一种基于amt系统选档操控总成的驱动器的检测方法.docx

一种基于amt系统选档操控总成的驱动器的检测方法一种基于amt系统选档操控总成的驱动器的检测方法本发明提供的基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，由PC机和检测板构成测试台，其步骤是：从PC机上下载测试程序给检测板；检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令，X驱动板CPU收到检测项目指令后，向X驱动板发送采样或查询指令，X驱动板CPU接收采样或查询信息后，通过串行外设接口（SPI）返回检测板CPU；最后，检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后，输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格，否则，X驱动板检测不合格，该方法可避免X驱动板发生故障烧毁电机，还可确定X驱动板的故障位置专利说明】一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法背景技术】[0002]目前基于AMT系统选档操控总成的驱动器即X驱动板进行检测是通过PC机给X驱动板CPU下载测试程序，X驱动板直接驱动电机，进行X驱动板测试，确定X驱动板的硬件电路是否工作正常，然而这种检测方式容易因X驱动板发生故障烧毁电机，而且无法定位故障位置，如何避免X驱动板发生故障烧毁电机并快速定位故障位置成为X驱动板测试的疑难问题。

发明内容】[0003]本发明的目的解决现有现有X驱动板测试容易因X驱动板发生故障烧毁电机，而且无法定位故障位置的问题[0004]为此，本发明提供了一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给X驱动板，其特征是,增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换，其步骤是: 首先，从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令，X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向X驱动板发送采样或查询指令，X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ； 最后，检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格，否则，X驱动板检测不合格[0005]X驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令，X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令，此时X驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ； 角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令，X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ； 电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ； 老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询。

[0006]本发明提供的这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给X驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换，其步骤是:首先，从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令，X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向X驱动板发送采样或查询指令，X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后，检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格，否则，X驱动板检测不合格，这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法通过增加检测板对X驱动板进行测试，可以避免X驱动板发生故障烧毁电机，同时可以确定X驱动板的故障位置，给故障维修带来了极大的方便[0007]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

专利附图】【附图说明】[0008]图1是一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法的流程示意图具体实施方式】[0009]实施例一: 本实施例提供的这种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给X驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换，其步骤是:首先，从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令，X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向X驱动板发送采样或查询指令，X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后，检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格，否则，X驱动板检测不合格[0010]通过增加检测板对X驱动板进行测试，可以避免X驱动板发生故障烧毁电机，同时可以确定X驱动板的故障位置，给故障维修带来了极大的方便。

[0011]实施例二:本实施例和实施例一基本相同，所不同的是本实施例中的X驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令，X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令，此时X驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ； 角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令，X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ； 电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ； 老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询。

[0012]综上所述当所有检测项目均合格则表示X驱动板合格，即电路工作正常，否则，X驱动板不合格，根据不合格项目快速找出X驱动板故障位置进行维修[0013]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内权利要求】1.一种基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给X驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与X驱动板进行信息交换，其步骤是: 首先，从PC机上下载X驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向X驱动板CPU发送检测项目指令，X驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向X驱动板发送采样或查询指令，X驱动板CPU接收X驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ； 最后，检测板CPU接收到X驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即X驱动板合格，否则，X驱动板检测不合格。

2.如权利要求1所述的基于AMT系统选档操控总成的驱动器的检测方法，其特征是:所述X驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自X驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送串口通信检测指令，X驱动板CPU通过串口向X驱动板发送查询指令，此时X驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ； 角度传感器采样检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送角度传感器采样指令，X驱动板CPU输出油门信号到X驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ； 电机控制功能检测:检测板CPU向X驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，X驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ； 老化测试:检测板CPU向X驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询。