智能循迹小车
6页1、智能寻迹小车使用说明书 一、产品特点 1、小车底盘采用5时提供金属底盘),小车顶面采用激光切割的3留位置大,并在预留位置加工了多组安装孔,扩展能力强; 2、马达采用功率为12V(3W)的小型直流减速电机(用减速电机的目的不但可精确控制小车的运动状态,而且可减小小车停车时的惯性。同时,小车停车时,小车不会因外的作用产生滑动,可提高小车整体的控制精度),电流250速30转/分,拉力较大。经实验,在承载8达左右各一个,独立控制,由于电机采用减速电机,而且减速比为1:186,转速为30转/分,马达驱动板分别控制两个电机,可以让电机正转和反转,因此利用差速可实现精度比较高的转弯,比如小车原地转弯,或转某个角度,而且还可通过走格子、走迷宫的竞赛试题中,对小车的运动速度,控制精度等要求较高,因此这个小车特别适合走格子和走迷宫的题目,对其它类型的题目,本小车也能轻松应对。如果让小车的运动速度快一些,可以更换转速高的电机,我们提供不同转速直流减速电机的定做,不同转速的电机可以互换,机械安装位置完全相同。 3、小车前后端采用机器人专用万向轮,因此小车运动顺畅,灵活,稳定。 4、单片机采用凌阳1板),利用6
2、1板的强大在线调试功能,为您的竞赛争取更多的时间。 5、小车扩展能力强,预留位置空间大,便于您进行功能扩展。 6、为了避免小车打滑(小车打滑是不允许的,不但影响运动精度,而且不能爬坡,轮胎非常窄的小车就存在严重的打滑问题,无法应对实际考验),小车采用表面为特殊设计的横向牙齿状纹理轮胎,明显改善轮胎的纵向摩擦力。轮胎宽22径为627、自动循迹功能是本小车的基本功能,不需要另外设计。 二、使用说明 智能小车利用两个光电开关(灰度传感器)寻黑线,如下图所示。 寻黑线时,只要把黑线卡在这两个光电开关中间即可。光电开关通过四根排线接到小车的主功能板。接线时要注意光电开关板上的能接反,否则会烧毁光电开关。具体接线如图所示: (1)小车主功能板的功能及接线说明图: (2)小车主功能板上的9路光电开关电路图(只给出其中的一路): ( 3 )小车主功能板上的10路电平转换电路图(只给出其中的一路): (4)7805资料: (5)9013资料: (6)于率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从
3、而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制两路电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小,控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如,可以应对需要大功率直流电机的题目。 板上的有当机才旋转,否则电机不转,这里的电平指的是, 时电机1正转, 电机1反转。同理,当, 电机2正转, 电机2反转。意正负,电源正端为源负端为 小车通过求场地为浅色,轨迹为黑色。场地最好为白色的底,轨迹为黑色,并且要求黑色的轨迹表面粗糙,能具有良好的漫反射能力。 我们推荐使用如下图所示的电工用绝缘黑胶带,这种胶带宽16面粗糙,吸收红外光的能力较强,效果较好。 您也可以利用类似黑胶带的材料,但需要注意的是不能选用表面非常光滑的黑色材料,因为这种材料表现光滑,镜面反射的能力较强,红外光还没等被黑色吸收就已经反射回来了,从而造成光电开关损坏的假象。 轨迹线宽要求 30于小车具有一定的转弯半径(50因此能设置黑线时,黑线的弯度不要太弯,以免小车脱离轨迹。 三、配件清单(发货时已经装配好) 括有机玻璃的底盘,有机玻璃的顶面); 机支架; 括9路光电开关电路(用于寻迹及车轮测速),10路电平转换电路(用于9电源电路(进行5V、12电源开关也设在这里); 条形,安装在底盘上; 于循迹); 1板)及开发光盘(也可买除此单片机以外的部分); 四、联系方式 中国电子采购网 电话:15963501854 69167262 产品链接地址:
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