51单片机程序串口通信课件.ppt

第七讲7.2 80C51的串行口的串行口7.1 计算机串行通信基础计算机串行通信基础7.3 单片机串行口编程应用单片机串行口编程应用举例举例7.1 计算机串行通信基算机串行通信基础 §随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要计算机通信计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换计算机之间的信息交换§通信有通信有并行通信并行通信和和串行通信串行通信两种方式在多两种方式在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式用串行通信方式§计算机通信计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合，是将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换息交换 可以分为两大类：并行通信与串行通信分为两大类：并行通信与串行通信§并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送时进行传送 。

并行通信并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难  串行通信串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送串行通信的特点串行通信的特点：传输线少，长距离传送时：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用网等现成的设备，成本低，且可以利用网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂但数据的传送控制比并行通信复杂  7.1.1 7.1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念 一、异步通信与同步通信一、异步通信与同步通信1、异步通信、异步通信 异步通信异步通信是指通信的是指通信的发送与接收送与接收设备使用各自的使用各自的时钟控控制数据的制数据的发送和接收送和接收过程为使双方的收使双方的收发协调，要求，要求发送和接收送和接收设备的的时钟尽可能一致尽可能一致  异步通信是异步通信是以字符（构成的帧）为以字符（构成的帧）为单位进行传输单位进行传输，字符与字符之间的间，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间不一定有即字符之间不一定有“位间隔位间隔”的整的整数倍的关系，但数倍的关系，但同一字符内的同一字符内的各位之各位之间的距离均为间的距离均为“位间隔位间隔”的整数倍。

的整数倍异步通信的数据格式异步通信的数据格式 ：异步通信的特点异步通信的特点：不要求收发双方时钟的：不要求收发双方时钟的严格一致，实现容易，设备开销较小，但严格一致，实现容易，设备开销较小，但每个字符要附加每个字符要附加2～～3位用于起止位，各帧位用于起止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高之间还有间隔，因此传输效率不高2、同步通信、同步通信同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步此时，传输数据的位之间的距离均为双方达到完全同步此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位保持位同步同步关系，关系，也保持字符同步也保持字符同步关系发送方对接收方的同步可关系发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现以通过两种方法实现           外同步外同步 自同步自同步面向字符的同步格式面向字符的同步格式 ： 此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集（如（如ASCII码）中的字符所组成。

图中码）中的字符所组成图中帧头为帧头为1个或个或2个同个同步字符步字符SYN（（ASCII码为码为16H）SOH为序始为序始字符字符（（ASCII码为码为01H），表示标题的开始，），表示标题的开始，标题标题中包含源地中包含源地址、目标地址和路由指示等信息址、目标地址和路由指示等信息STX为文始为文始字符字符（（ASCII码为码为02H），表示传送的数据块开始表示传送的数据块开始数据块数据块是是传送的正文内容，由多个字符组成数据块后面是传送的正文内容，由多个字符组成数据块后面是组终组终字符字符ETB（（ASCII码为码为17H）或）或文终字符文终字符ETX（（ASCII码码为为03H）然后是）然后是校验码校验码典型的面向字符的同步规程如典型的面向字符的同步规程如IBM的二进制同步规程的二进制同步规程BSC 面向位的同步格式面向位的同步格式 ： 此时，将数据块看作数据流，并用序列此时，将数据块看作数据流，并用序列01111110作为开始作为开始和结束标志为了避免在数据流中出现序列和结束标志为了避免在数据流中出现序列01111110时引起时引起的混乱，发送方总是在其发送的数据流中每出现的混乱，发送方总是在其发送的数据流中每出现5个连续的个连续的1就插入一个附加的就插入一个附加的0；接收方则每检测到；接收方则每检测到5个连续的个连续的1并且其后并且其后有一个有一个0时，就删除该时，就删除该0。

