V2标准分析及测试方法概述

1、,V2标准分析及测试方法概述,智能网联，变革未来,V2国内外标准及法规现状 V2测试评价方法,目录,1V2基本概念,1.1 V2定义,V2基本概念,1,V2是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N）、车辆与人(V2P)之间进行 通信的无线通信技术。,V2,V2V Vehicle-to- Vehicle,V2I Vehicle-to- Infrastructure,V2N Vehicle-to- Network,V2P Vehicle-to- Pedestrian,技术本质：对外界发出/收取电 磁波信号，获取信息。,1,1.1 V2定义,V2基本概念,1,C-V2:cellular-V2，以蜂窝通信技术为基础的V2，3GPP标准分为LTE-V2和NR-V2两个阶段。,工信部于2019年6月6日向电信、移动、联通、广 电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准 四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。,2,1.2 V2通信技术,V2基本概念,1,V2工作模式包括蜂窝通信（Uu接口）和直连通信(PC5接口)两种模式。,目前两种无线通信技术： DSRC 基

2、于 IEEE 802.11p标准 LTE-V2 基于3GPP R14 LTE-Apro标准,PC5：V2V/V2I/V2P直连通信接口 短距离（位置、速度、轨迹等信息）,Uu：eNB与UE之间通信接口 长距离（交通、天气、事故等信息）,中国PC5频段：5905MHz-5925MHz，Band 47,3,1.3 V2典型应用场景,V2基本概念,1,信息服务,交通安全,交通效率,自动驾驶,4,2.1 国家支持力度,5,V2国内外标准及法规现状,2,2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会,V2国内外标准及法规现状,2,6,2.3 汽标委智能网联汽车相关分标委组织架构,V2国内外标准及法规现状,2,汽标委 SAC/TC 114,智能网联汽车 SC 34,电子与电磁兼容 SC 29,ADAS标准工作组,汽车信息安全标准工作组,自动驾驶标准工作组,网联功能及应用标准工作组,功能安全工作组,车载电子工作组,车载以太网工作组,第三批标准制定项目规划中,第二批标准制定项目规划中,第一批标准： 智能网联汽车 术语与定义 智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法和要求 第一批标准： 道路车辆 网

3、联车辆方法论（ISO国际标准转化项目） 基于LTE-V2直连通信的车载信息交互系统技术要求 GB/T 34590 功能安全 （ISO 26262） ISO 21448 SOTIF 预期功能安全,电子、电气系统及部件性能要求 EDR AECS,ISO 21111车载以太网标准转化,7,2.4 现有标准国内,8,V2国内外标准及法规现状,2,2.4 现有标准国外,9,V2国内外标准及法规现状,2,2.5 牵头标准,GB/T 基于LTE-V2直连通信的车载信息交互系统技术要求,V2国内外标准及法规现状,2,2019年4月9日 天津启动会,2019年6月5日 无锡第二次会议,2018年12月18日 天津工作组成立会,归口单位： 汽标委智能网联汽车分标委 牵头单位（3）： 中国汽车技术研究中心有限公司 中国信息通信研究院 中国智能网联汽车产业创新联盟 参与单位（26）： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 北汽福田汽车股份有限公司 北京星云互联科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 宝马（中国）服务有限公司 北京华特时代电动汽车技术有限公司 长城汽车股份有限公司 东风汽车集团有限公司 东软集团股份有限

4、公司 电信科学技术研究院有限公司,戴姆勒大中华区投资有限公司 东风商用车公司 泛亚汽车技术中心有限公司 福特汽车（中国）有限公司 丰田汽车（中国）投资有限公司 高通无线通信技术（中国）有限公司 国汽（北京）智能网联研究院有限公司 华为技术有限公司 江铃汽车股份有限公司 联合汽车电子有限公司 奇瑞汽车股份有限公司 上汽大众汽车有限公司 厦门金龙汽车集团股份偶先公司 中国第一汽车集团有限公司 中国软件测评中心 中国移动通信有限公司研究院,解决模组、终端及整车通信技术三跨互联互通问题，更快推动车联网发展。,10,2.5 牵头标准,GB/T 基于LTE-V2直连通信的车载信息交互系统技术要求,V2国内外标准及法规现状,2,本标准规定了基于LTE-V2直连通信的车载信 息交互系统技术的术语和定义、系统描述、接入层 技术要求、网络层技术要求、应用层技术要求以及,测试方法等内容。本标准应用层技术要求只涉及,BSM消息发送要求、功能应用要求、射频性能要求、,天线性能要求、电磁兼容要求、安全与隐私要求。,GNSS子系统,车载信息交互设备处理单元,无线通信子系统,应用电子控制单元,车内总线,人机交互界面(

