S120调试个人记录
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S120调试个人记录首先安装STATR软件，（软件要在S7-5.5基础上安装）安装TOOLBOX,在plc硬件组态完成后，进入START软件1 清零：-先在线-再清零 2 搜寻节点：- 169.254.11.22 选择S70NLINE或device根据情况而定。PG/PC选择当前笔记本的网卡形式IP设置完成以后点击3 连接目标驱动：Project/connect to selected target device若出现这个警告说明没连接上，解决方法是点击选择Device方式尝试一下。检查网线，检查IP设置。（注：改变连接方式时要保证跟commiss interface 的一致）4 查看是否连接到伺服：点击 5 把项目上传到PC，：点击 Automatic configation create 6 伺服轴配置：点击伺服轴部分， 连续Next是否带包扎设置设置成1或设置成外部接线（目的是通知CU320伺服已经准备好了，可以动了）Next 选择110报文，然后点击完成各个伺服轴都按照以上6的步骤设置7 设置报文 选择自由报文控制字的个数。（可以再硬件组态中改）想改就不能是对号的，要在叹号下才能改。修改完成后点击进入控制字，状态字设置画面，根据PLC UDT999的定义设置就好。问题1：当硬件地址设定与报文设定一致，但报文出现问号时，点击报文画面右下角的set up address ,但必须是硬件组态处于关闭状态，要不不能点击。8 绝对值原点的设置：进入Basic positioner,homing9 加速度的设定:参数设置1120 在跑MDI 方式时需要设定2644,2645这两个参数10 正反转设定：一旦电机方向反了，改正1821，变成0或1.改前先改p10改成3，然后再改过来。11 螺距改动：在Mechanics中改点击进入可以设定软极限，硬极限12 限位的设置：硬极限的设定也可以改变开闭点13 改变参数后保存，习惯用P971，然后上传到PC 再保存，离线。
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