基于组态王组态软件监控的立体仓库设计

1、? ? 1 ? ? 肃撑委廖崇崇 烁系航廖廖拟 ?(系种烁器? ? ? ? ? ?系种烁? ? ? 2 ABSTRACT The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, four floors of 12 positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices . In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstl

2、y. Secondly , I expound and analyse the three-dimensional garage composition , structure and principle of the system.Last , I compile the program which is the core of the control system. There are corresponding ladder diagram and real-time monitoring information of the warehouse by configurable software in the article.Finally , I conclude and summarize the knowledge and the conclusion acquired in the design . Then , I prospect the future development of the three-dimensional garage sciencely. Key

3、 words: three-dimensional garage; PLC; configurable software ? ? 1 ? ? ? ? 序 序 序 序 ? ?序 序实序 ?序 序实廖 ?廖 ? 廖 廖 廖 廖 ? 系种烁系种烁系种烁系种烁 ? ?扫 廖实序 系种烁 ? ?扫 廖实序实序 系种烁 ?扫 廖实序实廖 系种烁 ?扫 廖实廖 系种烁 ?拟 廖实廖实序 系种烁 ?拟 廖实廖实廖 系种烁 ?撑 廖实态 系种烁 ? ?敬 廖实态实序 系种烁 ?敬 廖实态实廖 系种烁 ?序序 ? 态 态 态 态 ? ?序廖 态实序 ?序廖 态实廖 ?序态 态实廖实序 ?序态 态实廖实廖 ?序意 态实廖实态 ?序意 态实廖实意 ?序扫 态实态 系种烁 ? ?序撑 态实态实序 的展精 ? ?序撑 ? ? 2 态实态实廖 系种烁 ? ?序敬 态实态实态 肃撑委廖崇崇 系种烁 ? ?序敬 ? 意 意 意 意 ? ? ?廖崇 意实序 肃胡片系撑委空隔通龙?展菜的管 ?廖序 意实廖 肃撑委廖崇崇 ?廖序 意实廖实序 肃撑委廖崇崇 ?廖序 意实廖实廖 ?廖廖 意实态 的展精 ? ?廖态 意实意 ?廖意

4、 意实意实序 肃撑委廖崇崇 ? ?廖意 意实意实廖 系胡精 ?廖意 意实意实廖实序 系胡精 展系菜空 ?廖扫 意实意实廖实廖 系胡精展系菜空 ?廖拟 意实意实廖实态 ?(PLS) ?廖撑 意实意实廖实意 系胡精 ?委 ?廖撑 意实扫 ?廖既 意实拟 ?廖既 意实撑 ?态廖 ?扫 扫 扫 扫? ? ?廖撑 扫实序 ? ?廖撑 扫实廖 ?廖敬 扫实廖实序 ?廖敬 扫实廖实廖 ?态崇 扫实廖实态 ? 的展精 ?态廖 扫实廖实意 ?态扫 扫实廖实扫 ?态拟 ? ? 3 扫实廖实拟 ?态敬 ?拟 拟 拟 拟 ? ?态既 拟实序 ? ?态既 拟实廖 ? ?意崇 ? ?感库 ? ?意廖 ? ? 1 库 库 库 库 ? 序实序 序实序 序实序 序实序 ? ? 并寄? 并普50?操0?并普接5?操0?改0?PLC?PLC?PLC? 录寄? ? ? 2 ? 情寄? ?;? 库容建库容建库容建库容建 ? ? ? ? 肃撑委廖崇崇 烁系航廖廖拟 ?(系种烁器? SH-2H057 ? 系种烁 ? ? ? ? 序? 廖? 态? ? ? 意? ? ? 3 扫? 拟? ? 撑? 序廖 ?意 ? 态 ? 敬? 既? ?

