PLC与70变频器通讯

1、必须具备条件：STEP 7 V5.2以上版本：PROFIBUS 模板，用于安装在变频器上，使之成为PROFIBUS-DP从站。:word cons. (只有PKW数据是连续的，要调用SFC 14和15):whole cons. (PKW, PZD 数据是连续的，都要调用 SFC 14和15)变频器的参数设置：P918=变频器的DP站地址P700=6命令来源（从CB来DP接口通讯板）P1000=6频率设定来源（从CB来DP接口通讯板）：PLC与变频器网络连接的地址是在SFC14模块上，在模块上LADDR为变频器的地址，该地址为16进制，把16进制转换成10进制而得出的数为变频器的实际地址，例如W#16#100, 16进制的地址是100，转换成10进制后为256。这个256就是一个字（W）的起始地址，变频器与PLC通讯的数据接口，因为变频器与PLC的信息交换是“字（W）”，而变频器在硬件组态中用的是6PZD，所以变频器的通讯采用了6个字，所以变频器详细的地址就是256.0256.7+267.0267.7 （96位6字3双字）。变频器有传送字和接收字，所以在变频器硬件中存在I256267 Q

2、256267. 第二例：SFC14模块LADDR上的地址是W#16#10C，把16进制的10C转换成10进制为268，因为变频器硬件组态中是6PZD，故是6字，所以变频器的地址是I268I279 Q268Q279，这就是变频器与PLC沟通的条件。:PZD的作用是变频器上CB通讯板通讯变频器的时候先经过PKW数据交换，再经过PZD数据交换才到变频器的参数。这里PKW在数据交换中，用于交换参数标识符值，而PZD在数据交换中起通道作用，用于过程数据交换。具体过程为： 变频接收：PLCCBPKWPZD1+PZD2参数变频回传：参数PZD1+PZD2PKWCBPLCPPO：包含PKW和PZDPKW：是用于读写参数的参数区PZD：是过程数据区，也是连接器，例如控制字和设定值或状态字和实际值。宏观理解是：PLC数据传送到变频器的连接器中（KK K B），连接器把具体的信号传到各个位中，这里涉及到最重要的问题就是连接器的分配问题，连接器分配的不准或未分配，会造成变频器没得到信号或信号错误。:6PZD表示6个字（W），所以变频器的接受数据为6字，发送数据为6字。在接受数据6字中，变频器控制位占用2个字，

3、变频器速度主设定值占用1个字，其余3个字用于什么不明！在发送数据6字中，变频器状态字占用2个字，变频器速度主设定值占用1个字，其余3个字用于干什么不明！（在变频器书的功能图中，好像跟焦炉的实际程序用的字比书中的介绍字多?）：变频器的状态字和控制字个占用32个位（2字），但在实际排列中并不是按16个排列，而是从031排列。状态字和控制字在PLC程序DB1000和DB1001中，一个变频器占用一个DB块，每个DB块中有传送和接受数据接口，在DB数据的排列中,控制字和状态字的顺序是按照DB列表内的顺序排列的，而DB列表中数据的排列是按照变频器参数设定而来的，比如在变频器中设定P443速度主设定值来源为CB Word2，那么在DB列表编辑中，就要把用于传送变频速度主设定值的参数编辑到控制字2中！备注：SFC14（接受数据/读）和SFC15（发送数据/写）与变频器沟通的通信功能块，用于与分布式I/O外界设备通讯的读数据和写数据，例如变频器，编码器等。读：状态值反馈到PLC写：控制值发送到外界设备上。SFC14接受数据/读LADDR INPUT WORD I、Q、M、D、L、模块的I区域中已组态的

