
平地机液压系统培训课件.ppt
76页平地机液压系统CLG416 CLG418主要内容一、液压传动基础知识二、平地机液压系统简介三、工作液压系统四、转向液压系统五、制动系统六、液压散热系统七、液压系统常见故障分析一、液压传动基础知识帕斯卡原理 ——液体不可压缩v处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力 向各个方向等值传递v速度的传递按“容积变化相等”的原则v液体的压力由外载荷建立认为泵一出油就有 压力是错误的v能量守恒v力=压力×面积 速度=流量÷面积 功率=速度×力重物充满油面积小面积大一、液压传动基础知识液压系统原理图常用线型和符号 1 1、、粗实线:主管路和主油道 2 2、、虚线:控制管路和控制油道 3、双点划线:部件组成,它一般是封闭的 4、油路接通与否:有3种方式表达。
⑴圆点与交叉; ⑵交叉与小圆弧; ⑶圆点与小圆弧 5、符号: P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱液压系统的基本组成v液压泵:将机械能转换为液体压力能v执行元件:将液体压力能转换为机械能例如油缸、油马达等v控制调节装置:各种阀大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等v辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等一、液压传动基础知识元件符号:泵与马达: 溢流阀与减压阀: 单向阀: 电磁阀控制换向阀: 节流阀: 一、液压传动基础知识一、液压传动基础知识液压泵的基本性能参数:两个主参数::::v压力P(单位MPa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。
负载↑压力↑,负载↓压力↓安全阀限制最高压力v排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵•流量Q(单位L/min,升/分钟) 单位时间内输出液压油的体积 Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同) 其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟•泵的功率N(单位Kw,千瓦) N=P×Q一、液压传动基础知识液压泵——齿轮泵v吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态v液压泵与液压马达原理上是可逆的,但结构略有不同一、液压传动基础知识液压马达的基本性能参数:液压马达的基本性能参数:v排量q(单位ml/r,毫升/转) 液压马达每转一周所排出液体的体积排量不可变的叫定量马达,排量可变的叫变量马达v输出扭矩M(单位NM,牛米) M=△P × q ×η 其中△P为马达进出口压力差, η为马达的机械效率v输出转速n(单位rpm,转/分钟) n=Q ×η/q 其中η为马达的容积效率一、液压传动基础知识液压阀液压阀: :vv液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的。
按机能分类,液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的按机能分类,它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类vv压力控制阀有:溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀等压力控制阀有:溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀等 