典型的面向位的同步协议如典型的面向位的同步协议如ISO的高级数据链路控制规程的高级数据链路控制规程HDLC和和IBM的同步数据链路控制规程的同步数据链路控制规程SDLC 同步通信的特点同步通信的特点是以特定的位组合是以特定的位组合“01111110”作为帧的作为帧的开始和结束标志，所传输的一帧数据可以是任意位所以传开始和结束标志，所传输的一帧数据可以是任意位所以传输的效率较高，但实现的硬件设备比异步通信复杂输的效率较高，但实现的硬件设备比异步通信复杂 二、二、串行通信的传输方向串行通信的传输方向1、单工、单工单工单工是指数据传输仅能沿是指数据传输仅能沿一个方向一个方向，不能实现反向传输不能实现反向传输2、半双工、半双工半双工半双工是指数据传输可以沿是指数据传输可以沿两个方向两个方向，但需要分时进行但需要分时进行3、全双工、全双工全双工全双工是指数据可以是指数据可以同时进行双向同时进行双向传输       单工 半双工半双工 全双工全双工三、信号的调制与解调三、信号的调制与解调  利用调制器（利用调制器（Modulator））把数字信号转换成把数字信号转换成模拟信号模拟信号，然后送到通信线路上去，再由解调器，然后送到通信线路上去，再由解调器（（Demodulator）把从通信线路上收到的）把从通信线路上收到的模拟信模拟信号转换成数字信号号转换成数字信号。

由于通信是双向的，调制器由于通信是双向的，调制器和解调器合并在一个装置中，这就是调制解调器和解调器合并在一个装置中，这就是调制解调器MODEM四、串行通信的错误校验四、串行通信的错误校验  1、、奇偶校验奇偶校验在发送数据时，数据位尾随的在发送数据时，数据位尾随的1位为奇偶校验位（位为奇偶校验位（1或或0）奇校验时，数据中校验时，数据中“1”的个数与校验位的个数与校验位“1”的个数之和应为奇的个数之和应为奇数；偶校验时，数据中数；偶校验时，数据中“1”的个数与校验位的个数与校验位“1”的个数之和的个数之和应为偶数接收字符时，对应为偶数接收字符时，对“1”的个数进行校验，若发现不的个数进行校验，若发现不一致，则说明传输数据过程中出现了差错一致，则说明传输数据过程中出现了差错3、、循环冗余校验循环冗余校验这种校验是通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的这种校验是通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验，常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验循环校验，常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验等这种校验方法纠错能力强，广泛应用于同步通信中这种校验方法纠错能力强，广泛应用于同步通信中。

2、、代码和校验代码和校验代码和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），代码和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾接产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾接收方接收数据同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字收方接收数据同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），将所得的结果与发送方的节异或），将所得的结果与发送方的“校验和校验和”进行比较，进行比较，相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了差错相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了差错五、传输速率与传输距离五、传输速率与传输距离   1、、传输速率传输速率比特率比特率是是每秒钟传输二进制代码的位数每秒钟传输二进制代码的位数，单位，单位是：位／秒（是：位／秒（bps）如每秒钟传送）如每秒钟传送240个字个字符，而每个字符格式包含符，而每个字符格式包含10位位(1个起始位、个起始位、1个停止位、个停止位、8个数据位个数据位)，这时的比特率为：，这时的比特率为： 10位位×240个个/秒秒 = 2400 bps2、传输距离与传输速率的关系、传输距离与传输速率的关系 串行接口或终端直接传送串行信息位流的串行接口或终端直接传送串行信息位流的最大距离与传输速率及传输线的电气特性有最大距离与传输速率及传输线的电气特性有关。

当传输线使用每关当传输线使用每0.3m（约（约1英尺）有英尺）有50PF电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距离电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距离随传输速率的增加而减小当比特率超过随传输速率的增加而减小当比特率超过1000 bps 时，最大传输距离迅速下降，如时，最大传输距离迅速下降，如9600 bps 时最大距离下降到只有时最大距离下降到只有76m（约（约250英尺）7.1.2 7.1.2 串行通信接口串行通信接口标准准 一、一、RS-232CRS-232C接口接口 RS-232C是是EIA（美国（美国电子工子工业协会）会）1969年修年修订RS-232C标准RS-232C定定义了数据了数据终端端设备（（DTE）与数据）与数据通信通信设备（（DCE）之）之间的物理接口的物理接口标准1、机械特性、机械特性RS-232C接口接口规定使用定使用25针连接器，接器，连接器的尺寸及每个插接器的尺寸及每个插针的排列位置都有明确的定的排列位置都有明确的定义阳头））2、功能特性、功能特性4、过程特性、过程特性 过程特性规定了信号之间的时序关系，以便正过程特性规定了信号之间的时序关系，以便正确地接收和发送数据确地接收和发送数据 。

