《欧姆龙PLC入门》
75页1、东风汽车股份有限公司铸造分公司装备科孙超超 欧姆龙PLC入门 目录 PLC简介 PLC的组成及原理 PLC控制与继电器控制的比较 PLC编程及软件使用 1 2 3 4 PLC应用系统开发举例 5 一 PLC简介 PLC的定义 PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写 意为可编程逻辑控制器 国际电工委员会 IEC 对PLC的最新定义为PLC是一种数字元算操作电子系统 专为在工业环境下应用设计 它采用了可编程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术运算等操作的指令 并通过数字的 模拟的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体 易于扩充其功能的原则设计 1 按结构形式分类按硬件的结构形式不同 PLC可分为整体式和模块式 整体式PLC的CPU 存储器 I O接口等都安装在一个箱体内 整体式PLC的结构简单 体积小 价格低 小型PLC一般采用整体式结构 造型线取芯机械手用PLC 整体式 整体式 一 PLC简介 PLC的分类 模块式PLC又称组合式PLC 它有一个总线基板 基板
2、上有很多总线插槽 其中由CPU 存储器和电源构成一个模块通常固定安装在某个插槽中 其它功能模块可随意安装在其他不同的插槽内 模块式PLC配置灵活 可通过增减模块来组成不同规模的系统 安装维修方便 但价格较贵 大中型PLC一般采用模块式结构 模块式 造型线型板加热控制用PLC C200H 一 PLC简介 PLC的分类 2 按控制规模分类I O点数 输入 输出的端子数量 是衡量PLC控制规模的重要参数 根据I O点数可将PLC分为小型 中型和大型三类 3 按功能分类根据PLC的功能强弱不同 可将PLC分为低档 中档 高档三类 一 PLC简介 PLC的分类 可靠性高 抗干扰能力强大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时 通用性强 控制程序可变 使用方便程序可以随着工艺流程的改变而改变 无需大量改变PLC的硬件设备 功能强 适应范围广泛不仅有逻辑运算 计时 计数 顺序控制等功能 还具有AI AO 通信 自检 记录显示等功能 可控制一个生产过程 编程简单 易学易用大多数PLC采用梯形图编程方式 梯形图语言的元件符号和表达方式与继电器控制电路非常接近 易于接受和掌握 系统设计 调试和维修方便
3、PLC用软件来取代继电器控制系统中的大量电气元件 使控制柜的安装接线大量减少 另外 PLC的用户程序可以通过计算机软件进行仿真调试 减少了现场调试的工作量 一 PLC简介 PLC的特点 一 PLC简介 欧姆龙PLC 一 PLC简介 铸造车间常用PLC 铸造车间常用PLC 整体式PLC的基本组成 二 PLC组成及原理 模块式PLC的基本组成框图 二 PLC组成及原理 输入并存储用户程序 显示输入内容和地址 检查 校验用户程序 发现错误即报警 执行用户程序 驱动外部输出设备动作 诊断故障 记忆故障信息并报警 CPU又称中央处理器 它是PLC的控制中心 它通过总线与存储器和各种连接口连接 存储器的功能是存储程序和数据 PLC通常配有ROM 只读存储器 和RAM 随机存储器 ROM用来存储系统程序 RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据 断电后RAM中的程序会丢失 所以RAM专门配有后备电池供电 存储器 CPU 二 PLC组成及原理 以CP1H为例介绍欧姆龙PLC PLC的硬件组成 二 PLC组成及原理 在CP1HPLC模块的左上角 内装有PLC内部数据保持所需的电池 这是一次性使用的电
4、池 通常情况下可以使用5年 电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源 它的输入电压范围宽 抗干扰性能好 1 电池盒 二 PLC组成及原理 在PLC的上部为输入端子连接排 左侧是PLC的输入电源接点 挨着的是输入信号的端子 2 输入端子台 用AC220V电源给PLC供电 L1 L2端用于连接AC100 240V的电源 输入端子台的输入端子为0CH 1CH两个通道 每个通道12个端子 编号分别为0 00 0 11和1 00 1 11 二 PLC组成及原理 输入接口 二 PLC组成及原理 数字量输入和模拟量输入对比 开关量输入电路 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点I 公共端 二 PLC组成及原理 开关量输入一般采用DC24V 开关量输入电路要求外部输入信号的元件为按钮开关 行程开关 舌簧开关 传感器 继电器触点 接触器触点等 当外部输入元件与电源正极导通 电流通过R1 光电耦合器内部LED VD1 接口指示 到COM端形成回路 光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号 传输到内部处理 二 PLC组成及原理 三线式PNP型传感器的接线 其输出为高电平 日式的PLC习惯是NPN型
5、的信号连接 NPN型传感器要求公共端接24VDC 极 PNP型传感器则正好相反 要求公共端接24VDC 极 二 PLC组成及原理 三线式NPN型传感器的接线 其输出为低电平 二 PLC组成及原理 用于连接输出设备 下图输出端子为100CH 101CH两个通道 每个通道有8个输出端子 编号分别为100 00 100 07和101 00 101 07 OMRONPLC整体型一体机的数字量IO点一般是以6 4的比例来分配输入和输出信号点的 比如20个IO点的PLC模块可以接12个点的输入信号 还可以接8个点的输出信号 3 输出端子台 二 PLC组成及原理 输出接口 二 PLC组成及原理 数字量输出和模拟量输出对比 可以驱动直流负载 也可以驱动交流负载 允许通过的电流大 但是响应时间长 通断频率低 采用继电器作为输出开关器件 当PLC内部电路产生电流流经继电器线圈KA时 继电器常开触点闭合 负载有电流通过 继电器输出电路 二 PLC组成及原理 3 USB端口 用来与计算机进行通信连接 4 模拟电位器 调节该电位器 可以使PLC的A642单元中的数据在0 255内变化 5 外部模拟量设定输入端
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