流量控制阀有:节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀流量控制阀有:节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀等 方向控制阀有:单向阀、液控单向阀、换向阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等方向控制阀有:单向阀、液控单向阀、换向阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀等 平地机多路阀平地机多路阀 挖掘机主控阀挖掘机主控阀 平地机制动阀平地机制动阀 挖掘机手控先导阀挖掘机手控先导阀一、液压传动基础知识液压阀液压阀: :v阀的基本结构:阀主要由阀体、阀芯、调控零件(如弹簧、调节螺钉、操纵杆、控制活塞等)、紧固件(如螺钉、销钉、挡圈等)、密封件(如O形密封圈等)组成。
v对于控制阀的基本要求大致如下:. 1.动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲击和振动 2.密封性好,内外泄漏少 3.结构简单,通用性好,制造装配方便 1----阀体 2----阀芯 3----弹簧 4----O形圈 5----接头 一、液压传动基础知识液压缸液压缸: :v液压缸是液压系统中的执行元件,它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸两类活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量,输出为推力和速度。
转斗油缸转斗油缸转斗油缸转斗油缸1.1.防尘圈防尘圈防尘圈防尘圈 2.2.Y Y形圈形圈形圈形圈 3.3.缸盖缸盖缸盖缸盖 4.4.支承环支承环支承环支承环 5. 5. OO形圈形圈形圈形圈 6.6.斯特封斯特封斯特封斯特封 7.7.活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆 8.8.缸体缸体缸体缸体 9.9.活活活活塞塞塞塞 10. 10. OO形圈形圈形圈形圈 11.11.格来圈格来圈格来圈格来圈 12.12.支承环支承环支承环支承环 13.13.尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母 14.14.螺栓螺栓螺栓螺栓 15.15.垫圈垫圈垫圈垫圈 16.16.挡挡挡挡块块块块 17.17.关节轴承关节轴承关节轴承关节轴承一、液压传动基础知识蓄能器:v蓄能器是液压系统的能量储存装置它在适当的时机将液压系统的液压能转变为压力能储存起来当需要时将压力能转变为液压能释放出来,供给液压系统v蓄能器的应用: 1.储存能量,在短时间内供应大量压力油液 蓄能器可以储存一定容积的压力油,在需要时释放出来供给液压系统使用。
2.维持系统压力 在液压泵停止向系统提供油液的情况下,蓄能器能把储存的压力油供给系统,补偿系统泄漏或充当应急能源,使系统在一段时间内维持系统压力,避免停电或系统发生故障时油源突然中断所造成的机件损失 3.减小液压冲击或压力脉动 蓄能器能吸收系统在液压泵突然启动或停止、液压阀突然关闭或开启、液压缸突然运动或停止时所出现的压力冲击,也能吸收液压泵工作时的压力脉动,大大减小其幅值一、液压传动基础知识滤油器:v滤油器的一般要求:有较高的过滤能力和较低的压力损失;有足够的通油能力;过滤材料有足够的强度,不致因受液压力而损坏;能耐油的侵蚀,在一定的温度下有足够的耐久性;容易清洗和更换过滤材料v滤油器的种类: 1.网式滤油器 网式滤油器是以铜丝网作为过滤材料的,有吸油滤油器和压力油滤油器两种网式滤油器结构简单,通油能力强,但是滤油效果差 2. 线隙式滤油器 它是将带有骨节的铜线或铝线绕在筒形芯架外部,利用线间的缝隙进行过滤主要用于压力油管路,由于铜线的强度较低,所以它一般用于25kgf/cm2以下的低压系统也可用于吸油管路,此时为减少泵口吸油的压力损失,应按额定流量的2/3~1/2选用。