远程通信连接远程通信连接 近程通信连接近程通信连接 5、、RS-232C电平与电平与TTL电平转换驱动电路电平转换驱动电路6、采用、采用RS-232C接口存在的问题接口存在的问题1、、传输距离短，传输速率低传输距离短，传输速率低 RS-232C总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离一总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离一般不要超过般不要超过15米（线路条件好时也不超过几十米）最高传送米（线路条件好时也不超过几十米）最高传送速率为速率为20Kbps2、、有电平偏移有电平偏移 RS-232C总线标准要求收发双方共地通信距离较大时，总线标准要求收发双方共地通信距离较大时，收发双方的地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流收发双方的地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流并产生压降并产生压降3、、抗干扰能力差抗干扰能力差 RS-232C在电平转换时采用单端输入输出，在传输过程中在电平转换时采用单端输入输出，在传输过程中当干扰和噪声混在正常的信号中为了提高信噪比，当干扰和噪声混在正常的信号中为了提高信噪比，RS-232C总线标准不得不采用比较大的电压摆幅。

总线标准不得不采用比较大的电压摆幅二、二、RS-422A接口接口 RS-422A输出驱动器为双端平衡驱动器输出驱动器为双端平衡驱动器如果其中一条如果其中一条线为逻辑线为逻辑“1”状态，另一条线就为逻辑状态，另一条线就为逻辑“0”，比采用单端，比采用单端不平衡驱动对电压的放大倍数大一倍不平衡驱动对电压的放大倍数大一倍差分电路差分电路能从地线干能从地线干扰中拾取有效信号，差分接收器可以分辨扰中拾取有效信号，差分接收器可以分辨200mV以上电位差以上电位差若传输过程中混入了干扰和噪声，由于差分放大器的作用，若传输过程中混入了干扰和噪声，由于差分放大器的作用，可使干扰和噪声相互抵消因此可以避免或大大减弱地线干可使干扰和噪声相互抵消因此可以避免或大大减弱地线干扰和电磁干扰的影响扰和电磁干扰的影响RS-422A传输速率（传输速率（90Kbps）时，）时，传输距离可达传输距离可达1200米          三、三、RS-485接口接口 RS-485是是RS-422A的变型：的变型：RS-422A用于全双工，而用于全双工，而RS-485则用于半双工则用于半双工RS-485是一种是一种多发送器多发送器标准，在通信标准，在通信线路上最多可以使用线路上最多可以使用32 对差分驱动器对差分驱动器/接收器。

如果在一个网接收器如果在一个网络中连接的设备超过络中连接的设备超过32个，还可以使用中继器个，还可以使用中继器  RS-485的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑1和逻辑和逻辑0由于发送方需要由于发送方需要两根传输线两根传输线，接收方也需要两根传输线接收方也需要两根传输线传输线采用差动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它传输线采用差动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它的阻抗低，无接地问题，所以的阻抗低，无接地问题，所以传输距离可达传输距离可达1200米米，传输速，传输速率可达率可达1Mbps RS-485是一点对多点的通信接口，一般是一点对多点的通信接口，一般采用采用双绞线双绞线的结构普通的的结构普通的PC机一般不带机一般不带RS485接口，因此要使用接口，因此要使用RS-232C/RS-485转转换器对于单片机可以通过芯片换器对于单片机可以通过芯片MAX485来完来完成成TTL/RS-485的电平转换在计算机和单片的电平转换在计算机和单片机组成的机组成的RS-485通信系统中，下位机由单片通信系统中，下位机由单片机系统组成，上位机为普通的机系统组成，上位机为普通的PC机，负责监机，负责监视下位机的运行状态，并对其状态信息进行视下位机的运行状态，并对其状态信息进行集中处理，以图文方式显示下位机的工作状集中处理，以图文方式显示下位机的工作状态以及工业现场被控设备的工作状况。

系统态以及工业现场被控设备的工作状况系统中各节点（包括上位机）的识别是通过设置中各节点（包括上位机）的识别是通过设置不同的站地址来实现的不同的站地址来实现的7.2 80C51的串行口的串行口  有两个物理上独立的接收、发送缓冲器有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，它们占用，它们占用同一地址同一地址99H ；接收器是双缓冲结构；接收器是双缓冲结构 ；发送缓冲器，因为；发送缓冲器，因为发送时发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误是主动的，不会产生重叠错误 7.2.1 7.2.1 80C51串行口的结构串行口的结构   SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收作方式、接收/发送控制以及设置状态标志：发送控制以及设置状态标志： 7.2.2 7.2.2 80C51串行口的控制寄存器串行口的控制寄存器  SM0和和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：为工作方式选择位，可选择四种工作方式： ●SM2，多机通信控制位，多机通信控制位，主要用于方式，主要用于方式2和方式和方式3当当接收机的接收机的SM2=1时可以利用收到的时可以利用收到的RB8来控制是否来控制是否激活激活RI（（RB8＝＝0时不激活时不激活RI，收到的信息丢弃；，收到的信息丢弃；RB8＝＝1时收到的数据进入时收到的数据进入SBUF，并激活，并激活RI，进而在中断，进而在中断服务中将数据从服务中将数据从SBUF读走）。