5、 序器? 系种烁 ?套? 肃撑委廖崇崇 ?系种烁 ? 廖器? 的展精 ? 系种烁 ? 系种烁 ? 态器? 系种烁? 4 ?建 建 建 建? 系LC 系LC 系LC 系LC? 建 建 建 建容库 系LC容库 系LC容库 系LC容库 系LC ? 建 建 建 建容库容库 系LC容库容库 系LC容库容库 系LC容库容库 系LC ? 系种烁 ?(系龙?钮龙距驱驱距迅 种?钮隔通 烁?高?龙?饱饱金龙器? 序既敬撑 ?(的高?金龙高距?隔?高距饱 片饱金通?龙隔通距饱 烁?驱驱隔?金金器? 系种烁 ? 系种烁 ?构系种烁?系种烁 ? 建 建 建 建容库容建 系LC容库容建 系LC容库容建 系LC容库容建 系LC ? ?系种烁 ? 系种烁? 烁系航 ?的展精 ? 系种烁 ? 烁系航 ?的展精 ? 序实 烁系航 ? 烁系航 ? 系种烁 ? 系种烁 ? 烁系航? 系种烁 ? 系种烁 ? ? 系种烁? 5 烁系航 ?烁系航 ? 系种烁 ? 烁系航 ? 系种烁 ? 系种烁 ?的精 ? 廖实 的展精 ? 系种烁 ?的展精?的展精 ? 系种烁 ? 的展精 ? 系种烁 ? 的展精 ? ?然的? ? ? ?然精?

6、? ? ?溢的? ?溢精? ? 的展精 ? ? 廖廖崇范溢烁?序序崇范溢烁?廖意范然烁? ?意委廖崇驱溢套崇委廖崇驱溢? ?崇委序崇范套崇委扫范套委序崇委序崇范? 序廖迅隔?套序意迅隔?套序拟迅隔? ? ? 的展精 ? 的展精 ? 态实 ? 系种烁 ? 系种烁 ? 廖意范 ?廖廖崇范溢烁 ?序序崇范溢烁? ? 廖意范然烁? ? 意实 ? ? 系种烁 ? 烁系航 ? 系种烁? 6 ? 建 建 建 建容建 系LC容建 系LC容建 系LC容建 系LC ? 建 建 建 建容建容库容建容库容建容库容建容库 系LC系LC系LC系LC ? ? 系种烁 ? 序实 ? 系种烁 ? 系种烁 ?系种烁 ? 系种烁 ? 烁系航 ?的展精 ? 系种烁? 廖实 ? ? 系种烁 ? 烁系航 ? 系种烁? 建 建 建 建容建容建 系LC容建容建 系LC容建容建 系LC容建容建 系LC ? 系种烁 ? ? ? 统航管 ? ? 系种烁? 7 ? ? RUN ? STOP ? ? 廖实序 系种烁 ? 系种烁? 8 建 建 建 建容思 系LC容思 系LC容思 系LC容思 系LC ? 建 建 建 建容思容库 系LC容思容库 系

7、LC容思容库 系LC容思容库 系LC ? 系种烁 ?套? 序? ?种距都都金龙 然隔距钮龙距驱? ? ?序? ?廖? 系种烁? 9 ? ?态?系?金龙 率种? ?意? 廖?满?饱金距高 空高金驱?高隔通? ? ? 态?肃金?金高?隔距饱 率?高通?隔?高 烁错距龙? ? 意? ?率?高通?隔?高 满饱?通领? ? 扫?肃?龙?通?龙金都 胡金? ? ? 系种烁? 10 ? 系种烁 ? 建 建 建 建容思容建 系LC容思容建 系LC容思容建 系LC容思容建 系LC ? 系种烁 ? 序实? ? 烁系航 ? 廖实? ? 态实? ? 系种烁 ? ? ? 11 ?思 思 思 思? ? 思容库思容库思容库思容库 ? ? 态实序 ? 态实序 ? ? 肃撑委廖崇崇 烁系航廖廖拟 ?(系种烁器? ? ? 12 ? 态实廖 ? ? 态实态 ? ? ? ? ? ? 序 ? 序 ? ? ? ? 廖 ? 廖 ? ? ? ? 态 ? 态 ? ? ? ? 意 ? 意 ? ? ? ? 扫 ? 扫 ? ? ? ? 拟 ? 拟 ? ? ? ? 撑 ? 撑 ? ? ? ? 敬 ? 敬 ? ? ? ? 既 ? 既 ? ? ?