它结构简单,通油性好,过滤效果好,但不容易清洗 3.片式滤油器 它依靠金属片之间的间隙滤油,过滤部分由很多大片和小片交叉相叠而成,小片的厚度就是大片之间的间隙它机械强度高,通油能力大,清洗方便,但过滤效果差、结构复杂、价格较贵,现已很少采用 4.烧结式滤油器 它用青铜粉粒绕结成一定形状,依靠其颗粒间的间隙滤油它强度高,过滤精度也高,通油能力大,抗腐蚀性好,耐高温,制造简单,所以被广泛应用但如烧结不佳造成颗粒脱落,不仅影响过滤精度,而且容易进入液压系统,带来不良后果另外,烧结式滤油器不便于清洗 5.纸芯式滤油器采用微孔滤纸过滤为了增加滤纸过滤面积,一般制成折叠形它结构简单,过滤精度高,但强度低,容易堵塞,不便清洗,需经常更换纸芯它一般与其它滤油器配合使用,用于精滤 6.磁性滤油器 它依靠磁性材料把混在油中能磁化的杂质吸住外壳用非磁性材料如铝、尼龙、塑料等制成,在铜制芯棒上串联磁性材料当油液流过时,铁粉等杂质即可吸附它的滤油效果好,通油量大,在液压系统中一般与其它滤油器配合使用 一、液压传动基础知识颇尔滤油器的应用: 滤油器和滤芯 滤油装置 滤油车 移动式油液净化机 蓄能器充氮增压装置一、液压传动基础知识油箱:v油箱的结构要求油箱的结构要求: 油箱主要用来储存液压油。
油液在油箱中可以沉淀污物,分离空气,散热降温有时它还兼作液压元件的安装台因此设计油箱时应注意以下几点: 1.油箱应有足够的容量液压系统工作时油面应保持一定高度,以防止液压泵吸空为了防止系统油液全部回油箱时溢出油箱,油箱容积应有一定的余量 2.吸油管路与回油管路应保持一定距离,并尽量加长油液在油箱内的循环长度,以便使它有充分的时间沉淀污物,排出气泡,并使油液冷却为此可以在油箱内设置一个或几个挡板,使油液曲折迂回流动,挡板高度应不低于油面高度的四分之三 3.油箱上端应设置注油孔和通气孔,中部应安装油位计,以便加油和观察油位高度 4.油箱侧壁应设置清扫窗口在油箱清洗时将盖板打开,擦拭油箱内部油箱底部应有1:30的斜度,卸油口设置在最低处,以便换油时将旧油液全部排出 5.油箱散热条件好,必要时箱壁和盖板可制出凸肋,增大散热面积 6.油箱密封性好,防止油液渗漏到箱外,避免外界粉尘污物侵入箱内 7.油箱内壁应涂耐油的防锈漆,防止油液将漆溶解使油液不纯 8.吸油管路应安装滤油器进出油管端部应制成45°,距箱底应大于两倍管径,距箱壁应大于三倍管径 9.油箱安装液压元件时,安装板应有足够的强度 10.必要时可设置温度计测量油温,同时设置油箱采样口,以便定时检查油液的质量。
11.油箱应便于安装、吊运、维修和清洗 油箱一般采用板焊结构容量在100L以下的油箱可用壁厚3mm的钢板;容量在100~320L时,壁厚3~4mm;当容量大于320L时,壁厚4~6mm油箱底部的厚度应大于侧壁的厚度油箱上端盖板如安装液压元件,它所使用的钢板的厚度应为侧壁厚度的3~4倍大型油箱可以配合使角钢、T形钢来加强它的刚度油箱侧壁一般应高出上盖10~15mm,以防止液压装置渗漏的油液流到箱外而污染工作环境油箱底脚高度一般为150~200mm,底脚可以采用比侧壁厚1~2倍厚的钢板,或直接采用型钢 一、液压传动基础知识液压油液的污染控制:v对元件和系统进行清洗,清除在加工和组装过程中残留的污染物液压元件在加工的每道工序后都应净化,装配后经严格的清洗系统在组装前,油箱和管道必须清洗v防止污染物从外界侵入液压油在工作中会受环境污染,可在油箱呼吸孔上装空气滤清器或采用密封油箱,防治尘土、磨料和冷却物侵入液压油液在运输和保管中会受到污染,买来的油液须静放数天,然后通过滤油器注入系统v采用合适的过滤器这是控制液压油液污染度的重要手段,应根据系统的不同情况选用不同过滤精度、不同结构的过滤器,并定期检查和清洗。
