机器人技术研发与专利分析.docx

機器人技術研發與專利分析機器人技術是一項多學科研究領域，涉及領域廣泛，包括人工智慧、自動控制系統、生物材料和奈米技術科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 2目錄機器人技術研究趨勢 5企業機器人技術研究 10機器人技術領域的新興研究 11機器人技術專利家族的全球趨勢 13各國擁有專利的機構的分佈情況 16結語和解讀 184科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析創 新型 研究 對其他 研 究應 有 足夠 的影 響力 ， 因此研究品質比產出數量更加重要機器人技術是一項多學科領域，通過利用其他技術促進機器人技術不斷創新至關重要Web of Science 核心合輯論文數據庫 Science Citation Index Expanded (SCIE) Social Sciences Citation Index (SSCI) Arts & Humanities Citation Index (AHCI) Conference Proceedings Citation Index- Science Conference Proceedings Citation Index- Social Science & Humanities Book Citation Index– Science Book Citation Index– Social Sciences & Humanities科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 5機器人技術研究趨勢自大規模生產時代起，機器人從自動化機器開始就一直在不斷進化， 並陸續應用於諸多領域。

尤其是隨著機器人技術研究的進步，機器人已在廣泛領域內迅速發揮自身價值 ，包括工業製造、 醫療應用、 農業和汽車行業 機器人規格和應用領域不斷擴大，而機器人技術是聚焦這些創新的研究領域之一機器人的概念起源於希臘神話 在中世紀時期，人們便曾嘗試開發早期機器人模型伴隨著工業革命和批量生產製造方法的引入，自動化研究實現了真正躍升 隨著自動化系統向自主系統的發展， 創新型機器人技術研究和應用領域在全球不斷擴展，前景異常廣闊機器人技術研究的文獻趨勢— 以 5 年為週期的平均趨勢基於 1980 年代以來機器人技術研究論文的趨勢分析； 相關研究發表在 1990 年代急遽增加科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 6機器人技術領域深入研究 ─ 基於全球引用次數最多的前 15,000 篇論文Derwent Innovation Themescape ，Web of Science 核心合輯， 2007~2016 年通過對全球前 15,000 篇機器人技術的高被引論文分析， 顯示機器人技術已在多個領域有所發展，包括電腦科學 、自動控制、 電氣/電子工程、機械工程和生物醫學 。

• 機器學習：近年來利用人工智慧開發機器人學 習能力的研究• 機器操控：機械設備的運動和行為研究• 人機介面 (MMI) ：人類與機器人交互通信的研 究• 控制演算法： 調度/規劃演算法控制研究• 醫學應用： 醫學領域機器人研究93,1922007~2016 年間 ， Web of Science 核心合輯收錄 的全球機器人技術論文 數量科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 7機器人技術研究文獻排名前十的國家Web of Science 核心合輯，2007~2016 年美國和中國發表的機器人技術研究論文相對較多日本和韓國也發表了大量研究論文，同樣歐洲國家也在機器人技術研究上做出了廣泛貢獻 高被引論文過去 10 年間發表、被全球研究 人員引用最多的論文具有影響力（高被引）的論文數量現正與所發表的研究論文數量一樣 ，成為了衡量總體研究績效的一項重要指標 。

分析顯示美國在機器人研究領域佔據主導地位；而中國發表的大量論文的影響力相對較低德國的論文發表數量略微落後於日本，但其研究影響力則更大有 0.7~0.8% 韓國和日本發表的論文會進入全球引用次數最多的前 1% 論文中，而中國這一比例是0.35% ；而美國和德國的比例則高達 3% 機器人技術相關論文排名前 10 的國家研究績效 分析Web of Science 核心合輯, 2007~2016科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 8排名前 1%的論文分析期内全球引用次數最多 的前 1% 論文排名前 10% 的論文分析期内全球引用次數最多 的前 10%論文機器人技術相關論文排名前十的國家研究績效分析Web of Science 核心合輯， 2007~2016 年機器人技術相關論文排名前 10 的國家研究績效分析 • 前 10% 的論文：分析期內全球引用次數最多的前10% 論文。

• 高被引論文：過去 10 年間發表、被研究人員引用最 多的論文• 排名前 1% 的論文： 分析期內全球引用次數最多的前 1% 論文• 引文影響力：一項研究績效評估指標，分析研究成 果被全球其他研究人員引用的情況創新性研究和 優勢研究更可能被其他研究人員引用 美國和中國均在機器人技術領域進 行了大量研究， 但中國的研究影響 力低於世界平均水準分析顯示， 亞洲國家的研究影響力低於世界平 均水準，而歐洲國家的研究影響力 則相對高於世界平均水準由於最近的研究績效更注重研究品 質而非數量，一些國家可能需要將 重點放在如何產出更具影響力的研究成果上 科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 9學科正規化引文影響力 (CNCI)學科正規化引文影響力 (CNCI) 指根據特定學科 、 特定年份、特定文獻類型計算得出的的正規化的 引文影響力數值 。

由於研究屬性和全球平均值 (1.0) 因研究課題類別 而異， 引文影響力水準計算方式各有不同 研究 機構可以使用 CNCI 通過與全球平均水準的對比評 估所發表的研究論文的影響力 CNCI 資訊可供研 究人員 、機構和 InCites™的研究成果使用 以下是關於機器人技術研究績效的全面分析如 果針對特定學科領域進行分析， 國家 和/或 機構 的排名可能有所變化 基於機器人技術研究論文數量分析，下表列出了 世界排名前 10 位的機構 從論文發表數量而言， 許多亞洲機構排名很高， 但它們的學科正規化引文影響力卻低於全球平均 水準，而美國和歐洲機構發表的研究成果則相對具有較高影響力 按文獻數量排名前 10 的機構研究績效分析Web of Science 核心合輯, 2007~2016科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 10機器人技術研究是一項 跨學科研究。

如該圖所 示， 機器人技術研究領 域涉及廣泛，包括電腦 科學、 電機工程、機械 工程甚至醫療應用 其他研究領域佔 1% Web of Science 核心合輯中機器人技術相關研究領域的分佈 (Web of Science 核心合輯, 2007~2016)REMOTE SENSING ENG, INDUSTRIAL INSTRUMENTS INSTRUMENTATION REHABILITATION NANOSCIENCE NANOTECHNOLOGY OPTICS機器人技術相關研究學科Web of Science 核心合輯, 2007~2016企業機器人技術研究全球企業也在積極開展機器人技術研究，其中汽車公司在該領域尤其活躍 機器人技術研究論文發表量世界排名前 20 的公司Web of Science 核心合輯, 2007~2016科睿唯安 | 機器人技術研發與專利分析 11企業與學術機構/研究機構之間的研究合作呈增長 趨勢。

這為企業提供了更多利用企業外部創新資 源的機會 ，同時學術/研究機構也可以獲得更多研 究資金 本田汽車公司正積極與世界各地的諸多研究機構 展開合作，包括日本、 歐洲和美國的研究機構 合作研究領域包括與比勒費爾德大學 (Univ。