8、 ? 13 ? ? 序崇 ? 序崇 ? ? ? ? 序序 ? 序序 ? ? ? ? 序廖 ? 序廖 ? ? ? 3.1 ? 思 思 思 思容建 容建 容建 容建 ? 思容建思容建思容建思容建容库 容库 容库 容库 ? ? 意廖满虑珠廖扫崇烁 ?构 ? ? ? ? ? ? ? ? 意廖满虑珠廖扫崇烁 廖 崇实既崇展序实敬崇 序实扫溢 然烁廖意范 崇实扫意管空 崇实态拟领钮 ? 3.2 4 2BYG250C ? ? ? 14 思容建容建 思容建容建 思容建容建 思容建容建 ? ? PLC ? ? ? ?肃用? 肃用委廖用崇扫撑?肃用委廖用崇扫撑 ?套? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 肃用委廖用崇扫撑 ? ? ? 态实崇溢 ? 然烁(廖意范委意崇范器 ? 态实态 肃用委廖用崇扫撑 ? 思 思 思 思容建容思 容建容思 容建容思 容建容思 ? ?序? ? 片片委肃系虑意崇廖 ? ? 15 ? 然烁扫委廖意范 ? 态实意 ? ? ? 态实意 ? ?廖? ? 管系管 ? 精管 ? 精管 ? 精管 ? 态实扫 ? ? 态实扫 ? ? ? 16 ? 廖意范 ? 种片然序 ? 种片然廖

9、?种片然廖 ? 精管? 种片然序 ? 种片然廖 ?种片然廖 ? 精率率? 思 思 思 思容建容感 容建容感 容建容感 容建容感 ? (序器? ? 范 ?DV? 种? 烁 ? 态实拟? ? 3.6 ? ? 范 ? 胡?ont? (?ont?胡器? offt? ? 17 ? 态实撑 ? ? V ? U ? V ? ?DV? 种 ?Li?(?态实撑器? 种 ? 范 ? 种?DV? 种 ?DV?LR? 烁?种 ?Li? 范 ? 种 ? 范 ? 种 ?LR? (廖器? ? ? 18 ? 系种烁 ?廖意范 ? 空菜 肃委扫崇委廖意 ?肃委扫崇 ? ? ? ? 肃委扫崇委廖意 ? 85?132VAC/170?264VAC ? ? 意撑?拟态用? ? 廖意范 ? 廖实序溢 ? 扫崇实意菜 ? ?序崇? ? 115%-135% ?展? 委序崇?拟崇?展廖崇?既崇? ?展? 委廖崇?敬扫?展序崇?既扫? ? 159*97*38mm (?*?*?器 ? ? ? 态实意 肃委扫崇 ? 思容思 系LC思容思 系LC思容思 系LC思容思 系LC ? 思容思容思容思容思 思 思 思容库 系LC 的展?容库 系LC

10、的展?容库 系LC 的展?容库 系LC 的展? ? ? ? I/O ? 15%?20%? S7-200 ? 16 ?24 ? I/O ? ? 19 ? ? ? ? I/O ? ? 24 ? 14 ? S7-200 CPU226 ? PLC? 思容思容思容思容思 思 思 思容建 系LC容建 系LC容建 系LC容建 系LC ? PLC ? 1?PLC ? 2? PLC? PLC? 3? A/D ?D/A ? 4?PID ? ? PLC ? ? I/O ? ? ? ? S7-200 CPU226? ? 思容思容思 思容思容思 思容思容思 思容思容思 S?S?S?S?始 始 始 始建? 系LC建? 系LC建? 系LC建? 系LC? ? ? 20 ?SIMATIC S7-200?PLC,? S7-200?PID?RS-485?/?PPI?MPI? ?248?I/O?35?I/O?30?KB? ? ? 21 ? ? 感容库感容库感容库感容库 S脉E系?S脉E系?S脉E系?S脉E系?始 始 始 始Mi进ro展W的立 Mi进ro展W的立 Mi进ro展W的立 Mi进ro展W的立 ? STEP7-Micr

