AGV在冷轧磨辊间的应用.docx

    AGV在冷轧磨辊间的应用    刘洋 周一鸣Summary：随着我国人力成本的不断上升，降低人工成本，提高工厂的自动化程度越来越受各企业的重视AGV作为一种自动化的智能移栽设备，可以减轻工人劳动强度，提高作业效率，提高员工作业安全性，其使用效果已经得到了普遍认可，也在越来越多的行业得到广泛应用Key：AGV;磨辊间;磁导航针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题，提出了使用现代化物流运输设备AGV，实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化结合磨辊间实际情况，设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能，对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义一、AGV小车设计（一）AGV小车性能指标和外形设计本文因辊框的特殊性，AGV采用背驮式设计为方便运输，轧辊放置在辊框内，以辊框为单元进行输送，根据轧机的换辊需求，每个辊框放置5～6根轧辊二）AGV单车结构设计AGV单车结构主要由车体、导航系统、运动系统、安全防护系统、电源系统、举升机构等组成1）车体车体是AGV的躯体，由车架和相应的机械电气结构等组成车架必须根据承载重量、所载货物形状、移载机构以及工厂布置状况等进行设计，以适应物流系统的需要。

2）导航系统导航系统主要解决AGV的定位问题AGV只有准确判断了自身位置及目标位置，才能准确无误的到达目标位置常用的导引方式有电磁感应导引、光发射导引、惯性导引、视觉导引、激光导引和磁导引本文由于磨辊间内设备多，环境复杂，地面会有轧机乳化液及磨床过滤系统产生的油污，且物流交叉较多，需预留变化路径的能力，因此选择磁带导引磁带导航是通过在路面上贴磁带，根据磁带感应信号来实现车辆控制及导航的非常有应用前景的技术导航磁条铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且移动、修改、增删、变更路径比较容易磁导航具有很高的测量精度和良好的重复性，且不易受光线变化的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和稳定性二、新型驱动单元结构设计（一）AGV驱动单元组成和工作过程AGV动力单元主要包括：驱动电机、驱动轮、传动结构、驱动壳体、连接结构AGV驱动单元主要依靠驱动电机为动力来源通过链传动、齿轮传动、带传动等传动机构传输动力给驱动轮，通过和车体的连接结构为整个AGV小车提供前进后退的动力AGV驱动单元是整车运动中关键的组成部分二）新型驱动单元结构模型建立新型驱动单元主要针对载重500kg，运行速度为30m/min的背负式AGV小车进行设计，所设计的独立悬挂的驱动单元与车体的连接方式为柔性连接，通过最大载荷选择适用的弹簧。

根据参数要求通过AGV所受力的分析计算，及其相关因数影响的考量，从而得到AGV小车所需的总驱动力，再通过效率和传动比换算进而选择合适的电机新型驱动单元的驱动壳体分左右两部分独立悬挂，上部通过弹簧和光轴与连接板柔性连接，可以保证驱动单元的上下运动独立的驱动壳体与三个光轴以三角形的布局方式连接，保证了整个装置的稳定性链传动具有稳定的传动比和稳定性，所以驱动电机和驱动轮通过链传动的传动方式连接驱动壳体的前后端各种有两个直线导轨三、AGV在磨辊间的应用磨辊间AGV物流运输情况、轧辊的运输以辊框为基本单元，每个辊框内放置5～6根工作辊或侧支撑辊，使用AGV将旧辊从轧机区域运输至立体仓库进行存储;然后再从立体仓库运输至磨床进行磨削;之后AGV再将磨削好的新辊运输至立体仓库，通过计算机管理系统进行协调，根据轧机的需要将磨削好的新辊运输至轧机区域同时，为实现整个过程的自动化，设置多个交换辊架，AGV可将辊框自动放置在交换辊架上并从交换辊架上自动运走磨辊间AGV运输轧辊的具体步骤：（一）旧辊从单机架运输至立库操作人员在呼叫终端呼叫所需AGV，计算机管理系统依照指令自动调度相应的AGV小车前往对应站点，将旧辊从交换辊架自动取出，沿已经规划好的固定路径运送至磨辊间立体库。

二）旧辊从立体库运输至磨床（107/108磨床）AGV中央控制系统依照由ERP系统或立体仓库中控中心发出的指令，按照一定的出库原则选定出库货物，由堆垛机把货物从货格中取出送至立库区的交换辊架上，然后WMS系统产生出库任务并将任务送到AGV中央控制系统，AGV中央控制系统分配AGV取货，按规定的路线将轧辊放到相应的磨床区域三）新辊从磨床运输至立体库轧辊磨削完成后，磨床将完成信号传到AGV中央控制系统，AGV中央控制系统自动产生配送任务，AGV到达磨床取货，然后按规定的路线自动将货物运送至立库区的交换辊架上，堆垛机收到货物到达信息后，自动将货物入库，放入系统分配的库位四）新棍从立库输送至轧机区新辊由立体库区的堆垛机取件放置在出库工位交换辊架上，然后通过立体库的仓库管理系统产出成品出库任务，然后出库任务传送到AGV中央管理系统，AGV中央控制系统自动产生AGV配送任务;由该系统分配AGV执行任务AGV小车到达出库工位进行自动取料，沿着已规划的路径运输到轧机区域五）新辊配对AGV将需要配对的新辊，从108磨床自动运输至107磨床，采用107磨床的懸臂吊进行人工配对四、结束语AGV在现代制造车间应用比较多，在钢铁行业冷轧磨辊间使用尚属首次，本项目采用重载AGV，可降低物料运输成本，减轻劳动强度，提高作业效率，减少货物处理和信息处理过程的差错并合理有效地结合库存管理，提高管理水平，提升企业的安全性，降低企业事故的发生率。

随着技术的发展，重载型AGV在现代制造车间中会有越来越多的应用价值Reference：[1]黎沁，高东，苏春洲，刘飞，范乃吉.浅谈AGV转运系统在高功率固体激光装置中的应用[J].科技资讯，2016，14（34）：64-66+68.[2]江升，冯哈，陈立健.将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想[J].福建农机，2016（04）：9-11.环球市场2019年7期环球市场的其它文章道路工程中混凝土施工工艺研究探讨房地产开发企业内部控制的构建与完善浅析电子病历档案管理工作存在的问题及对策浅析环境工程技术规范的定位及作用建筑暖通施工难点分析及改善技术基于BIM技术的工程造价管理研究  -全文完-。