凸轮操作0i-md--自制面板.pdf

FANUC 0i Mate‐MD（换刀宏程序） N1 G80 G91 G30 Z0.0 M65 ;Z 轴移动到换刀点(第二参考点),主轴定向 N3 IF[#1012 EQ 1] GOTO10;若指定刀号与主轴刀号相同则跳转到 N10 N7 M67; 刀臂正转扣刀 N8 M68; 刀臂正转换刀 N9 M69; 刀臂反转回原点,刀套水平回位 N10 G90 M99;返回主程序 SYSTEM FANUC 0i Mate‐MD 加工过程中预选刀 ……. ；加工结束 M6 T5; 换刀 ……. M30； 5.8.3 装刀具 5.8.3 装刀具 执行程序：T** M6; M25; **为欲指定的刀具号 程序完成后，主轴上的刀号已变为刚才输入的刀号，此时即可将刀具装入主轴 注意事项注意事项 1． 刀库中最大两把刀具的直径和应小于 130mm，因为在交换过程中，两把大刀可 能被装入相邻刀套中，应避免出现干涉应避免出现干涉 2． 换刀故障时将锁住循环启动键， 换刀过程中倍率开关为 0， 将出现 “2025 Z AXIS NOT AT ATC POS”主轴不在换刀点提示，倍率开关打开后提示自动消失。

换 刀时若出现“2010 AIR PRESSURE LOW”气压太低报警，排除气源故障后只 需按下机床操作面板闪亮的外部报警复位键，程序将继续运行 警告警告 不要轻易按下MDI面板上的RESET系统复位， 因为操作将系统复位至初始状态 在系统复位后一定要用程序重启动功能或从程序开头重新执行， 否则有撞车危险 （因 为模态代码恢复至开机状态，刀补被取消，坐标系回到 G54） 5.8.4 手动旋转刀仓键手动旋转刀仓键 按 键或者 键选择手动旋转刀仓 FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 26 旋转前请确认刀套在上（刀套水平） ，如果刀套在下（刀套垂直） ，请先在 MDI 方式下输入 M70，自动执行后，刀套在上即可按以下步骤旋转刀仓 1、 选择机床操作面板上 键； 2、 按住刀仓旋转键 和 ，刀仓即可顺时针（或逆时针）旋转 松开按键，刀仓停止旋转。

5.8.5 手动手动 ATC 手臂故障排除说明手臂故障排除说明 警告：执行警告：执行 M95 时，请确认时，请确认 Z 轴位于第二参考点（换刀点）轴位于第二参考点（换刀点） 一、 一、 机床在通电状态下发生 ATC 刀臂故障时，按以下步骤排除：： 1、 当机床换刀途中出现 “2010 AIR PRESSURE L0W” 气压低报警时， 排除气源故障后， 按 键，刀臂旋转换刀后回到原点 2、 当机床发生“2051 ATC NOT AT REFERENCE”刀臂不在原点报警时，按以下步骤 排除： ①、选择操作面板上的 按键； ②、选择 MDI 面板上的功能键 ； ③、从 MDI 面板输入 M95；按键； ④、按循环启动按键，进入 ATC 故障排除方式，此时手臂故障排除按键 灯 和循环启动灯同时点亮按住手臂故障排除按键 ，刀臂旋转回到原点，上 述两灯灭； ⑤、刀臂回到原点后，应按 键确认主轴刀号，如刀号有误，需要重新定 义刀号或者重整一次刀库 二、 机床在断电时发生二、 机床在断电时发生 ATC 刀臂故障时，按以下步骤排除：刀臂故障时，按以下步骤排除： ⑴、选择 MDI 面板上的功能键一次或几次后，按软键[设定]，选择参数设定画 面 ⑵、将光标移动到第一项“参数写入”处； ⑶、 从 MDI 面板输入 1， 再按 MDI 面板键或软键[输入]， 即可设定 “参数写入=1” FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 27 同时系统显示“100 参数可写入”报警。

⑷．按 功能键； ⑸．按三次 菜单继续键； ⑹．按[PMCMNT]软键； ⑺．按一次 菜单继续键； ⑻．按软键[数据]； ⑼、从 MDI 面板输入 303，按软键[搜索]； ⑽、将光标停留在 D303 处，从 MDI 面板输入 2，按键； ⑾、按上述刀臂在通电时发生故障的排除方法 2 排除故障； ⑿、按步骤⑷到步骤⑽的方法把 D303 改回 0； ⒀、按步骤⑴到步骤⑶的方法把“参数写入”改回 0 5.8.6 手动手动 ATC 刀仓故障排除说明刀仓故障排除说明 当机床出现刀套不在位（即刀套错位）的故障时，按以下步骤处理故障： 1、排除电路或气路问题后，选择机床操作面板上 键； 2、一只手按住机床操作面板上的 键；另一只手按住刀仓旋转键 或 者 ，使刀仓顺时针（或逆时针）旋转，直到 灯灭，松开双手 5.8.7 发生换错刀时的故障排除方法： 5.8.7 发生换错刀时的故障排除方法： 检查 D0——D24 的刀套、刀具对应表， 看是否与实际刀盘上各刀套位上的刀具 号一致若不一致，先打开程序保护钥匙,打开参数写保护，按以下步骤操作： ⑴．按 功能键； ⑵．按三次 菜单继续键； ⑶．按[PMCMNT]软键； ⑷．按一次 菜单继续键； ⑸．按软键[数据]； 进入”PMC PRM (DATA) 001/001”画面修改刀仓的刀号,注意: D0—D24 中的数据必须 在 0-24 范围内,且不能有重复数据。