11、o/WIN?S7-200? ?Windows?CPU?PC/PPI?CP5511?CP5611?PC/PPI?Windows? STEP7-Micro/WIN?I0.0? STEP7-Micro/WIN?SIMATIC?S7-200?IEC61131-3? 感容建感容建感容建感容建 S?S?S?S?始 始 始 始建?建?建?建? 感容建容库 S?感容建容库 S?感容建容库 S?感容建容库 S?始 始 始 始建?建?建?建? 肃撑委廖崇崇?系系的?空系的?系统精率的满航肃?撑?精肃的?的片烁拟序序敬扫?片管扫崇序撑崇?敬?序?崇?系种烁?廖? 肃撑委廖崇崇?统肃委意敬扫?统肃委廖态廖?航肃满?系系的?肃撑委廖崇崇?统肃委廖态廖展系系的?航肃满展系系的? ? 22 ? 感容建容建 感容建容建 感容建容建 感容建容建 ? ?STEP7-Micro/WIN? ? ? ?系珠展系烁?系珠展系烁?意实序? ?意实序 ?系珠展系烁?S7-200? ?STEP7-Micro/WIN?意实廖? ? ? 23 ?意实廖 ?STEP7-Micro/WIN?S7-200? ?意实态 ?意实态?S7-200?S

12、7-200?意实意?肃撑委廖崇崇? ? ? 24 ?意实意 ? ? 25 感容感容感容感容思 思 思 思 的展?的展?的展?的展? ? ? 系种烁 ? I0.0 X ? I2.5 ? 10 ? I0.1 X ? I2.6 ? 11 ? I0.2 Y ? I2.7 ? 12 ? I0.3 Y ? Q0.0 X ? I0.4 ? Q0.1 Y ? I0.5 ? Q0.2 X ? I0.6 ? Q0.3 Y ? I0.7 ? Q0.4 ? I1.0 ? Q0.5 ? I1.1 ? Q0.6 ? I1.2 ? Q0.7 ? I2.7 ? 0 ? Q1.0 ? I1.4 ? 1 ? Q1.1 ? I1.5 ? 2 ? Q1.2 BCD ? I1.6 ? 3 ? Q1.3 BCD ? I1.7 ? 4 ? Q1.4 BCD ? I2.0 ? 5 ? Q1.5 BCD ? I2.1 ? 6 ? I2.2 ? 7 ? I2.3 ? 8 ? I2.4 ? 9 ? ? 意实序 的展精 ? ? ? 26 感容感容感容感容感 感 感 感 ? ? S?始建? 烁系航廖廖拟 系种烁 ? 系种烁 ? 感容感感容感感

13、容感感容感容库容库容库容库 S?S?S?S?始 始 始 始建? 建? 建? 建? ? ? CPU ? PTO/PWM ? Q0.0 ? Q0.1?PTO/PWM ? Q0.0 ? Q0.1? Q0.0 ? Q0.1 ? PTO? PWM ?PTO/PWM ? PTO/PWM ? ? ?0? 感容感感容感感容感感容感容建容建容建容建 PTO ? PTO ? (50% ?) ? 50 ? 65,535 ? 2 ? 65,535 ? ? 27 ?1 ? 4,294,967,295?2?2? 0 ?1? PTO ? (SM66.7 ? SM76.7) ?系胡精? 意实意意实意意实意意实意实廖实廖实廖实廖实序 实序 实序 实序 系胡精 展系菜空 系胡精 展系菜空 系胡精 展系菜空 系胡精 展系菜空 ? Q0.0 Q0.1 ? SM66.4 SM76.4 PTO ? 0 = ? 1 = ? SM66.5 SM76.5 PTO ? 0 = ?1 = ? SM66.6 SM76.6 PTO ?/? 0 = ? 1 = ?/? SM66.7 SM76.7 PTO ? 0 = ?1 = PTO ? Q0.