5、HMI),GNSS天线,通信天线,车载信息交互设备,标准大纲：,系统架构示意：,范围 规范性引用文件 术语和定义 系统描述 一般要求（车规要求） 系统功能要求 接入层要求 网络层要求 应用层要求 通信安全要求 系统通信性能要求 射频性能要求 天线性能要求 电磁兼容性要求,定时定位要求 测试方法 部件车规要求测试 功能测试 应用消息层测试 通信安全测试 通信性能测试 射频性能测试 天线性能测试 电磁兼容测试 定时定位测试,11,2.5 牵头标准,GB/T 基于LTE-V2直连通信的车载信息交互系统技术要求,V2国内外标准及法规现状,2,消 息 集,BSM,RSI,RSM,SPAT,车辆基本安全消息 MAP逻辑地图消息 路侧分发交通事件及 交通标志牌消息 路侧分发交通参与者 实时消息 信号灯消息,V2交互数据集： 数据集信息能支持V2典型应用实现和性能需求 充分考虑可扩展性，与SAE J2735等相关标准无冲突 按照“消息集-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑 遵循非对齐压缩编码规则 使用ASN.1标准格式定义,12,本标准只 涉及BSM,整车网联暗室可进行定量、重复性测试，与道路测试相辅相

6、成。,实车道路 网联测试,暗室整车网联性能 及场景仿真测试,定量重复 模拟相似,定性随机 真实演练,V2测试评价方法,3,13,V2测试评价方法,3,天 津 西 青 封 闭 试 验 场（ 在 建 ）,监控球机 微博雷达检测器 视频检测器,实车道路测试封闭试验场 网联设备布置示意图：,布置网联设备种类： 无线WIFI 智能红绿灯 智能路侧RSU 路段网联设备汇总：,14,V2测试评价方法,15,3,3.1 实车道路测试封闭试验场,V2测试评价方法,3,3.1 实车道路测试开放道路,道路总长：24.5 公里 最长起直线路段：5.5公里 主要十字路口：4个 主要丁字路口：14个 主要道路类型：双向四车 道、双向八车道,测试牌照资格审查能力 数据接入测试能力 网联检测项目测试能力 地方道路测试管理办法 咨询 道路测试规程咨询服务,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,道路总长：5 公里,16,主要路口：十字交叉 路口、T字交叉路口 主要道路类型：双向 四车道+非机动车道道、 非铺装路面、断头路。,东丽区开放道路,西青区开放道路,暗室平面图,智能网联整车测试微波暗室可以在车辆动态行驶的情况下，实现网联功能 及性能测试，车载娱乐系统功能测试以及信息安全测试。,V2测试评价方法,3,3.2 暗室整车仿真测试,17,国内第一个整车网联全电波暗室,V2测试评价方法,3,3.2 暗室整车仿真测试,联网功能及性能测试与验证 V2功能； 联网性能； WIFI、蓝牙性能； GNSS导航接收机性能； BT/RKE/NFC无钥匙进入系统； 胎压监测； 整车级毫米波雷达； 紧急呼叫； ADAS交通场景在环； 典型通信场景模拟。 极限场景功能验证 通过转毂、传感器仿真及场景仿 真，可以测试大量极限场景下车 辆自动驾驶性能。,6.胎压 监测；,3. WIFI、 蓝牙性能,；,7.整车毫 米波雷达 性能；,4.GNSS导,航性能；,2. DSRC/LTE- V/2/3/4/5G通 信性能;,5.BT/RKE/ NFC无钥 匙进入系 统性能；,8.紧急 呼叫；,9.ADAS交 通场景（车 辆在环）；,1. V2 功能;,25m25m 15m,10.信道模 拟器模拟典,型通信场景。,计划建设OTA 天线暗室,18,P A G E 43,THANKS,

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