v控制液压油液的温度液压油液温度过高对液压装置不利一般液压系统的工作温度最好控制在65℃以下v定期检查和更换液压油液每隔一定时间,对系统中的油液进行抽样检查,分析其污染度是否还在该系统容许的使用范围内如已不合要求,必须立即更换不应在油液脏到使系统工作出现故障时才更换在更换新油液前,整个系统必须先清洗一次一、液压传动基础知识开式和闭式液压系统:vv液压系统有开式液压系统和闭式液压系统两种液压系统有开式液压系统和闭式液压系统两种vv开式液压系统油的流动开式液压系统油的流动 油箱油箱————泵泵————控制阀控制阀————执行元件执行元件————控制阀控制阀————油箱油箱vv闭式液压系统油的流动闭式液压系统油的流动1.1.主回路:泵主回路:泵————马达马达————泵泵2.2.补油回路:油箱补油回路:油箱————泵泵————主回路主回路v开式与闭式系统的比较:一、液压传动基础知识开式和闭式液压系统:vv请记住:请记住:• •闭式液压系统只能用于泵闭式液压系统只能用于泵————马达或者说只能用于旋转运动的执行元件或者说只能用于旋转运动的执行元件• •开式液压系统可以用于泵开式液压系统可以用于泵————马达,也可以用于泵马达,也可以用于泵————油缸。
或者说不仅可以用于旋转运动油缸或者说不仅可以用于旋转运动的执行元件,还可以用于往复直线运动的执行元件的执行元件,还可以用于往复直线运动的执行元件vv开式系统开式系统————装载机,挖掘机,平地机装载机,挖掘机,平地机 闭式系统闭式系统————压路机,滑移装载机,挖掘机回转压路机,滑移装载机,挖掘机回转开式系统的主要特点:开式系统的主要特点:1.液压泵直接从油箱吸油,压力油经换向阀及相关的控制阀后,驱动执行机构工作(如:油缸的往复运动、马达的旋转运动等)2.执行机构的回油经过滤器后返回油箱3.工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再进入工作循环闭式系统的主要特点:闭式系统的主要特点:1.主泵的吸油管直接与液压马达的回油管相连通,形成一个闭合回路2.为了补偿系统中由于主泵、马达和管路等处的泄漏损失,需设置补油泵3.通过改变主泵的液流方向和流量来实现液压马达的换向和调速4.集成有冲洗(CLG512闭式系统中除了输料马达没有外)和壳体回油的功能,以便带走马达和系统中的热量,替换回路中的油液,增加过滤,排出系统中的空气等一、液压传动基础知识开式系统常见原理:开式系统常见原理:一、液压传动基础知识闭式系统常见原理:闭式系统常见原理:二、平地机液压系统简介v液压系统采用开式液压系统,维修方便,能够适应平地机在高尘土的恶劣工作条件下仍有较高的可靠性。
原装进口的主要泵阀,为整机的工作稳定性提供保障Parker或Husco的多路操纵阀,操纵简单,手感舒适轻灵,极大地降低了驾驶员的疲劳程度ReXroth原装制动阀,使全液压行车制动系统更加安全可靠驻车制动器,采用国际先进的电磁阀操纵液压释放盘式制动器使驻车制动变得柔和而简便,只需轻轻一按,便可实现驻车制动的开合v工作液压系统: CLG418:定量系统,传统技术、较成熟,国内普遍使用 CLG416:变量系统,节能,价格较贵发达国家广泛采用,国内有少数厂家使用,未普及v制动系统: 行车制动及紧急制动均为全液压制动,性能优越 进口力士乐制动阀和充液阀,性能可靠二、平地机液压系统简介v负荷传感变量系统技术要点:•负载信号应该在多个执行元件并联后用梭阀比较后就近提取•采用具有压力补偿功能的负荷传感多路阀,达到多个执行元件同时动作时的协调性;如果采用普通多路阀,将丧失这个技术特点可以进一步研究其性价比问题•柱塞泵对系统的清洁度要求很高,不能等同于装载机的齿轮泵定量系统vCLG416平地机的负荷传感变量系统:•司机操纵工作装置时,各个油缸的可同时动作,相互之间互不干扰;•司机操纵工作装置时,液压压力和流量随载荷的变化而自动变化,工作效率高;•极少的溢流,系统发热少;•充分的节能。
