《工业机器人机械基础》期中卷B含参考答案

1、 工业机器人机械基础试题（B）专业： 工业机器人技术 试题说明：系 别专 业班 级姓 名学 号1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。2.本试卷共3页，五个大题。题号一二三四五总分分数一、填空题（每空1分，共计30分）1.根据轴的承载性质不同可将轴分为 、 和 。2.图纸格式分为 和 两种。3.轴由 、轴头、 、轴肩或轴环组成。4.气动式机器人以 、来驱动其执行机构。5.国家标准规定配合分成三类分别为 配合、 配合、 配合。6.工业机器人的控制系统主要由 和关节 组成。7.伺服控制机器人分为 、 。8.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。9.工业机器人通常由、 、 、 四部分组成。10.按承载方向不同，轴承可分为 和。11.滚动轴承6208C表示轴承内径为 。12.滚动轴承的主要失效形式为 、 和 。13.完成示教后，只需给机器人一个 、命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。14.联轴器和离合器的主要功用是传递 和 。二、选择题（每小题1分，共计10分）1.渐开线齿形花键的工作面是（ ）。A顶面 B底面 C 侧面 D端面2.螺栓连接适用于

2、( )的场合。A被连接件厚不需经常拆装B被连接件厚又需经常拆装C被连接件不太厚不需经常拆装D被连接件不太厚又需经常拆装3. 齿轮的渐开线形状取决于它的（ ）直径。A齿顶圆 B分度圆 C基圆 D齿根圆4. 普通平键连接的工作面是（ ）。A下表面 B侧面与底面 C两个侧面 D上表面5. 两相对滑动的接触表面，依靠吸附的油膜进行润滑的摩擦状态称为（ ）。 A液体摩擦B干摩擦C混合摩擦D边界摩擦6.半圆键连接能的键能在槽中能绕其几何中心（ ）。A摆动 B滑动 C转动 D挠动7.我国标准规定，对于直齿圆柱齿轮，其ha*= ，C*= 。（ ）A1，0.3 B1，0.25 C1，0.2 D0.8，0.38.在受纯轴向载荷时，选用（ ）。 A推力轴承 B球轴承C角接触轴承 D调心轴承9.对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径（ ）理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。A必须小于B必须大于C可以等于D与构件尺寸无关10.圆锥销连接的销和孔均制有（ ）的锥度。A1:50 B1:30 C1:10 D1:100三、判断题（每小题1分，共计10分）（ ）1.工业机器人的研究工作是20世纪50年代初从美国开始的。 （

3、）2.可能具有间隙或过盈的配合称为国度配合。 （）3.联轴器只有在机器停止运转后才能使两轴分离。 （）4.局部视图是将物体的某一部分向基本投影面投影所得的视图，是不完整的基本视图。 （）5.非伺服机器人驱动装置接通能源后，就带动机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。 （）6.向视图是可以移位配置的基本视图，向视图必须标注名称与方向。（ ）7.齿轮系中不影响传动比的大小，只起改变转向的作用齿轮叫过桥齿轮。 （）8.键联接的主要用途是使轴与轮毂之间有确定的相对位置。 （）9.为节省材料、减轻质量，轴应尽量采用等强度外形和高刚度的剖面形状。 （）10.制动器是用来迫使机器迅速停止运转或降低机器运转速度的机械装置。四、简答题（每小题5分，共计10分）1.联轴器和离合器的共同点与区别是什么？2. 简述工业机器人轴承特点。3. 试绘制图示零件的三视图。4. 国家标准中，公差有哪些等级？哪个精度最高，哪个最低？工业机器人机械基础试题（B）专业： 工业机器人技术一、填空题：（每空1分，共计30分）1. 心轴、传动轴 转轴。2. 有装订边、无装订边。3.轴颈，轴身。4. 压缩空气。5. 间隙、过渡、过盈。

4、6. 主控计算机、关节伺服控制器。7. 点位伺服控制、连续轨迹伺服控制。8. 90。9. 执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统。10. 向心轴承、推力轴承。11. 40mm 。12. 疲劳点蚀 、塑性变形、 磨损 。13. 启动。14. 运动、转矩。二、选择题：（每题2分，共计20分）1. C 2. D 3.C4. A 5.A6 A 7. B 8. A 9. A 10. A 三、判断题：（每题1分，共计10分）1. 2. 3. 4.5. 6. 7. 8.9.10 四、简答题：（每小题10分，共计40分）1.答：联轴器和离合器的共同点：都是机械传动中的重要零件，用来联接轴与轴或轴与其他回转零件，以传递运动或转矩。3分联轴器和离合器的区别是：联轴器拆卸要在机器停止运转后才能进行； 离合器则可以在机器的运转过程中进行分离或结合。2分2.答：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；薄壁型轴承；高回转定位精度。3.答：4.答：标准公差分为20个等级，即IT01、IT0、IT1、IT2ITl8。IT表示标准公差，数字表示公差等级，IT01公差值最小，精度最高；IT18公差值最大，精度最低。工业机器人机械基础第 3 页 共 3 页

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