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机械制造行业基于的机械手模型控制系统的设计毕业设计论文

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卖家[上传人]：蜀歌

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1、机械制造行业基于的机械手模型控制系统的设计毕业设计论文机械制造行业基于的机械手模型控制系统的设计毕业设计论文本科生毕业论文（设计）题目：基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计，还研究了 MCGS 在机械手控制系统中的应用。利用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词关键词：机械手；PLC；MCGS Design of Manipulator Model Control System based on PLC Abstract In industrial pr

2、oduction and other domains, Because of the demands of the work, people were usually subjected to endanger of heat, decay and poisonous air etc. factor, these factors increased the strength of workers labor, even endanger life. Since the manipulator was born, the various difficult problems were easily solved. In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the

3、process of actions realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and MCGSs application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by MCGS. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdowns diagnosis were provided, the works efficienc

4、y of system was fully elevated. Key wordsKey words: manipulator; PLC; MCGS 目录目录摘要. Abstract. 第一章绪论.1 1.1 课题研究目的及意义 .1 1.2 国内外机械手研究概况 .1 1.3 课题研究的内容 .2 第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介.3 2.1 机械手控制方式的选择.3 2.1.1 控制方式的分类.3 2.1.2 PLC 与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较 .3 2.1.3 机械手控制方式的选定.4 2.2 可编程序控制器简介.5 2.2.1 PLC 的结构.5 2.2.2 PLC 的特点 .6 2.2.3 PLC 的主要功能 .7 2.2.4 PLC 的经济分析 .7 2.2.5 PLC 发展状况及趋势 .8 第三章机械手模型控制系统的设计.9 3.1 机械手控制系统构件概述.9 3.1.1 步进电机.9 3.1.2 步进电机驱动器.9 3.1.3 传感器.11 3.1.4 直流电机驱动单元.12 3.2 机械手的动作实现过程.12

5、 3.3 PLC 程序设计.14 3.3.1 I/O 点数的确定及 PLC 类型的选择 .14 3.3.2 PLC 的 I/O 分配 .14 3.3.3 编程指令的选择.14 3.3.4 PLC 程序的设计 .15 3.4 PLC 程序的调试.15 3.4.1 PLC 控制的安装与布线 .15 3.4.2 机械手控制系统的外部接线图.16 3.4.3 机械手控制程序的调试.16 第四章 MCGS 在机械手控制系统中的应用.17 4.1 MCGS 的概述.17 4.1.1 MCGS 的简介 .17 4.1.2 MCGS 的构成 .17 4.1.3 MCGS 的主要特性和功能 .18 4.1.4 MCGS 的编程语言 .18 4.1.5 MCGS 的数据结构 .19 4.1.6 MCGS 的作用 .19 4.2 工程的建立与变量的定义.20 4.2.1 工程的建立.20 4.2.2 变量的分配.20 4.2.3 变量定义的步骤.21 4.2.4 设备与变量连接.23 4.3 工程画面的创建.24 4.3.1 封面窗口及监控画面的制作.25 4.3.2 运行策略的建立及脚本程序的编写.27 4.4 动画的连接.31 4.4.1 指示灯的动画连接.31 4.4.2 机械手的动画连接.32 4.5 组态运行.35 第五章结论 .

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