读走）当当SM2=0时，不论收时，不论收到的到的RB8为为0和和1，均可以使收到的数据进入，均可以使收到的数据进入SBUF，，并激活并激活RI（即此时（即此时RB8不具有控制不具有控制RI激活的功能）激活的功能）通过控制通过控制SM2，可以实现多机通信可以实现多机通信在方式在方式0时，时，SM2必须是必须是0在方式1时，若时，若SM2=1，，则只有接收到有效停止位时，则只有接收到有效停止位时，RI才置才置1●REN，允许串行接收位，允许串行接收位由软件置由软件置REN=1，则启动，则启动串行口接收数据；若软件置串行口接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收则禁止接收●TB8，在方式，在方式2或方式或方式3中，是发送数据的中，是发送数据的第九位第九位，可以用软件规定其作用可以用作，可以用软件规定其作用可以用作数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为数据的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧地址帧/数据帧的标志位数据帧的标志位在方式在方式0和方式和方式1中，该位未用中，该位未用●RB8，在方式，在方式2或方式或方式3中，是接收到数据中，是接收到数据的第九位的第九位，作为奇偶校验位或地址帧，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧数据帧的标志位。

在方式的标志位在方式1时，若时，若SM2=0，则，则RB8是接收到的停止位是接收到的停止位●TI，发送中断标志位，发送中断标志位在方式0时，当串行时，当串行发送第发送第8位数据结束时，或在其它方式，串行位数据结束时，或在其它方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置置1，，向向CPU发中断申请在中断服务程序中，必发中断申请在中断服务程序中，必须用软件将其清须用软件将其清0，取消此中断申请取消此中断申请●RI，接收中断标志位，接收中断标志位在方式0时，当串行时，当串行接收第接收第8位数据结束时，或在其它方式，串行位数据结束时，或在其它方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置置1，，向向CPU发中断申请也必须在中断服务程序发中断申请也必须在中断服务程序中，用软件将其清中，用软件将其清0，取消此中断申请取消此中断申请PCON中只有一位中只有一位SMOD与串行口工作有关与串行口工作有关 ：：  SMOD（（PCON.7）） 波特率倍增位在串行口方式波特率倍增位在串行口方式1、、方式方式2、方式、方式3时，波特率与时，波特率与SMOD有关，当有关，当SMOD=1时，时，波特率提高一倍。

复位时，波特率提高一倍复位时，SMOD=0 7.2.3 7.2.3 80C51串行口的工作方式串行口的工作方式 一、方式一、方式0 方式方式0时，串行口为同步移位寄存器的输入输出方式主时，串行口为同步移位寄存器的输入输出方式主要用于扩展并行输入或输出口数据由要用于扩展并行输入或输出口数据由RXD（（P3.0）引脚）引脚输入或输出，同步移位脉冲由输入或输出，同步移位脉冲由TXD（（P3.1）引脚输出发）引脚输出发送和接收均为送和接收均为8位数据，低位在先，高位在后波特率固定位数据，低位在先，高位在后波特率固定为为fosc/12 1、方式、方式0输出输出 2、方式、方式0输入输入 方式方式0接收和发送电路接收和发送电路 二、方式二、方式1 方式方式1是是10位数据的异步通信口位数据的异步通信口TXD为数据发送引脚，为数据发送引脚，RXD为数据接收引脚，传送一帧数据的格式如图所示其中为数据接收引脚，传送一帧数据的格式如图所示其中1位起始位，位起始位，8位数据位，位数据位，1位停止位位停止位 1、方式、方式1输出输出 2、方式、方式1输入输入 用软件置用软件置REN为为1时，接收器以所选择波特率的时，接收器以所选择波特率的16倍速率采倍速率采样样RXD引脚电平，检测到引脚电平，检测到RXD引脚输入电平发生负跳变时，则引脚输入电平发生负跳变时，则说明起始位有效，将其移入输入移位寄存器，并开始接收这一说明起始位有效，将其移入输入移位寄存器，并开始接收这一帧信息的其余位。

