选择性流程、并行性流程的程序编制
15页1、选择性流程、并行性流程的程序编制一、选择性流程及其编程(一)选择性流程程序的特点选择性流程程序:由两个及以上的分支程序组成的,但只能从中选择一个分支执行的程序,称为选择性流程程序。选择性流程程序的结构形式1.从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定;2.分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通,哪个接通,就执行哪条分支;3.当S20已动作,一旦X0接通,程序就向S21转移,则S20就复位。因此,即使以后X10或X20接通,S31或S41也不会动作;4.汇合状态S50,可由S22、S32、S42中任意一个驱动。(二)选择性流程编程选择性流程编程原则:先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。1选择性分支的编程选择性分支的编程与一般状态的编程一样,先进行驱动处理,然后进行转移处理,所有的转移处理按顺序执行,简称先驱动后转移。因此,首先对S20进行驱动处理(OUT Y0),然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。选择性分支的程序如下: 2选择性汇合的编程选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序向汇合状态进行转移处理。因此,首先对第一分支(
2、S21、S22)、第二分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42)进行驱动处理,然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。选择性汇合的程序如下:(三)编程实例 编程实例动画演示例1 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。控制要求为:按正转起动按钮SBl,电动机正转,按停止按钮SB3,电动机停止;按反转起动按钮SB2,电动机反转,按停止按钮SB3,电动机停止;且热继电器具有保护功能。(1)IO分配 X0:停止按钮SB3(常开),Xl:正转起动按钮SBl,X2:反转起动按 钮SB2,X3:热继电器FR(常开);Y1:正转接触器KMl, Y2:反转接触器KM2。(2)状态转移图根据控制要求,电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程. 分支转移的条件是正转起动按钮SBl(Xl)和反转起动按钮SB2(X2).汇合的条件是热继电器FR(X3)或停止按钮SB3(X0).初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动,其状态转移图如图7-13(a)所示。(3)指令表根据下图(a)所示的状态转移图,其指令表如下图(b)所示。电动机正反转控制的状态转移图和指令表例2 用步进指令设计一个将大、
3、小球分类选择传送装置的控制程序大、小球分类选择状态法编程的动画演示控制要求如下:如下图(a)所示,左上为原点,机械臂下降(当碰铁压着的是大球时,机械臂未达到下限,限位开关SQ2不动作,而压着的是小球时,机械臂达到下限,SQ2动作,这样可判断是大球还是小球)。然后机械臂将球吸住,机械臂上升,上升至SQ3动作,再右行到SQ5(若是大球)或SQ4(若是小球)动作,机械臂下降,下降至SQ2动作,将球释放,再上升至SQ3动作,然后左移至SQ1动作到原点。Y4:左移 Y3:右移 Y2:上升 Y0:下降 Y1:吸球(1)IO分配 X0:启动按钮,Xl:SQ1(左限位开关), X2:SQ2(下限位开关),X3:SQ3(上限位开关),X4:SQ4(右限位开关),X5:SQ5(右限位开关);Y0:下降,Y1:吸球,Y2:上升,Y3:右移,Y4:左移(2)状态转移图根据工艺要求,该控制流程根据吸住的是大球还是小球有两个分支,且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据下限开关SQ2的是否动作可判断是大球还是小球,分别将球吸住、上升、右行到SQ4(小球位置X004动作)或SQ5(大球位置X005动作)处下降,然
《选择性流程、并行性流程的程序编制》由会员m****分享,可在线阅读,更多相关《选择性流程、并行性流程的程序编制》请在金锄头文库上搜索。
九龙山葡萄酒庄建设项目可行性研究报告书
ktv服务员工作总结模板(5篇).doc
《过期的面包》读后感.doc
2010高考数学试卷
大连理工大学21秋《电路分析基础》在线作业三答案参考2
试验检测实施细则
人保财险公司非车险部工作个人总结与人力资源2018年年度工作总结汇编
数学三年级期末考试反思范文
办公用品购销合同范本(8篇)
2021年icu护士年终工作总结范文
2023个人工作年度计划总结优质(2篇)
多效真空降膜蒸发器的热量衡算
电力安全工作规程复习题(8页)
家电销售职员述职报告
以感恩主题的小学生演讲稿范文汇总八篇
环境影响评价措施报告
病原性球菌带问题详解2016115
刘露说课稿
株州市驾照模拟考试C1车型仿真试题
标准服务合同例文(2篇).doc
2022-11-19 25页
2024-01-27 97页
2022-11-04 97页
2023-02-10 101页
2022-09-23 6页
2023-10-19 361页
2023-12-29 1页
2023-12-18 63页
2024-02-09 63页
2023-01-04 16页