二、平地机液压系统简介CLG418CLG418液压液压配置表配置表 型号 厂商 备注 工作泵 P3100-F32DO46714/F32DOAP/F16ZAQPPermco 合资 散热泵 CBTCX-F425-ALφ合肥长源 多联阀5000-E139Husco合资 优先阀882-2902-069伊顿合资风扇马达 M3100-F32MA767 20Permco 合资 转盘马达 BMS30-80镇江液压件厂 工作油缸 张家口液压件厂 四川长液 进口油封 双向液压锁 PDF04B-00 PDF04D-00浙江临海海宏 制动阀 LT13MKEA-3X/100-150AG24NK4/02M17力士乐 进口 管路 柳工 伊顿永华 CLG418CLG418液压液压配置表配置表:二、平地机液压系统简介CLG416CLG416液压液压配置表配置表:CLG416CLG416液压液压配置表配置表 型号 厂商 备注 工作泵 AAWLAC01010AAC0000A00+ACMAL079905AA0100010000A0000CD0A伊顿进口散热泵 CBTCX-F432-ATφ合肥长源 多联阀L90LS-05-HK27-019Parker进口优先阀882-2902-069伊顿合资风扇马达 M3100-F32MA767 20Permco 合资 转盘马达 BMS30-80镇江液压件厂 工作油缸 张家口液压件厂 四川长液 进口油封 双向液压锁 PDF04B-00 PDF04D-00浙江临海海宏 制动阀 LT13MKEA-3X/100-150AG24NK4/02M17力士乐 进口 管路 柳工 伊顿永华 三、工作液压系统工作液压系统原理图(CLG418)三、工作液压系统工作液压系统特点(CLG418)v该系统为双泵双回路液压系统(见工作液压系统原理图)。
它由一个封闭式油箱、一个三联液压齿轮泵、两个五联多路换向阀和各作业装置的液压缸、马达及管路等组成每个系统都有各自的液压泵,但液压油是来自同一个油箱,作业液压油由两个泵从油箱吸油,泵出油,分别送给两个回路在这两个回路中,油的流量是相同的当多路换向阀在中位时,液压油经回油道、回油滤油器回到油箱v当扳动一或两个操纵杆时,液压油打开多路换向阀内的单向阀进入相应的液压缸或液压马达单向阀的作用是限制工作装置的油倒流到油箱,以保证液压系统的正常工作v安装在铲刀倾斜、两个铲刀升降回路上的双向液压锁,能防止由于设备本身重量和负载所造成的位移,保证了行车安全和铲刀作业精度v左右两个升降油缸由于由两个等流量的回路供油,因此,两个升降油缸的升降基本实现了同步和同速,所以提高了平地机的作业性能v系统压力由多路换向阀内的溢流阀控制压力值为18MPa,系统流量为64L/min,v系统中设有微型测量接头(测压点),能将压力表安装在系统的各个不同位置,方便了压力调整三、工作液压系统工作液压系统主要部件(CLG418)1.工作泵(P3100-F32DO46714/F32DOAP/F16ZAQP) 工作压力:18MPa 排量:32/32/16mL/r 生产厂家:天津泊姆克2.多路阀(5000-E139) 工作压力:18MPa 额定流量:70L/min 生产厂家:上海赫斯可三、工作液压系统工作液压系统主要部件(CLG418)3.铲刀回转液压马达(BMS30-80) 转速:850r/min 排量:80mL/r 30为系列代号 生产厂家:镇江大力液压马达4.双向液压锁(PDF04D-00) 技术参数: ①额定压力:21MPa ②额定流量:40L/min 双向液压锁(PDF04B-00) 技术参数: ①额定压力:21MPa ②额定流量:60L/min 生产厂家:浙江临海海宏四、转向液压系统转向液压系统原理图(CLG418)四、转向液压系统转向液压系统特点(CLG418)v液压转向器所需的油是由工作泵从液压油箱吸出并输送的。