接收过程中，数据从输入移位寄存器右边移帧信息的其余位接收过程中，数据从输入移位寄存器右边移入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后一次移位当一次移位当RI=0，且，且SM2=0（或接收到的停止位为（或接收到的停止位为1）时，）时，将接收到的将接收到的9位数据的前位数据的前8位数据装入接收位数据装入接收SBUF，第，第9位（停止位（停止位）进入位）进入RB8，并置，并置RI=1，向，向CPU请求中断请求中断 三、方式三、方式2和方式和方式3 方式方式2或方式或方式3时为时为11位数据的异步通信口位数据的异步通信口TXD为数据发为数据发送引脚，送引脚，RXD为数据接收引脚为数据接收引脚  方式方式2和方式和方式3时起始位时起始位1位，数据位，数据9位（含位（含1位附加的第位附加的第9位，位，发送时为发送时为SCON中的中的TB8，接收时为，接收时为RB8），停止位），停止位1位，一位，一帧数据为帧数据为11位方式2的波特率固定为晶振频率的的波特率固定为晶振频率的1/64或或1/32，方式，方式3的波特率由定时器的波特率由定时器T1的溢出率决定。

的溢出率决定  1、方式、方式2和方式和方式3输出输出 发送开始时，先把起始位发送开始时，先把起始位0输出到输出到TXD引脚，然后发送移引脚，然后发送移位寄存器的输出位（位寄存器的输出位（D0）到）到TXD引脚每一个移位脉冲都使引脚每一个移位脉冲都使输出移位寄存器的各位右移一位，并由输出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD引脚输出引脚输出 第一次移位时，停止位第一次移位时，停止位“1”移入输出移位寄存器的第移入输出移位寄存器的第9位上位上 ，以后每次移位，左边都移入，以后每次移位，左边都移入0当停止位移至输出位当停止位移至输出位时，左边其余位全为时，左边其余位全为0，检测电路检测到这一条件时，使控，检测电路检测到这一条件时，使控制电路进行最后一次移位，并置制电路进行最后一次移位，并置TI=1，向，向CPU请求中断请求中断  2、方式、方式2和方式和方式3输入输入 接收时，数据从右边移入输入移位寄存器，在起始接收时，数据从右边移入输入移位寄存器，在起始位位0移到最左边时，控制电路进行最后一次移位当移到最左边时，控制电路进行最后一次移位当RI=0，且，且SM2=0（或接收到的第（或接收到的第9位数据为位数据为1）时，）时，接收到的数据装入接收缓冲器接收到的数据装入接收缓冲器SBUF和和RB8（接收数（接收数据的第据的第9位），置位），置RI=1，向，向CPU请求中断。

如果条件请求中断如果条件不满足，则数据丢失，且不置位不满足，则数据丢失，且不置位RI，继续搜索，继续搜索RXD引引脚的负跳变脚的负跳变四、波特率的计算四、波特率的计算 在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速率要有约定通过软件可对单片机串行口编程为四率要有约定通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式，其中方式种工作方式，其中方式0和方式和方式2的波特率是固定的，的波特率是固定的，而方式而方式1和方式和方式3的波特率是可变的，由定时器的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定的溢出率来决定 串行口的四种工作方式对应串行口的四种工作方式对应三种波特率三种波特率由于输入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同率计算公式也不相同方式方式0的波特率的波特率 = fosc/12方式方式2的波特率的波特率 =（（2SMOD/64））· fosc 方式方式1的波特率的波特率 =（（2SMOD/32））·（（T1溢出率）溢出率）方式方式3的波特率的波特率 =（（2SMOD/32））·（（T1溢出率）溢出率） 当当T1作为波特率发生器时，最典型的用法是使作为波特率发生器时，最典型的用法是使T1工作在自动再装入工作在自动再装入的的8位定时器方式（即方式位定时器方式（即方式2，且，且TCON的的TR1=1，以启动定时器）。

