西门子S120变频器抱闸控制探讨
8页1、西门子S120变频器抱闸控制探讨随着S120在工控行业的深入和广泛应用,工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制,希望大家踊跃发言,共同探讨应用案例,分享应用经验,一起解析使用中遇到的问题。我们将从以下几个方面展开讨论:1、在抱闸装置的打开时间P1216内,装置处于STOP2状态,在此状态下,装置运行在什么状态。STOP2状态应该是打开抱闸命令开始,经过1216时间结束。关闭抱闸命令开始到脉冲关闭(P1217)。在STOP2状态中,装置的ON信号存在,脉冲使能r899.11存在,运行使能信号=0,(r899.2),此时装置的电流和转矩(如果设定值通道强制为1,p1152=1)不受控。-2、速度设定值使能,默认只有在抱闸打开后才释放,如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置,此处需要考虑STOP2状态。-将p1152改为1后可实现这一功能,可以方便地设置开闸电流门槛的大小。从实际应用来讲,对于提升类负载,采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式,当向变频器发出启动信号后,在励磁过程已结束时打开抱闸(开闸电流门槛设置到略高于励磁电流,电机在励磁过程中
2、的励磁电流是大于额定励磁电流的),吊重载时的使用情况也很正常。如果采用将p1152改为1后,在抱闸打开前就输出转矩的设置,开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。6SE70变频器的速度设定值使能缺省值为1,和S120变频器的将p1152改为1后的结果相同,现场一提升机的应用中,额定励磁电流为45%,开闸电流门槛设为30%,在交车做超载试验时未出现溜钩现象,正常运行时70%的起吊量运行情况正常。故对于速度设定值使能是在抱闸打开前或是打开后才释放,可根据现场实际使用情况来选择。-当电机驱动带提升类负载时,要求在抱闸状态下,首先启动变频器,速度环有输出转矩。接着,电机上建立一定的负载转矩,再打开抱闸。-S120在设定了电机的扩展抱闸功能p1215=3,系统会自动设定p1152=r899.15,r899.15是抱闸打开状态,该抱闸控制默认是当抱闸打开后,再给出允许运行的internalenable命令,即打开抱闸后再允许运行。所以,我们需要手动更改控制字的第6位p1152=1,也要确认控制字的第12位P856=1,这样才能保证在抱闸状态时,S120速度环被使能,速度环有输出转矩
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