当转动方向盘时,油进入两个转向油缸,从而使两个前轮转向,两个前轮用一根普通拉杆连接,起联动作用v安全阀将转向系统的油压限制在167bar,从而保护转向系统两个安全阀保护液压转向系统不至于超压,例如由于道路颠簸所造成的超压可以从前轮传到转向系统v当回油过滤器堵塞而油不能通过时,滤清器阀使油从旁路越过滤清器而排除滤清元件的阻碍作用 四、转向液压系统转向液压系统主要部件(CLG418)1.转向器(型号:502-7185/831-2204) 排量:200mL/r 最大入口压力:17.2MPa 最高系统温度:93℃ 过载阀压力设定:20MPa 生产厂家:伊顿(济宁)2.优先阀(882-2902-069) 排量:150mL/r 安全阀设定压力:16.7MPa 生产厂家:伊顿(济宁)五、制动系统制动系统原理图(CLG418)五、制动系统制动系统特点(CLG418)v脚制动为一单回路液压泵蓄能器制动系统,制动器本身为一蹄式制动器,作用于平地机的4个后轮上v在发动机运转时,工作液压系统的三联泵从油箱吸油泵输出的油经过充液阀,通向两个蓄能器使这两个蓄能器在压力低于123bar时增压,而在150bar时断油。
v蓄能器的充油只需很短的时间,而后,进油阀就使油流向液压油箱v蓄能器的是单泵充油,所以发动机—运转制动系统所需的压力油就可供使用v当制动阀的压力降到100bar以下,此时仪表盘上的指示灯就亮了,这个灯是由制动电源开关来控制的v踏下制动阀,蓄能器回路中的压力油就流向轮边制动器与此同时,由制动开关使制动灯接通五、制动系统制动系统主要部件(CLG418)1.整体式制动阀 (型号:LT13MKEA-3X/100-150AG24NK4/02M17 ) 充液开始压力:123bar 充液完成压力:150bar 充液油量:17l/min 最高工作制动压力:100bar 最大停车制动压力:150bar 生产厂家:力士乐五、制动系统制动系统主要部件(CLG418)2.后桥制动蓄能器 (型号:NXQ1-L1.6/20-H) 蓄能器使用前应预充氮气 蓄能器预充压力为9.2MPa3.停车制动蓄能器 (型号:NXQ1-L1/31.5-H) 蓄能器使用前应预充氮气 蓄能器预充压力为9.2MPa后桥制动蓄能器后桥制动蓄能器1.6L停车制动蓄能器停车制动蓄能器1L五、制动系统蓄能器介绍:囊式蓄能器P1*V1= P2*V2气压P=油压P’ 其中:P1:胶囊变化前气压V1:胶囊变化前体积P2:胶囊变化后气压V2:胶囊变化后体积五、制动系统蓄能器介绍:v安全事项1.蓄能器只能充装氮气,严禁充装氧气、压缩空气或其它易燃气体,以避免引起爆炸。
2.在充装氮气时应缓慢进行,以防冲破胶囊3.蓄能器应该气阀朝上垂直安装必须牢固地固定在支架上,不得用焊接方法来固定蓄能器4.拆卸蓄能器前,必须泄去压力油,使用充气工具放掉胶囊中的氮气,然后才能拆下各零部件v定期保养:利用充气工具直接检查蓄能器胶囊充气压力新机子出厂,开始每周检查胶囊气压一次;一个月后,每月一次;半年后,三个月检查一次;一年后,半年检查一次定期检查可以保持最佳使用条件,并及早发现泄漏及时修复使用五、制动系统蓄能器介绍:v蓄能器的气压检查:应按照定期维护定期维护所规定的周期,检查蓄能器的充气压力,保证行车制动系统、停车制动系统和先导操纵系统能正常工作检查蓄能器的充气压力应使用专门的工具,并由经过专门培训的人员来进行1.接蓄能器充气阀 2.放气堵头 3.开关 4.接氮气钢瓶 蓄能器充气工具蓄能器充气工具CQJ-25CQJ-25•将机子停放在平坦空旷的场地上,变速操纵杆置于空档,将铲斗平放地面,先导油切断阀手 柄扳到断开位置,发动机熄火然后将起动开关顺时针转到第一档,接通电源•连续踩20次以上刹车,然后连续按下、拉起停车制动按钮20次以上,将蓄能器内的高压油放掉然后缓慢松开蓄能器下端出油口处的排气堵头。