14、0 Q0.1 ? SM67.0 SM77.0 PTO/PWM ? 0 = ? 1 = ? SM67.1 SM77.1 PWM ? 0 = ? 1 = ? SM67.2 SM77.2 PTO ? 0 = ? 1 = ? SM67.3 SM77.3 PTO/PWM ? 0 = 1 ?/?;1 = 1ms/? SM67.4 SM77.4 PWM ? 0 = ? 1 = ? SM67.5 SM77.5 PTO ? 0 = ? 1 = ? SM67.6 SM77.6 PTO/PWM ? 0 = ? PTO 1 = ? PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM ? 0 = ? PTO/PWM; ? ? 28 1 = ? PTO/PWM Q0.0 Q0.1 ? PTO/PWM ? SMW68 SMW78 PTO/PWM ? (?2 ? 65535) SMW70 SMW80 PWM ? (?0 ? 65535) SMD72 SMD82 PTO ? (?1 ? 4294967295) SMB166 SMB176 ? (? PTO ?) SMW168 SMW178 ? V0 ? (? PTO ?

15、) 意实意意实意意实意意实意实廖实廖 实廖实廖 实廖实廖 实廖实廖 系胡精展系菜空 系胡精展系菜空 系胡精展系菜空 系胡精展系菜空 ? ? PLS ? ? (16?) ? ? ? PTO ? PWM ? ? ? ? ? ? 16#81 16#84 Yes PTO Yes PTO ? ? 1us/? 1us/? ? ? 16#85 Yes PTO ? 1us/? ? ? 16#89 Yes PTO ? 1ms/? ? 16#8C Yes PTO ? 1ms/? ? 16#8D Yes PTO ? 1ms/? ? ? 16#A0 Yes PTO ? 1us/? 16#A8 Yes PTO ? 1ms/? 16#D1 Yes PWM ? 1us/? ? 16#D2 Yes PWM ? 1us/? ? 16#D3 Yes PWM ? 1us/? ? ? ? ? 29 16#D9 Yes PWM ? 1ms/? ? 16#D9 Yes PWM ? 1ms/? ? 16#D9 Yes PWM ? 1ms/? ? ? 意实意实廖意实意实廖意实意实廖意实意实廖实态 实态 实态 实态 ?(PLS) ?意

16、实态? ? (PLS) ? (Q0.0 ?Q0.1) ? ?Q ? (0 ? 1) ? ?Q0.0 ? Q0.1? 意实意实廖意实意实廖意实意实廖意实意实廖实意实意实意实意 PTO ?- ? ? PTO? 1. ?(SM0.1)?0? ? 2. ?16#85?SMB67?PTO?(?16#8D ? PTO?)?PTO/PWM ? PTO ? 3. ? SMW68 (?)? ? ? 30 4. ? SMD72 (?)? 5. ? PLS ? S7-200 ? PTO/PWM ? 6. ? ?PLC?Q0.0?Q0.1?3000KHz? ? 空溢的管 精满序空溢的管 精满序空溢的管 精满序空溢的管 精满序 SUBROUTINE 0 ? ? 31 ?意实意 纪崇实崇? 感容感容感容感容执 执 执 执 ? ? 系种烁 ? ? 意实扫 ? ? 意实扫 ? ?PLC?Q0.0?Q0.1?X?Y?PLC ?Q0.2?Q0.3?X?Y? 感容接感容接感容接感容接 ? ?蔡?虑? ? 32 ? 序器? ? 廖器? ? 态器? ? ?蔡?虑? ?系种烁? ?肃撑委廖崇崇?系种肃? 系种肃?纪崇实崇?纪崇实

17、序? 纪崇实廖? 纪崇实态? ?意实拟?意实撑?蔡?虑? ? ? 33 ?意实拟 蔡? ?意实撑 虑? 感容?感容?感容?感容? ? ? 序器? 廖器?(?器? 态器?意实敬? ? 34 ? ?4.8 ? ? 35 ? 执 执 执 执 ? ? 执容库 执容库 执容库 执容库 ? ?拟实崇?空隔通龙? 菜隔高都? 既敬展廖崇崇崇展管胡展蔡系?烁精空境? ?拟实崇?胡?通错片?饱?龙金龙? ?系龙?零空距高距钮金龙?胡?通错范金?胡精航烁用空溢硬?胡精航烁用范片菜? 胡精航烁用空溢硬?胡精航烁用空溢硬? 系统精省空溢管溢珠片统?系统精省空溢管溢珠片统? 胡精航烁用范片菜?拟实崇?胡精航烁用范片菜?胡精航烁用范片菜? ? ? 36 扫 扫 扫 扫实廖 实廖 实廖 实廖 ? ? 序实? 廖实? 态实? 意实? 扫实? 执容建容库执容建容库执容建容库执容建容库 ? ? 执容建容建执容建容建执容建容建执容建容建 ? ? ? ? ? ? ? 37 ? ?西?扫实扫 ? ?扫实扫 ? ?构?扫实拟 ? ? ? 38 ?扫实拟 ? ? ?扫实撑 ? ?扫实撑 ? ? ? 39 ?西? 执容建容思执容建容

