上升沿检测指令的一个小故事

关于在FC块中使用--（P ）RLO上升沿检测指令的一个小故事 最近在热线上遇到了一个FC 块中使用--（P ）RLO 上升沿检测指令导致不能正常计数的编程问题，程序及使用的指令都比较简单，但该问题是大家比较容易忽略的，也比较具有代表性，这里和大家分享一下。 客户：我有一个关于编程的问题百思不得其解，需要你们的帮助。 我：能具体说一下吗？（呃，看来又是一个比较难的问题?！） 客户：其实程序比较简单，我把程序放在OB1 中计数没问题，但在FC1中使用形参定义后再在OB1 中调用FC1时计数就不正常，多计了好多数？ 我：是否有地址重复使用的情况？ 客户：没有。 我：FC1在程序中是否多次调用的情况？是否在FC1 中使用的Temp 变量？ 客户：没有，很简单的一个程序，项目中只有OB1， FC1并且只调用一次。 OB 1 中是一个使用时钟存储位M0.5（一秒发一次脉冲），串一个捕捉上升沿指令—（P），再跟一个计数指令。FC1 中是定义 两个in 变量， 再跟一个计数指令。OB1中的程序计数正常， 在FC1 中计数就不正常。已经反复试过多次了，不信你可以试试？ 我：（在我的记忆里，如果P 指令的地址有重复使用的或在FC 中使用了Temp 变量又多次调用可能会出现计数不正常的情况，但客户肯定了没有这些情况，只有试试了！）。 我：在step7 中创建 FC3 及在OB1 ( 如下图1），使用S_CU（增计数指令）测试程序，一切正常，没有问题啊！ 图1 我：（赶紧联系客户）已经测试，计数值正常啊？向客户描述编程过程。 客户：使用计数器指令S_CU是正常的，但如果使用加法指令（ADD_I），检测上升沿，数值自加1时，在FC 中编程程序就不正常了。 我： （？？，不太可能吧！）再次与客户核实编程的步骤,使用的指令及在FC 中定义的变量类型。 （客户的编程过程没问题啊？），那我再按您的方法再试试吧！ 我：再次测试：在OB1 中直接编写计数程序（见图2）   图2 创建FC1，在FC1 中定义形参编写计数程序，再在 OB1 中调用（见图3） 图3 我： （计数值果然不同，问题到底出现在哪呢？）忽然想起客户在FC中定义的（ P ）指令为IN 变量，IN 变量只能接收从外部输入的信号状态，不能再写入，而且FC 中IN 变量占用的是临时变量，无法保存状态，而（P） 指令是边沿存储位（见图4），不但要检测RLO 的状态，而且需要将操作之前的状态存储到该地址中，也就是需要再次写入该地址中。  为了更清楚的发现问题，将FC1程序转换为STL(语句表)，可以看到M10.0的状态写入到临时堆栈区L20.1，FC1 也只是读L20.1的状态，并没有把 L20.1的状态写回到M10.0 ( 见图5 )。 于是将程序做如下修改（见图6），将L20.1 的状态写回到M10.0， 测试发现可以正常计数。所以（P）--RLO 上升沿检测指令定义为IN 变量是不行的，应该定义为IN_OUT 变量，既可以读又可以写。   于是创建FC2，在 FC2 中将 --（P）指令的变量声明 为IN_OUT 变量（见图7），再次测试，计数值正常，问题解决。   （其实，到此为止，该问题应该可以解决了，只要告诉客户将 --（P）指令的变量声明由IN 改为IN_OUT 就可以解决问题，但是令我无法想通的是为何使用计数器（S_CU） 时将 --（P）指令定义为IN 变量就可以计数正常呢？如果客户近一步追问该如何解释呢？）为了能够彻底将问题搞清楚，决定继续研究一下。先看看S_CU 与ADD_I 指令之间的区别： S_CU ：内部有脉冲边沿检测功能，只要输入端有0到1 变化，计数器就加1。所以下面计数器指令中（图8），实际上是不需要加 （P） 指令同样可以进行计数。   图8 ADD_I：内部没有边沿检测指令，EN 端只要为1， IN1与IN2 就会一直进行相加。   图9 根据— ( P) 指令的解释，每个扫描过程中， RLO 位的信号状态都前一周期获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。 前一周期RLO 的信号状态必须保存在边沿标志位( 例如 M10.0 见图5)中，以进行比较。如果当前与先前的RLO”0” 状态之间有变化，则在操作之后， RLO 将为1。当M0.5 由0变为1 时， M10.0 为0，与之前的逻辑结果比较（之前的RLO =0），发生了变化，所以 RLO=1，此时ADD_I 即会执行加1。由于M0.5 是1秒发一个脉冲，占空比是1:1，在M0.5 为1 的期间，由于M10.0 为IN 变量，并没有将上次的逻辑结果RLO=1写入M10.0，仍然保持了M10.0=0 的状态，所以当下个扫描周期时，程序都认为上一次的RLO=0，当前的RLO=1，所以在M0.5 为1时加法指令会一直执行执行，计数值增加 （ ADD_I 加法指令是只要使能端EN=1，就会一直执行执行），S_CU 由于有检测边沿的功能，所以计数正常。 到此，问题全部搞清楚，联系客户告诉客户解决方案，将— (P)变量声明由IN更改为IN_OUT 。( 呵呵，准备了半天，客户居然没有追问为何使用S_CU 时将P 定义为IN 变量为何可以正常计数。但是为了帮客户彻底弄清问题，避免以后再出问题，还是多花了些时间解释了一下。 ) 虽然是个很简单的程序，但解答的过程还是颇费周折的，也花了不少时间测试。其问题关键是要正确理解 -- ( P) RLO 上升沿检测指令的含义，而且在编程时还是需要更加关注细节，注意各个指令使用条件的不同，同样-- (N) RLO 下降沿检测指令使用时也需要注意同样的问题,在FC 中定义形参时要定义为IN_OUT 变量，特此与大家共同分享！