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分享无刷云台PID等参数说明以及调试教程参数说明：P，I，D - PID控制器设置，单独为每个轴P-定义对干扰的响应越大，反应速度越快也可以解释为“增益”传感器信号之前，它会被传递给电机​​..如何调整：这个值从零慢慢增加，直至稳定的质量变得好太高的值可能导致系统自激（可见增加振荡）重要！如果从主框架的振动被传递到摄像机平台，它们可能导致简单的自我激励和不平衡在低频振荡的情况下，它们可以抑制通过增加D参数D的增加1 ..2个单位，如果将停止振荡-你可能会进一步增加PD-定义抑制反应它有助于防止低频振荡，但过高值可能会引入系统中的高频率的噪音的情况下，可能会增加振动尽量保持它尽可能接近零I-定义反应的速度控制命令从接收器值给出非常低缓慢和平稳的操作员控制的反应，但也很缓慢的运动适当的地平线位置误差大的情况下高值让迅速移动相机和迅速返回到地平线，如有倾斜Power–定义对每个电机的输出功率设置从0到255，其中255 -是最大的可用功率如何设置这个参数：过高的话会导致电机过热过低的话扭矩不够如果已经调过PID，还想再加power的话需要调小PIDInvert–定义了电机的旋转方向这是非常重要的，选择正确的设置。

那里自动检测要启动检测，设置P，I，D=0，设置功率上述建议（或一般值设置为100）级相机板水平（可能是不精确的，因为磁场矢量是随机的位置），然后按下自动按钮（位于附近设置反转）在校准过程中，相机将在小角度倾斜N.POLES-定义每个电机的极数（磁铁）此值大致在自动检测上面描述的校准程序如果检测到错误，手动：数一数磁铁电机（一般是14级）RC min.angleRC max.angle-定义范围从最小的到最大角度的摄像头倾斜，从接收机控制逆控制，只需设置一个值大于第二个为例如，如果你想从地平线（0度）倾斜相机直降90度，min.angle=0，max.angle= 90（或90 ..逆为0）INC.MODE-遥控器的控制模式开关LPF/SPD-在绝对模式的情况下，它适用于接收信号的低通滤波器数字越大是平滑的控制（但更多的延迟反应）在增量模式下，它设置了摄像机的旋转角速度数字越大，旋转越快EXTERNALFC GAIN–飞控增稳输出，如果你作出可选连接飞行控制器这种连接方式有助于提高稳定质量许多飞行控制器具有输出相机横滚和俯仰轴万向节舵机您应配置此输出约+-30度范围步骤：控制器应调整并接通电源。

相机的稳定工作按AUTO按钮，然后慢慢倾斜直升机帧由每个轴的前方或后方约20～30度重复此每个轴的5-10倍（约需30秒钟）再次点击AUTO从控制器将读取校准站和估计设置GYROLPF–螺仪传感器的低通滤波使用这个唯一的高振动干扰的情况下，传感器一般情况下，应该设置为零。