多功能语音控制小车
15页1、多功能语音控制小车文章来源:凌阳大学计划网站 作者:凌阳大学计划网站 发布时间:2003:30:31 摘要关键词: 片机 ,语音辨识,光电传感器摘要:随着电子业的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段,本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模,并且能自动避开障碍物,进行前行和倒退。利用光电检测器检测道路上的障碍物,控制电动小汽车行使状态,并自动记录往返距离,在整个行程中如果遇到正前方的障碍物将倒退一段距离后拐弯正向前行。片机概述 继 m列产品 之后凌阳科技推出的又一个 16 位结构的微控制器。目前有两种封装形式:84 引脚的 装和 80 引脚的 片封装。主要性能如下:16 位 m处理器;工作电压: );钟: 32768内置 2K 字 置 32K 可编程音频处理;32 位通用可编程输入/ 输出端口;32768时时钟,锁相环 荡器提供系统时钟信号;2 个 16 位可编程定时器/ 计数器( 可自动预置初始计数值);2 个 10 位 - 模转换)输出通道;7 通道 10 位电压模- 数转换器(单通道语音模声音模- 数转换器输
2、入通道内置麦克风放大器自动增益控制(能;系统处于备用状态下( 时钟处于停止状态 )耗电小于 214 个中断源:定时器 A / B,2 个外部时钟源输入,时基,键唤醒等; 具备触键唤醒的功能;使用凌阳音频编码 式(),能容纳 210 秒的语音数据;具备异步、同步串行设备接口;具有低电压复位(能和低电压监测(能;内置在线仿真电路接口 具有保密能力;具有 能(由具体型号决定) 一、方案设计与论证 本系统为典型的实时控制系统,易用单片机控制来实现,这里以凌阳 片机为主控元件,提出两种设计方案。 方案一:采用凌阳 六位单片机,对小车的整个行驶过程进行实时监控,完成所有功能需要24 个 I/O 口,由于凌阳 片机提供 32 个 I/O 口,一片即可实现所有功能,这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是:小车上,安装一个霍尔元件利用单片机的 部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程;安装三个检测障碍物的光电检测器和一个碰撞开关,利用扫描的方式来控制拐弯和返回;利用单片机的 制继电器选择小车的正、反向和加、减速行驶;凌阳 六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断,给设计者以大量的选择空间,并给设计者提
3、供精确的时基计数,其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。整体框架如图 1,这种方案可以使程序简单,易于控制。 方案二:此方案也采用凌阳 六位单片机,与第一种方案不同之处在于利用单片机的 生控制调速的脉宽和控制小车的正、反行驶,用凌阳 六位单片机的 容易实现脉宽调制,这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性,但对继电器要求较高,这里考虑到大众化设计,采用第一个方案。 二、路方框图及说明系统原理框图如图 1 所示。主控元件采用凌阳 片机,属于凌阳 u列产品的一个 16 位结构的微控制器。在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能,只内嵌 32K 字的闪存(但用在此系统上已经绰绰有余。较高的处理速度使 u够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此以 u核心的控制器也适用在数字语音识别应用领域。 作电压范围内的工作速度范围为 高的工作速度使其应用领域更加拓宽。2K 字 32K 字 占一页存储空间, 32 位可编程的多功能 I/O 端口;两个 16 位定时器/计数器;32768时时钟;低电压复位/ 监测功能;8 通道 10 位模通道 10 位 式的音频输出功能,这就为本系
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