这时蓄能器内仍会有残存压力油,注意不要让蓄能器内的残存压力油喷射到人身上•从蓄能器上端卸下充气阀保护帽•将充气工具接氮气瓶的一头用螺塞堵起来,有压力表的另一端接蓄能器上端的充气阀打开充气工具上的开关,即顶开蓄能器内的充气阀,压力表上应有读数,读数稳定后,其值应符合其值应符合9.2MPa •如果压力偏低,应补充氮气•关闭充气工具上的开关,然后从蓄能器上拆下充气工具,装上充气阀保护帽 五、制动系统蓄能器介绍:v蓄能器充气 1、将机子停放在平坦空旷的场地上,变速操纵杆置于空档,将铲刀平放地面,发动机熄火然后将起动开关顺时针转到第一档,接通电源 2、连续踩20次以上刹车,然后连续按下、拉起停车制动按钮20次以上,将蓄能器内的高压油放掉然后缓慢松开蓄能器下端出油口处的排气堵头这时蓄能器内仍会有残存压力油,注意不要让蓄能器内的残存压力油喷射到人身上 3、从蓄能器上端卸下充气阀保护帽 4、将充气工具有压力表一头接蓄能器上端的充气阀,另一头接氮气钢瓶 5、打开氮气钢瓶开关,当压力表的压力稳定后,缓慢打开充气工具上的开关,即顶开蓄能器内的充气阀,向里充气 6、压力可能瞬间达到,应关上氮气钢瓶开关,看压力表稳定后的压力是否达到。
若不足,再充若压力过高,可通过充气工具上的放气堵头放气,把压力降到合适的值充到所需压力后,先关氮气钢瓶开关,再关充气工具上的开关取下充气工具 7、如果蓄能器漏气(用机油抹在蓄能器头部,有气泡则漏气),用锤子、小螺丝刀向下轻敲一下蓄能器内的充气阀,使其先向下,再迅速回位,使密封面接触完全即可 8、装上蓄能器充气阀保护帽 五、制动系统蓄能器介绍:v系统排气 1.将机器停在平直的路面上 2.将变速手柄放在空档位置上,起动发动机怠速运行,接通停车制动器开关;在行车制动低压报警灯和停车制动低压报警灯熄灭后,将发动机机熄火,再将电锁接通 3.在前驱动桥左右轮边制动器的排气嘴上套上透明的胶管,管的另一端放入盛油盘中 4.两人配合,一人负责松开排气嘴,观察排气情况;另一人连续地数次踏下制动踏板后踩紧,直至排出无气泡的液柱为止,拧紧排气嘴 5.按同样方法对后桥进行排气 6.前后桥进行排气后,连续拨起、按下停车制动器开关3~4次,对停车制动器进行排气 7.小心而缓慢地松开了蓄能器下部的排气螺塞,直至有油液通过螺纹冒出,同时可能有气泡冒出。
到没有气泡冒出时,将螺塞拧紧 六、液压散热系统 六、液压散热系统液压散热系统特点(CLG418)v一个单泵驱动一个马达,马达驱动风扇,风扇给所有散热器散热v该系统的流量通到液压油散热器,工作液压系统、转向系统、制动系统的流量不通过液压油散热器 六、液压散热系统液压散热系统主要部件(CLG418)1.安全阀安装总成 组件工作压力:18MPa六、液压散热系统液压散热系统主要部件(CLG418)2.散热泵(CBTCX-F425-Alφ) 公称排量25ml/r 额定压力20MPa,最高压力25MPa 额定转速2500r/min,转速范围800~3000r/min SAE渐开线花键:径节D.P. 16/32 齿数 11 压力角 30° 生产厂家:合肥长源3.风扇液压马达(M3100-F32MA767 20) 生产厂家:天津泊姆克七、液压系统常见故障分析液压系统诊断故障应掌握的准备条件一、掌握理论知识 要想有效地排除液压系统的故障,首先要掌握液压传动的基本知识如液压元件的构造与工作特性,液压系统的工作原理等。
要弄清是设计与制造缺陷带来的问题,还是安装与使用不当带来的问题否则排除故障带有一定的盲目性二、具备实践经验 液压系统的故障大量属于突发性故障和磨损性故障,因此诊断与排除这些故障,不仅要有专业理论知识,还要有丰富的设计、制造、安装使用、维护保养方面的实践经验三、掌握系统的工作原理 系统中的每一个元件都有它的作用,应该熟悉每一个元件的结构及工作特性七、液压系统常见故障分析液压系统诊断故障应掌握的准备条件1.熟悉系统的容量 系统中的每个元件都有最大额定速度、额定转矩或额定压力,负载超过系统的额定值就会增加故障发生可能性2.熟悉合理的工作压力 合理的工作压力是系统能充分发挥效能的最低压力,并且应低于元件的最大额定值检查时主要参考液压原理图上所标示的数值3.了解设备性能3.1认真阅读说明书 对设备的规格与性能,液压系统原理图,元件的结构与特性等进行深入仔细的研究3.2查阅设备运行记录和故障档案 因为设备的不同运行阶段产生的故障有一定的联系,又有不同的特性通过了解设备运行历史和当前状况,对分析和处理问题有很重要的意义七、液压系统常见故障分析液压系统诊断故障应掌握的准备条件3.3调查情况 向操作者询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象等。
