简易智能电动车2
8页1、青岛大学自动化工程学院:冯焕源、盛中来、刘蒙恩 指导老师:迟洁茹1易智能电动车青岛大学自动化工程学院:冯焕源、盛中来、刘蒙恩 指导老师:迟洁茹摘要本系统采用 中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。上位机实时模拟系统根据主控制系统传送的行程、行驶时间、铁片数目等各种参数实时模拟电动车的运行状况,实时监控电动车的运行情况。主控制系统的功能主要是启动电动车、检测并计数铁片、测量行程、计时行驶时间、显示所需的各种参数,并且负责和上位机、检测控制系统通信。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制 轮驱动电机)和轮驱动电机) ,以达到控制电动车行进方向的目的,使电动车准确进入车库,完成预定任务。且在完成了题目要求的各项任务的基础上,加入了一些创新:如声控功能和无线传输功能,实现上位机的实时模拟等。青岛大学自动化工程学院:冯焕源、盛中来、刘蒙恩 指导老师:迟洁茹2采用以 中心控制器的智能控制系统,实现电动车的智能控制功能。系统总体设计框图如下图:控制
2、过程:系统上电后,等待外部声控启动信号。主控制系统的麦克接收到声控信号后,产生一高低电平变化,从而使主控制系统的单片机产生中断。主控制系统的单片机在接收到该中断后,通过 检测控制系统的单片机提供启动信号,检测控制系统的单片机检测到该信号后发出控制信号,给 电,启动电动车。同时主控制系统的单片机通过透射式光电传感器测量行程,金属感应器检测铁片且在 脉冲的作用下计时并把各种参数在液晶显示器上显示出来,同时用无线收发模块 这些参数发送到上位机,在上位机上模拟电动车的运行情况。监测控制系统有两个在车下的红外线传感器用于检测引导线,使电动车在 AC 之间始终沿着引导线前进。在 C 以后运行中,电动车始终朝着光源前进,当在车前的红外线测距传感器检测到障碍物后,电动车左转避开障碍物,避开障碍物后,继续朝着光源前进,进入车库。当在前的两个红外线传感器检测到黑线后,停止电动车,停止计时。主控制系统单片机显示无线通信单片机铁片检测行程测量焕源、盛中来、刘蒙恩 指导老师:迟洁茹3方案论证:计时方案一:在需用秒脉冲时,大部分设计采用 555 定时器组成秒脉冲多谐振荡器。电路图如图所示:这种设计有一定的优势,只
3、需硬件设计好,无需软件设定,该电路即可输出恒定的秒脉冲。但该电路功耗较大,且只能提供简单的脉冲信号。方案二:采用由 历时钟芯片组成的电路提供秒脉冲。该部分硬件电路如图:设定好 出频率控制字,即可输出所需频率的脉冲信号,在本设计中所用频率为 1片机在该秒脉冲的作用下可实现计时、C 点停留 5S 等功能。并且在给 入初始的日历信息后, 的日历就会自动运行,经单片机读取、处理后就可以在液晶显示器上显示当前日历。而且该部分电路还加了掉电保护功能,在主供电系统意外断电时,即 V 时,止, 用电源通过 续给 电,保证 8563的正常运行。因此在本系统中采用方案二。由 成的秒脉冲发生器由 青岛大学自动化工程学院:冯焕源、盛中来、刘蒙恩 指导老师:迟洁茹4行程测量方案一:采用开关式霍尔元件将磁铁固定在小汽车的车轮上,当车轮转动时,磁铁也跟着转动,霍尔元件感应到磁场的变化时,就会产生通断效果,使单片机的定时器 输入端产生高低电平的变化,从而使得 数小汽车车轮转的圈数 ,假设为 N,并设车轮的周长为L,通过 S=N*L,就可以计算出小汽车在一段时间内的行程。这种测量方法的测量数据只能是车轮周长的整数倍,误
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