这，以启动定时器）这时溢出率取决于时溢出率取决于TH1中的计数值中的计数值 T1 溢出率溢出率 = fosc /{12×[256 －（－（TH1））]} 在单片机的应用中，常用的晶振频率为：在单片机的应用中，常用的晶振频率为：12MHz和和11.0592MHz所以，选用的波特率也相对固定常用的串行口波特率以及各参数的关系以，选用的波特率也相对固定常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示如表所示 串行口工作之前，应对其进行初始化，主串行口工作之前，应对其进行初始化，主要是设置产生波特率的定时器要是设置产生波特率的定时器1、串行口控、串行口控制和中断控制具体步骤如下：制和中断控制具体步骤如下：§确定确定T1的工作方式的工作方式（编程（编程TMOD寄存器）；寄存器）；§计算计算T1的初值的初值，装载，装载TH1、、TL1；；§启动启动T1（编程（编程TCON中的中的TR1位）；位）；§确定确定串行口控制串行口控制（编程（编程SCON寄存器）；寄存器）；串行口在中断方式工作时，要进行中断设置串行口在中断方式工作时，要进行中断设置（编程（编程IE、、IP寄存器）。

寄存器）7.3 单片机串行口片机串行口应用用举例例  在计算机组成的测控系统中，经常要利用在计算机组成的测控系统中，经常要利用串行通信方式进行数据传输串行通信方式进行数据传输80C51单片机的单片机的串行口为计算机间的通信提供了极为便利的条串行口为计算机间的通信提供了极为便利的条件利用单片机的串行口还可以方便地扩展键件利用单片机的串行口还可以方便地扩展键盘和显示器，对于简单的应用非常便利这里盘和显示器，对于简单的应用非常便利这里仅介绍单片机串行口在通信方面的应用仅介绍单片机串行口在通信方面的应用7.3.1 7.3.1 单片机与单片机的通信单片机与单片机的通信  一、点对点的通信一、点对点的通信  1、硬件连接、硬件连接 二、多机通信二、多机通信 1、硬件连接、硬件连接 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构所谓主从单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机要服从主机的调度、支配要服从主机的调度、支配80C51单片机的串行口方式单片机的串行口方式2和方和方式式3适于这种主从式的通信结构。

当然采用不同的通信标准时，适于这种主从式的通信结构当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离在还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离在实际的多机应用系统中，常采用实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数串行标准总线进行数据传输2、通信协议、通信协议§所有从机的所有从机的SM2位置位置1，处于接收地址帧状态处于接收地址帧状态§主机发送一地址帧，其中主机发送一地址帧，其中8位是地址，第位是地址，第9位为地址位为地址/数据的区分标志，该位置数据的区分标志，该位置1表示该帧为地址帧表示该帧为地址帧 §所有从机收到地址帧后，都将接收的地址与本机的所有从机收到地址帧后，都将接收的地址与本机的地址比较对于地址相符的从机，使自己的地址比较对于地址相符的从机，使自己的SM2位置位置0（以接收主机随后发来的数据帧），并把本站地址（以接收主机随后发来的数据帧），并把本站地址发回主机作为应答；对于地址不符的从机，仍保持发回主机作为应答；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对主机随后发来的数据帧不予理睬对主机随后发来的数据帧不予理睬§从机发送数据结束后，要发送一帧校验和，并置第从机发送数据结束后，要发送一帧校验和，并置第9位（位（TB8）为）为1，作为从机数据传送结束的标志。

作为从机数据传送结束的标志§主机接收数据时先判断数据接收标志（主机接收数据时先判断数据接收标志（RB8），若），若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确则回送正确信号正确则回送正确信号00H，此信号命令该从机复位，此信号命令该从机复位（即重新等待地址帧）；若校验和出错，则发送（即重新等待地址帧）；若校验和出错，则发送0FFH，命令该从机重发数据若接收帧的，命令该从机重发数据若接收帧的RB8=0，，则存数据到缓冲区，并准备接收下帧信息则存数据到缓冲区，并准备接收下帧信息§主机收到从机应答地址后，确认地址是否相符，如主机收到从机应答地址后，确认地址是否相符，如果地址不符，发复位信号（数据帧中果地址不符，发复位信号（数据帧中TB8=1）；如果）；如果地址相符，则清地址相符，则清TB8，开始发送数据开始发送数据§从机收到复位命令后回到监听地址状态（从机收到复位命令后回到监听地址状态（SM2=1）否则开始接收数据和命令否则开始接收数据和命令3、应用程序、应用程序§主机发送的地址联络信号为：主机发送的地址联络信号为：00H，，01H，，02H ，，… …（即从机设备地址）（即从机设备地址），地址，地址FFH为命令各从机复位，即恢复为命令各从机复位，即恢复SM2=1。