重整刀库（使刀具号和刀套号完全对应）时， 在 D0—D24 中对应输入 0—24 即可（即 D0 中输入 0，D1 中输入 1，D2 中输入 2， SYSTEM SYSTEM FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 28 一直到 D24 中输入 24） 警告警告： 换刀故障或误操作致使换刀过程意外中断后,一定要检查主轴刀号是否与实际 刀号一致，如有误,请立即修正 D0‐D24 中数据 注意：如果刀库容量发生变化时，其参数的修改方法与上面相同请注 意修改 注意：如果刀库容量发生变化时，其参数的修改方法与上面相同请注 意修改 6.大径刀设置 6.大径刀设置 当机床所用刀具直径大于 65mm 小于 130mm 时，把其称为大径刀，使用大径刀 时，请按以下操作进行设置（需先打开程序保护钥匙,打开参数写保护） ： ⑴．按 功能键； ⑵．按三次 菜单继续键； ⑶．按[PMCMNT]软键； ⑷．按一次 菜单继续键； ⑸．按软键[数据]； ⑹.搜索参数 D500(D502、D504，共可输入三把大径刀（假设大径刀的刀号为 2、4、 6)。

⑺.分别在参数 D500、D502、D504 中设置 2、4 和 6 即可（亦可只设定 1 把刀或者两 把刀为大径刀，如果只有 1 把刀或者两把刀为大径刀时，只设置 D500、D502 和 D504 中的一个或者两个即可） 大径刀设置完成后，在装刀时，不能装 1、3、5、7 号刀（即大径刀的相邻位置不能 装刀） ，并且在编程时需注意以下两点： ⑴.呼叫大径刀之前，请先呼叫 T0 刀（编程 M6T0； ） ； ⑵.当主轴上为大径刀时，欲呼叫其他刀具，请先呼叫 T0 刀（编程 M6T0； ） 7.第四轴设置 7.第四轴设置 第四轴的安装和取消参数 取消四轴时： 参数#1005#7=1 参数#12#7=1D311#0=0 对电缆线不用调整 开通四轴时：4 轴参数 8130=4 D311#0=1 SYSTEM FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 29 8.常用 G 代码 8.常用 G 代码 代码 组 含义 G00 01 定位（快速移动） G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补/螺旋插补 CW G03 圆弧插补/螺旋插补 CCW G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 XY平面 G18 YZ平面 G19 ZX平面 G40 07 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径补偿 左 G42 刀具半径补偿 右 G43 08 刀具长度补偿 + G44 刀具长度补偿 - G49 刀具长度补偿取消 G54 14 工件坐标系1选择 G54.1 附加工件坐标系 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G68 16 坐标系旋转方式ON G69 坐标系旋转方式OFF G73 09 深孔钻削循环 G74 反向攻丝循环 G76 精镗循环 G80 固定循环取消 G81 钻孔循环、点镗孔循环 G82 钻孔循环、镗阶梯孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反镗循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 G90 03 绝对指令 G91 增量指令 FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 30 G94 05 每分进给 G95 每转进给 G98 10 固定循环返回初始平面 G99 固定循环返回R点平面 9.常用M代码 9.常用M代码 代码 含义 M00 程序停 M01 程序选择停 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却液开 M09 冷却液关 M10 4轴夹紧 M11 4轴放松 M13 主轴正转并且冷却液开 M14 主轴反转并且冷却液开 M19 主轴定向 M25 手动松刀使能 M29 刚性攻丝准备 M30 程序结束并回头 M56 选择刀具测头 M70 刀套向上（刀套水平） M76 选择工件测头 M95 ATC手臂故障排除 M98 调用子程序 M99 1. 从子程序返回到主程序 2. 内存中存储的程序的循环运行 10.报警信息快查表报警信息快查表 番号 显示内容 意义 2002 NC .BATTERY LOW 电池电压低 2003 GUARD DOOR OPEN 防护门开 2004 AXES LUB. OIL LOW 润滑油面低 FANUC 0i Mate‐MD&FANUC 0i‐MD 31 2005 SPINDLE SPEED ALM 主轴速度报警 2006 SPINDLE DRIVE ALM 主轴驱动报警 2010 AIR PRESSURE LOW 气压低 2011 EMERGENCY STOP 紧急停止 2012 LUB. PRESSURE LOW 润滑油压低 2013 SPINDLE ORIENT ALM 主轴定向报警 2014 REFERENCE M/C 请回参考点 2015 TOOL NUMBER ALM 刀号错误（未在容量范围内） 2016 COOLANT THROUGH SPINDLE LOW ALARM 贯穿主轴冷却液面低 2019 TOOL UN/CLAMPED SWITCH FAULT 松紧刀开关同时有信号 2021 TOOL NOT CLAMPED 刀具未夹紧 2。