设计与制造ii-me209-ch6 凸轮机构 - guo (1)
78页1、“设计与制造II”课程 (D0; hh ccck 动规律动规律 回程阶段边界条件:回程阶段边界条件:回程阶段边界条件:回程阶段边界条件: hh 012 ; 22 )sin( 2 )cos( 22 h v hh s 0v hh 29 )cos( 2 2 2 22 h a 012 ;0; 22 hh ccck 简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动规律( (余弦加速度余弦加速度余弦加速度余弦加速度) ) 三角函数运动规律 回程回程回程回程, 0 )cos( 22 h hh s 从从 )( )sin( 2 22 h h v 从动件的从动件的 )cos( 2 2 a 的运动的运动动规律动规律 推程推程推程推程, 0 )cos( 22 hh s )sin( 2 22 22 h h v 30 )cos( 2 2 22 h a 三角函数运动规律 摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律( (正弦加速度正弦加速度正弦加速度正弦加速度, , cycloidalcycloidal motion function)motion function) 推程推程推程推程推程推程推程推程, 0 2 从
2、从 ) 2 sin( 2 sin hh RRs 从动件的从动件的 2 ) 2 sin( 2 hh hh s 的运动的运动 ) 2 sin( 2 ) 2 cos( 2 h a hh v 动规律动规律 )sin( 2 a 由于由于加速度没有突变加速度没有突变因因由于由于加速度没有突变加速度没有突变,因因 而在运动中没有冲击。可 在较高速度工况下使用。 而在运动中没有冲击。可 在较高速度工况下使用。 31 冲击冲击?冲击冲击? 三角函数运动规律 摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律( (正弦加速度正弦加速度正弦加速度正弦加速度, , cycloidalcycloidal motion function)motion function) 通 推程推程推程推程 从从 其中 2 ) 2 sin( 2 hh hh s 式 从动件的从动件的 推程阶推程阶段边段边界条件界条件:推程阶推程阶段边段边界条件界条件: 其中, ) 2 sin( 2 ) 2 cos( 2 2 h a hh v 的运动的运动 推程阶界条件推程阶界条件推程阶界条件推程阶界条件 ; k= 动规律动规律 ; k 回程阶段边界
3、条件:回程阶段边界条件:回程阶段边界条件:回程阶段边界条件: ; k= ) 2 cos( ) 2 sin( 2 hh v hh hs 32 ) 2 sin( 2 )cos( 2 2 h a v 三角函数运动规律 摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律摆线运动规律( (正弦加速度正弦加速度正弦加速度正弦加速度, , cycloidalcycloidal motion function)motion function) 回程回程回程回程, 0 ) 2 i ( hh h 从从 ) 2 cos( ) 2 sin( 2 hh v hh hs 从动件的从动件的 ) 2 sin( 2 )( 2 2 h a 的运动的运动 推程推程推程推程, 0 动规律动规律 ) 2 ( ) 2 sin( 2 hh hh s ) 2 sin( 2 )cos( 2 2 h a v 33 BackBack 2 从动件运动规律的设计(组合运动规律的设计) 动量动量受时产生受时产生极极大冲力大冲力从动件从动件 1) 1) 从动件的最大速度要从动件的最大速度要v vmax max 尽量小尽量小。 2) 。 2) 从动件的最大加速度
4、要从动件的最大加速度要a amax max 尽量小尽量小。 1.1.动量动量mv:mv:受受阻阻时产生时产生极极大冲力大冲力。从动件从动件 质量m较大时,选v质量m较大时,选vmax max小者。 小者。 2.2. 惯性力ma:接触应力大,影响强度、加惯性力ma:接触应力大,影响强度、加 从从 3) 3) 从动件的最大跃度要从动件的最大跃度要j jmax max 尽量小。尽量小。 v vmax max、 、a amax max 、j jmax max的值越小越好,但相互矛盾相互制约。 的值越小越好,但相互矛盾相互制约。 几种基本运动规律的特性值几种基本运动规律的特性值 剧磨损。剧磨损。高速凸轮机构,选a高速凸轮机构,选amax max小者。 小者。 从动件的从动件的 几种基本运动规律的特性值几种基本运动规律的特性值 的运动的运动动规律动规律 34 BackBack 1) 1) 选择种基本运动规律为主体运动规律选择种基本运动规律为主体运动规律然后用其他运动规律与之然后用其他运动规律与之 组合型运动规律 组合原则组合原则 1) 1) 选择选择一一种基本运动规律为主体运动规律种基本运动规律为
《设计与制造ii-me209-ch6 凸轮机构 - guo (1)》由会员ji****en分享,可在线阅读,更多相关《设计与制造ii-me209-ch6 凸轮机构 - guo (1)》请在金锄头文库上搜索。
2023-06-25 10页
2023-08-29 2页
2022-10-20 4页
2023-07-11 21页
2023-09-04 12页
2023-01-06 13页
2022-08-28 1页
2023-07-17 4页
2023-08-03 2页
2022-09-02 4页