§主机命令编码为：主机命令编码为：01H，主机命令从机接收数据；，主机命令从机接收数据；02H，主机命令从机发，主机命令从机发送数据其它都按送数据其它都按02H对待RRDY=1：表示从机准备好接收表示从机准备好接收TRDY=1：表示从机准备好发送表示从机准备好发送ERR=1：： 表示从机接收的命令是非法的表示从机接收的命令是非法的 程序分为主机程序和从机程序约定一次传递数据为程序分为主机程序和从机程序约定一次传递数据为16个字节，以个字节，以01H地址的从机为例地址的从机为例 §1.由上位机发送1给单片机时，蜂鸣器以400ms频率发声，发2时以200ms频率发声，发3时以100ms频率发声，发4时关闲蜂鸣器§1.以2400bps从计算机发送任一字节数据，当单片机收到该数据后，在此数据前加上一序号然后连同此数据一起发送至计算机，当序号超过255时归零§2.以16进制发送一个0-65536之间的任一数，当单片机收到后在数码管上动态显示出来，波特率自定§3. 用AD以1HZ的频率采集模拟信号，然后转换成数字量，再将其以1200bps发送到计算机，在计算机上显示§4.按下矩阵键盘第一行时以1200bps发送，1，2，3，4，第二行时以2400bps发送5，6，7，8，第三行以4800bps发送，9，10，11，12，第四行以9600pbs 发送，13，14，15，16.11　醉翁亭记 1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。

2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧阳修他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居谥号文忠，世称欧阳文忠公北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”关于“醉翁”与“六一居士”：初谪滁山，自号醉翁。

既老而衰且病，将退休于颍水之上，则又更号六一居士客有问曰：“六一何谓也？”居士曰：“吾家藏书一万卷，集录三代以来金石遗文一千卷，有琴一张，有棋一局，而常置酒一壶客曰：“是为五一尔，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之间，岂不为六一乎？”写作背景：宋仁宗庆历五年(1045年)，参知政事范仲淹等人遭谗离职，欧阳修上书替他们分辩，被贬到滁州做了两年知州到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某些政绩《醉翁亭记》就是在这个时期写就的目标导学二：朗读文章，通文顺字1．初读文章，结合工具书梳理文章字词2．朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句节奏划分示例环滁/皆山也其/西南诸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，琅琊也山行/六七里，渐闻/水声潺潺，而泻出于/两峰之间者，酿泉也峰回/路转，有亭/翼然临于泉上者，醉翁亭也作亭者/谁？山之僧/曰/智仙也名之者/谁？太守/自谓也太守与客来饮/于此，饮少/辄醉，而/年又最高，故/自号曰/醉翁也醉翁之意/不在酒，在乎/山水之间也山水之乐，得之心/而寓之酒也节奏划分思考“山行/六七里”为什么不能划分为“山/行六七里”？明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。

望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导目标导学三：结合注释，翻译训练1．学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限，亦可在解读文意后把握节奏划分2．以四人小组为单位，组内互助解疑，并尝试用“直译”与“意译”两种方法译读文章3．教师选择疑难句或值得翻译的句子，请学生用两种翻译方法进行翻译翻译示例：若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝，晦明变化者，山间之朝暮也野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，水落而石出者，山间之四时也直译法：那太阳一出来，树林里的雾气散开，云雾聚拢，山谷就显得昏暗了，朝则自暗而明，暮则自明而暗，或暗或明，变化不一，这是山间早晚的景色野花开放，有一股清幽的香味，好的树木枝叶繁茂，形成浓郁的绿荫天高气爽，霜色洁白，泉水浅了，石底露出水面，这是山中四季的景色意译法：太阳升起，山林里雾气开始消散，烟云聚拢，山谷又开始显得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明变化的，就是山中的朝暮。

春天野花绽开并散发出阵阵幽香，夏日佳树繁茂并形成一片浓荫，秋天风高气爽，霜色洁白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性因此，需两种翻译方式都做必要引导全文直译内容见《我的积累本》目标导学四：解读文段，把握文本内容1．赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法明确：首先以“环滁皆山也”五字领起，将滁州的地理环境一笔勾出，点出醉翁亭坐落在群山之中，并纵观滁州全貌，鸟瞰群山环抱之景接着作者将“镜头”全景移向局部，先写“西南诸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南诸峰之中，视野集中到最佳处再写琅琊山“蔚然而深秀”，点山“秀”，照应上文的“美”又写酿泉，其名字透出了泉与酒的关系，好泉酿好酒，好酒叫人醉醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”来作者利用空间变幻的手法，移步换景，由远及近，为我们描绘了一幅幅山水特写2．第二段主要写了什么？它和第一段有什么联系？明确：第二段利用时间推移，抓住朝暮及四季特点，描绘了对比鲜明的晦明变化图及四季风光图，写出了其中的“乐亦无穷”。

