电力拖动自动控制系统a卷
2页1、1宝鸡文理学院试题宝鸡文理学院试题课程名称课程名称 自动控制系统自动控制系统 适适 用用 时时 间间 2010 年年 1 月月 4 日日 试卷类别试卷类别 A 适用专业、年级、班适用专业、年级、班 自动化自动化 06 本科本科 一、选择题:(每小题一、选择题:(每小题 3 3 分,分,3351515 分)分)1在桥式可逆直流脉宽调速系统当中,镇流电阻的作用是( ) 。A.限流 B.分压 C.抑制泵升电压2某闭环调速系统的调速范围是1500150r/min,要求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是( 2%s ) 。A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min3采用 PI 调节器的转速、电流双闭环调速系统,若要改变电动机的转速,应调节( ) 。A.调节器放大系数 B.给定电压 C.负载4在伯德图上,截止频率越高,则系统的( ) 。A.稳定性越好 B. 快速性越好C. 稳态精度越高5在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流措施为( ) 。A.采用均衡电抗器 B.采用平波电抗器 C.采用 = 配合控制二、填空题:(每小题二、填空题:(每小题 3 3 分,分,3351515 分
2、)分)1调速系统的稳态性能指标有 、 。2某直流调速系统电动机的额定转速为 nN=1430r/min,额定速降为 115 r/min,要求静差率 s30%,则系统允许的最大调速范围为 。3转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用 联接,其中转速反馈极性为 、电流反馈极性为 。4转速、电流双闭环系统,采用 PI 调节器,稳态运行时,转速 n 取决于 、ASR的输出量取决于 。5采用 PI 调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历 、 、 三种状态。三、判断题:(每小题三、判断题:(每小题 2 2 分,分,2510 分)分)1调速系统的静差率指标应以最低速时所能 达到的数值为准。2闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。3反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。4当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将不稳定。 5微机数字调速系统中,采样频率应不小于 信号最高频率的 2 倍。 四、简答题:(每小题四、简答题:(每小题 1010 分,分,102=20102=20 分)分) 1简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。 2采用 PI 调节器的转速、电流双闭环调速系 统中电流调节器和转速调节器的限幅各起什 么作用。 五、计算题:(第一、二小题五、计算题:(第一、二小题 1515 分,第三小题分,第三小题 1010 分,分,152+10=40+10=40 分)分)1 (1515 分)分)有一转速负反馈单闭环 V-M 有静差直流调速系统,试完成以下项目:(1)画出其电路原理图;(5 分)(2)画出系统稳态结构框图;(5 分)(3)试利用稳态结构框图推导其静特性方程。 (5 分)2 (1515 分)分)在转速、电流双闭环调速系统当中, 调节器 ASR、ACR 均采用 PI 调节器。当 ASR 输出达到Uim*=8V 时,主电路电流达到 最大电流 80A。当负载电流由 40A 增加到 70A 时,试问:2(1)Ui*应如何变化?5 分)(2)UC应如何变化?(5 分)(3)UC值由哪些条件决定。 (5 分) 3 (1010 分)分)某调速系统的调速范围 D=20,额 定转速,开环转速降落1500 / minNnr240r/min,若要求系统的静差率由 10%减少 到 5%,则系统的开环增益将如何变化?
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