18、思执容建容思执容建容思 ? 的 的 的 的展 展 展 展? ? ? ? ? ?系种烁?菜隔高都? ?然然片 ? ?的展精 ? ?肃撑委廖崇崇 系种烁?系种烁?系种烁 ?烁精空廖 ? ?西烁精空廖?委委肃撑委廖崇崇?系系的?系种烁?烁精空廖?廖?(?器?PLC?IO? 执容建容感执容建容感执容建容感执容建容感 ? ? ? 40 ?胡?通错范金? ? ? ? ? ?西? ?扫实序意? ?扫实序意 ?的精? ?距序?的精?的精 ?系种烁? ? 41 ?的崇实崇?满隔? 执容建容执执容建容执执容建容执执容建容执 ? ? ? ?廖序 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?扫实序扫? ? ? 42 ?扫实序扫? ?扫实序拟 ? ?扫实序拟 ? ?西西?西迅撑 ? ? ? 43 ?西? 执容建容接 执容建容接 执容建容接 执容建容接 ? ?西? 范隔金?西? ? ? ?扫实序撑 ? ?扫实序撑 ? ? 44 ?接 接 接 接? ? 接容库 接容库 接容库 接容库 ? ? 意 ? 系种烁 ? 系种烁 ? 系种烁 ? 系种烁 ? ? 系种烁 ? ? ?空? ? ? 系种烁

19、 ?空? ? 45 ? ? ? 接容建 接容建 接容建 接容建 ? ?案? ?套? 廖崇 ? 敬崇 ?套?套?套?套?(率烁肃器套?套?套?套 ?套 ?套 ?套 ?套 ?套 ? ? 46 ? 被序触?系种烁?套?构 ?套廖崇崇扫 被廖触?套?构?套序既既既 被态触?套 ?构 ?套廖崇崇拟 被意触?肃撑委廖崇崇系种烁套?构?套廖崇崇态 被扫触?省距高 溢?金饱?高?套?构?套廖崇崇扫 被拟触?套 ?套 ?套 ?序 ?套 廖崇崇廖 套 序意 (意器 构 扫敬 拟序 被撑触?套 ?套 ?序?套 廖崇崇廖 (廖器 构 意拟 意撑 被敬触硬片范的管 省实 空烁然片统空精胡胡 溢管然 菜片管种精管珠 溢种满片统胡 虑溢精?然金?金饱?隔高钮 距 用?迅龙隔都 系龙?钮龙距驱驱距迅饱金 种?钮隔通 烁?高?龙?饱饱金龙 系饱距?龙驱 ?龙 距 率饱金?隔迅饱金 空距高?距通?龙隔高钮 肃?金驱?胡错金 的高?金龙高距?隔?高距饱 省?龙高距饱 ? 率饱金?隔迅饱金 空距高?距通?龙隔高钮 肃?金驱?套 既 (序既既撑器构 态拟撑?态撑意 被既触肃的片空片管肃 溢珠 ? 肃的空溢胡的烁 肃撑委廖崇崇 系龙?钮龙距驱驱距迅饱金 烁?高?龙?饱饱金龙 肃?金驱 空距高?距饱?廖崇崇意 被序崇触肃的片空片管肃 溢珠?肃的空溢胡的烁 空隔通龙?烁?驱?金龙 航?金 空距高?距饱?廖崇崇崇? ? 47 ? ? ? ? ?

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