第二段是第一段“山水之乐”的具体化3．第三段同样是写“乐”，但却是写的游人之乐，作者是如何写游人之乐的？明确：“滁人游”，前呼后应，扶老携幼，自由自在，热闹非凡；“太守宴”，溪深鱼肥，泉香酒洌，美味佳肴，应有尽有；“众宾欢”，投壶下棋，觥筹交错，说说笑笑，无拘无束如此勾画了游人之乐4．作者为什么要在第三段写游人之乐？明确：写滁人之游，描绘出一幅太平祥和的百姓游乐图游乐场景映在太守的眼里，便多了一层政治清明的意味太守在游人之乐中酒酣而醉，此醉是为山水之乐而醉，更是为能与百姓同乐而醉体现太守与百姓关系融洽，“政通人和”才能有这样的乐5．第四段主要写了什么？明确：写宴会散、众人归的情景目标导学五：深入解读，把握作者思想感情思考探究：作者以一个“乐”字贯穿全篇，却有两个句子别出深意，不单单是在写乐，而是另有所指，表达出另外一种情绪，请你找出这两个句子，说说这种情绪是什么明确：醉翁之意不在酒，在乎山水之间也醉能同其乐，醒能述以文者，太守也这种情绪是作者遭贬谪后的抑郁，作者并未在文中袒露胸怀，只含蓄地说：“醉能同其乐，醒能述以文者，太守也此句与醉翁亭的名称、“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”前后呼应，并与“滁人游”“太守宴”“众宾欢”“太守醉”连成一条抒情的线索，曲折地表达了作者内心复杂的思想感情。

目标导学六：赏析文本，感受文本艺术特色1．在把握作者复杂感情的基础上朗读文本2．反复朗读，请同学说说本文读来有哪些特点，为什么会有这些特点1)句法上大量运用骈偶句，并夹有散句，既整齐又富有变化，使文章越发显得音调铿锵，形成一种骈散结合的独特风格如“野芳发而幽香，佳木秀而繁阴”“朝而往，暮而归，四时之景不同，而乐亦无穷也”2)文章多用判断句，层次极其分明，抒情淋漓尽致，“也”“而”的反复运用，形成回环往复的韵律，使读者在诵读中获得美的享受3)文章写景优美，又多韵律，使人读来不仅能感受到绘画美，也能感受到韵律美目标导学七：探索文本虚词，把握文言现象虚词“而”的用法用法文本举例表并列1.蔚然而深秀者；2.溪深而鱼肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧哗者表递进1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接1.渐闻水声潺潺，而泻出于两峰之间者；2.若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝；3.野芳发而幽香，佳木秀而繁阴；4.水落而石出者；5.临溪而渔；6.太守归而宾客从也；7.人知从太守游而乐表修饰1.朝而往，暮而归；2.杂然而前陈者表转折1.而不知人之乐；2.而不知太守之乐其乐也虚词“之”的用法用法文本举例表助词“的”1.泻出于两峰之间者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之乐；4.山间之朝暮也；5.宴酣之乐位于主谓之间，取消句子独立性而不知太守之乐其乐也表代词1.望之蔚然而深秀者；2.名之者谁(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之乐)【教学提示】更多文言现象请参见《我的积累本》。

三、板书设计路线：环滁——琅琊山——酿泉——醉翁亭风景：朝暮之景——四时之景　　　　山水之乐(醉景)风俗：滁人游——太守宴——众宾欢 ——太守醉　　　　　　　　　宴游之乐(醉人)心情：禽鸟乐——人之乐——乐其乐　与民同乐(醉情) 可取之处　　重视朗读，有利于培养学生的文言语感，并通过节奏划分引导学生理解文意，突破了仅按注释疏通文义的桎梏，有利于引导学生自主思考；不单纯关注“直译”原则，同时培养学生的“意译”能力，引导学生关注文言文的美感，在一定程度上有助于培养学生的核心素养不足之处　　文章难度相对较高，基础能力低的学生难以适应该教学 会员免费下载。