关于THB6128应用注意事项
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关于 片应用注意事项在使用 程中，有以下几点需要注意：1、芯片击穿的电压为 36V（空载状态下） ，电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用 32V 以下电源。2、19 脚 接的电容 17 脚 作用：在 500即当 没有脉冲输入（即 于 过相连的电阻将 电压拉低，进而减小芯片输出电流。可通过减小这个电阻阻值而将锁定电流更进一步的降低。3、20 脚 接电容 18 脚 减模式控制端的作用大小决定了衰减时间的长短，三种模式，为快衰减，为混合衰减，为慢衰减。快、慢衰减时电流的走向见下图。具体调整方式：先选好 容（即先确定衰减时间） ，再调整 压，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻 值视供电电压而定，右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。5、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗，检测电阻和芯片之间的连线要短、粗。6、两者的地线端相连也要短粗。芯片的数字地与模拟地之间布线要尽量短。7、在画 ，芯片周围的安全间距至少要 15，在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。8、在靠近 29 脚（、2、5、11 脚（脚处各放置 1 个 电容。
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