RJ45 口 10Mbps 半双工 系列 90 TM -30 PLC IC693CPU364 系列 90TM-30 CPU364 模块，内 置嵌入式以太网卡 SRTP， EGD 1 个 RJ45 口 10Mbps 半双工 系列 90 TM -30 PLC IC693CPU374 系列 90TM-30 CPU374 模块， 133 Mhz， 内置嵌入式以太网卡 SRTP， EGD 2 个 RJ45 口，内置双 口交换机 10/100Mbps 半双工/全双工 系列 90 TM -30 PLC IC693CMM321 系列 90TM-30 以太网模块 SRTP，Modbus TCP/IP 1 个 RJ45 口 10Mbps 半双工 VersaMax PLC IC200CPUE05 VersaMax CPUE05 模块， 内置 嵌入式以太网卡 SRTP， EGD 1 个 RJ45 口 10Mbps 半双工/全双工 4 GE Fanuc 自动化网络及通讯 GE Fanuc 自动化网络及通讯 远程远程 I/O 站站 GE Fanuc 远程 I/O 产品的系列 90TM-30 I/O、VersaMax I/O、VersaPoint I/O 等系列均可以选择相应的以太网接口单元支持工业以太网通讯。

系列 型号 描述 支持以太网协议 接口数量 端口速率 远程 I/O 站 IC693NIU004 以太网网络接口单元，用于 90TM-30机架远程 I/O 站 SRTP， EGD 2 个 RJ45 口， 内置双口 交换机 10/100Mbps 半双工/全双工 远程 I/O 站 IC200EBI001 以太网网络接口单元，用于 VersaMax 远程 I/O 站 EGD，Modbus TCP/IP 1 个 RJ45 口 10/100Mbps 半双工/全双工 远程 I/O 站 IC220EBI001 以太网网络接口单元，用于 Versapoint 远程 I/O 站 （需 IC220TBK087） Modbus TCP/IP 1 个 RJ45 口 10/100Mbps 串口串口/以太网转换器以太网转换器 GE Fanuc 的串口/以太网转换模块可以将具备串口通讯的设备连接至以太网上通讯，目前支持的串口通讯协议为 SNP 、Modbus RTU你可将 GE Fanuc 的 VersaMax Nano PLC 、VersaMax Micro PLC 连接至以太网通讯，也可将其它支持SNP 或 Modbus RTU 协议的设备连接至以太网通讯。

系列 型号 描述 支持以太网协议 接口数量 端口速率 串口/以太网转换器 IC200SET001 串口/以太网转换模块 SRTP， Modbus TCP/IP 1 个 RJ45 口 10Mbps 5 GE Fanuc 自动化网络及通讯 RunEnOKPort 1Port 2RS-485RS-232Battery Door RESETStation MgrEOK10/100 EthernetLANSTATEthernet Restart10/100 Ethernet100 LINK100 LINKRUN ENRUN DISSTOPGE Fanuc 工业以太网四、四、GE Fanuc 工业以太网通讯产品描述工业以太网通讯产品描述: PACSystems RX7i 系统以太网通讯系统以太网通讯 IC698CPE010/ IC698CPE020 系列 PACSystems RX7i PLC 描述 内置以太网卡 CPU，CPE010 300MHz/CPE020 700MHz 结构 PMC 子板 以太网处理器 405GP/200MHz 配置软件 CIMPLICITY。