机床数控设计PLC说明书.doc

中北大学数控技术课程设计说明书目录1．PLC介绍………………………………………………………..22．输入输出信号分析………………………………….…….23．PLC改造I/O分配图………………………….……….….34．PLC选型………………………………………………………..35．主要元器件型号的选择………………………………66．主接线图设计……………………………………..………..77．完成梯形图设计并完成相应指令…………………88．总结…………………………………………………..………….89．参考文献………………………………………….…………..91． PLC介绍 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计2．输入输出信号分析输入信号: 启动按钮：SB3、SB4、SB6 停止按钮：SB1、SB2、SB5 热继电器：KR1、KR2输出信号： 接触器：KM1、KM2、KM33．PLC改造I/O分配图输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机M1停止按钮SB1, SB2I0.0主轴电动机M1接触器KM1Q0.0主轴电动机M1启动按钮SB3, SB4I0.1冷却泵电动机M2接触器KM2Q0.1主轴电动机M1热继电器KR1I0.2快速进给电动机M3接触器KM3Q0.2冷却泵电动机M2停止按钮SB5I0.3冷却泵电动机M2启动按钮SB6I0.4冷却泵电动机M2热继电器KR2I0.5快速进给电动机M3点动按钮SB7I0.64．PLC选型PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。

根据《数控技术课程设计》第3章3.4.2，PLC选型，在统计出I/O点数的基础上增加15%~20%的备用量，一便今后调整和扩充根据经验，每个I/O点及有关功能器件占用内存用量大致如下：1) 开关量输入：10~20字节/点；2) 开关量输出：5~10字节/点存储容量可按照以下经验公式计算（开关量输入输出系统）：输入：用户程序所需的存储的字数=输入点数ⅹ10=7ⅹ10=70输出：用户程序所需的存储的字数=输出点数ⅹ10=3ⅹ10=30根据《数控技术课程设计》第3章，表3-3 选择三菱FX公司名称型号最大开关量I/O最大模拟量I/O扫描速度/(kb/ms)用户程序存储器容量数据存储器容量高级语言运动控制PID功能三菱FX128240.748KB3308BYY—动作序列图：主轴电动机M1启动操作：SB3+或SB4+→KM1√→KM1+主触头吸合，M1启动 ↘→KM1+辅助常开触点吸合，自锁冷却泵电动机启动操作：SB6+→KM2√→KM2+主触头吸合，M2启动 ↘→KM2+辅助常开触点吸合，自锁快速进给电动机点操作：SB7+→KM3√→KM3+主触头吸合，M3启动。

主轴电动机M1停止操作：SB1-或SB2-→KM1ⅹ→KM1-主触头释放脱开，M1停止运转 ↓ KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开，M2 停止运转冷却泵电动机停止操作：SB5-→KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开，M2 停止运转5．主要元器件型号的选择文字符号名称型号规格M1主轴电机JO2-72-430Kw,1470r/minM2冷却泵电动机JCB-220.125KwM3快速进给电动机NH7-75BYG45010.125KwKM1，KM2，KM3交流接触器CJ0-7575A,线圈电压127VKR1，KR2热继电器TK-E02R-C10A,线圈电压127VFU1，FU2，FU3，FU4熔断器RM1-100TC控制变压器BK-400QF断路器3VU16SB1,SB2主轴电动机停止按钮LA8-1SB3,SB4主轴电动机启动按钮LA8-1SB5冷却泵电机停止按钮LA8-1SB6冷却泵电机启动按钮LA8-16．主接线图设计7．完成梯形图设计并完成相应指令梯形图LD X000OUT T0 K60LD T0OR Y000ANI T1OUT Y000ANI X001OUT T1 K90LD X002OR Y001ANI X003AND Y000OUT Y001LD X004OUT Y002END 指令表8．总结随着科技的发展，PLC技术应用越来越广泛。

通过这次的PLC课程设计，使我对接触器控制，PLC程序控制加深了了解，学会了简单的应用，更重要的是学会了如何查阅资料，使用PLC编程软件，AUTOCAD，来帮助自己更加高速有效的完成课程设计任务9．参考文献1) 范永胜 王岷 《电气控制与PLC应用》中国电力出版社2) 《数控机床的进给传动系统设计》10。