4、起始地址，将从该处读取数据。注意：必须以十六进制格式输入地址。例如，诊断地址100表示：LADDR：=W#16#64。RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L 如果在激活功能时出现出错，出错，则返回值将包含一个出错代码。出错代码(W#16#.) 说明0000 未出错。8090 没有为指定的逻辑基址组态模块或者 忽略了关于连续数据长度的限制或者 没有以十六进制格式在LADDR参数中输入起始地址。8092 在ANY引用中，指定了一个非BYTE的类型。8093 在LADDR中指定的逻辑地址处没有可从中读取连续数据的DP模块。80A0 访问I/O设备时检测到访问出错。80B0 外部DP接口模块从站出现故障。80B1 指定目标区域的长度不等于用STEP 7组态的用户数据的长度。80B2 外部DP接口模块出现系统出错。80B3 外部DP接口模块出现系统出错。80C0 模块尚未读取数据。80C2 外部DP接口模块出现系统出错。80Fx 外部DP接口模块出现系统出错。87xy 外部DP接口模块出现系统出错。808x 外部DP接口模块出现系统出错。8xyy 常规出错信息，请参见使用输出参

5、数RET_VAL评估出错。RECORD OUTPUT ANY I、Q、M、D、L 已读取的用户数据的目标区域。必须与用STEP 7为选定模块配置的长度完全相同。仅允许使用数据类型BYTE。SFC15发送数据/写LADDR INPUT WORD I、Q、M、D、L、模块的过程映像输出区域中已组态的起始地址，数据将被写入该地址。注意：必须以十六进制格式输入地址。例如，诊断地址100表示：LADDR：=W#16#64。RECORD INPUT ANY I、Q、M、D、L 要写入用户数据的源区域。必须与用STEP 7为选定模块组态的长度完全相同。仅允许使用数据类型BYTE。RET_VAL OUTPUT INT I、Q、M、D、L 如果在激活功能时出现出错，出错，则返回值将包含一个出错代码。出错代码(W#16#.) 说明0000 未出错。808x 外部DP接口模块出现系统出错。8090 没有为指定的逻辑基址组态模块或者 忽略了关于连续数据长度的限制或者 没有以十六进制格式在LADDR参数中输入起始地址。8092 在ANY引用中，指定了一个非BYTE的类型。8093 在LADDR中指定的逻辑地址处

6、没有要写入连续数据的DP模块/PROFInet IO设备。80A1 访问I/O设备时检测到访问出错。80B0 外部DP接口模块从站出现故障。80B1 指定源区域的长度不等于用STEP 7组态的用户数据的长度。80B2 外部DP接口模块出现系统出错。80B3 外部DP接口模块出现系统出错。80C1 模块中先前写作业中的数据尚未被 模块处理。80C2 外部DP接口模块出现系统出错。80Fx 外部DP接口模块出现系统出错。85xy 外部DP接口模块出现系统出错。8xyy 常规出错信息，请参见使用输出参数RET_VAL评估出错。SFC20为复制功能模块，把一个DB数据块中的状态值和控制值复制到另一个DB功能块，前提是2个DB块中编辑的内容必须相同。写数据到变频：第一个字为控制字，第二个字为主设定值。读数据到PLC：第一个字为状态字，第二个字为变频器主设定值反馈回PLC。：用于PLC与变频器沟通的通道是DB1000和DB1001，而在PLC程序中没有直接调用DB1000和DB1001,而是把DB1000的数据复制到DB203中，DB1001的数据复制到DB205中，PLC控制程序中控制的是DB2

7、03和DB205,实际在程序中DB203和DB205并非最终地址，也是由其他DB块的数据转送到DB203和DB205中。问题：PLC程序不可以直接调用DB1000和DB1001么？ 这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。 在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。 PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位31

8、10固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。 变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0033（既字K0033）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等） （变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。 在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去MOVE一个位或一个字到PZD时，mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位，与3001（或3002.等等）位的对应关系是： M1161.0-3100 M1160.0-3108 . . . . . . M1161.7-3107 M1160.7-3115 这样的话假如我把P554.1设置为3100时，只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。一：变频器中字的大小排列方式：K系列（最高级）B3100系列（中级）B3101(末级)具体K系列的排列方式如下图：如上图给出的是16个单字，而我们用的是6PZD，所以我们只用到K3001K3006，每个单字也可以显示细节的位的排列，比如K3001中就包含B3100。B3100中包含16个位，其排列方式是B3100B3115。依次类推详细的排列方式如下：PZD1=K3001B3100B3100B3115(固定值)PZD2=K3002

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