3.4现场观察 如果设备还能启动运行,就应当亲自启动一下,操纵有关控制部分,观察故障现象及有关工作情况4.归纳分析 对上述情况进行综合分析,认真思考,然后再进行故障诊断和排除七、液压系统常见故障分析液压传动系统故障液压传动系统故障v液压系统的故障分为:试制液压设备调试阶段的故障(如设计、制造、安装等质量问题、机械电气及液压传动等问题);液压设备运行初期、中期及后期的故障;突发性故障等v突发性故障多发生在液压设备运行的初期和后期其发生的区域及产生的原因较为明显其往往与液压设备安装不当、维护不良有关系有时由于操作错误而发生破坏性故障防止这类故障的主要措施是加强设备管理维护,严格执行岗位责任制,以及加强人员素质的培养七、液压系统常见故障分析故障诊断步骤故障诊断步骤故障诊断步骤故障诊断步骤v液压系统的故障有时是系统中某个元件产生故障造成的,因此,需要把出了故障的元件找出来其步骤如下:•第一步,液压设备运传不正常,例如:没有运动,运动不稳定,运动方向不正确,运动速度不符合要求,动作顺序错乱,力输出不稳定,爬行等无论是什么缘故,都可归纳为:流量、压力、和方向三大问题•第二步,审核液压回路图,并检查每个液压元件,确认它的性能和作用,初步评定其质量状况。
•第三步,列出与故障相关的元件清单,进行逐个分析进行这一步时,一要充分利用判断力,二是注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件•第四步,对清单所列元件按以往的经验和元件检查的难易排列次序必要时,列出重点排查元件或部位安排测量仪器等•第五步,对清单中列出的重点检查元件进行初检如该元件的使用及装配是否合适;测量装置、仪器和测试方法是否合适;外部信号是否合适及对外部信号是否响应等特别注意某些元件的故障先兆,如过高的温度和噪声、振动和泄漏等•第六步,识别出故障元件对不合格的元件进行修理或更换•第七步,在重新启动主机前,必须先认真考虑这次故障的原因和后果如果故障是由于污染或油液温度过高引起的,则应预料到其它元件也有出现故障的可能性,并针对隐患采取相应的补救措施例如,由于铁销进入泵内引起的故障,在换泵前要对系统进行彻底清洗,不可操之过急,盲目启动,并进行周密考虑,如铁销是如何进入的?油箱、管道中是否还可能有铁销及其它污物存在、别的元件是否也受影响了等七、液压系统常见故障分析故障诊断技术故障诊断技术分为:简易诊断技术和精密诊断技术•一、简易诊断技术 靠维修人员利用简单的诊断仪器和凭个人的实际经验,对液压系统出现的故障进行诊断、判别产生的原因和部位,并提出相应的排除方法。
如注意以下问题并进行预判:执行机构的速度,压力是否正常;油液有无异常,油量是否足够;有无泄漏、振动现象;泵、阀的噪声、温升,缸、阀的冲击声是否过大;运转部件有否异常的敲打声;运动件及管子有无异常的振动此外还应查阅设备中的故障修理档案、交接班记录、维护保养情况询问操作者:1.液压系统工作是否正常,液压泵有无异常现象2.液压油更换的时间,滤网是不清洁3.发生故障前压力阀或调速阀是否调过,不哪些不正常现象4.发生事故前对密封件或液压件是否更换过5.过去经常出现过哪些故障,是怎样排除的总之,对各种情况必须了解得尽可能清楚•二、精密诊断技术 在简易诊断技术的基础上对有疑问的异常现象,采用测试仪器进行定量分析,从而找出发生故障原因的方法七、液压系统常见故障分析判断故障原因的方法v液压系统中出现故障,原因是多方面的但是其中必定有一个主要原因,主要原因的方法有:方框图分析法、鱼刺图分析法、液压系统图分析法、逻辑流程图分析法等 一、液压系统图分析法 采用液压系统图分析法,必须熟悉液压系统的工作原理,元件结构与性能,才能逐步找出故障的原因,并制订故障排除对策这种方法是目前工程技术人员采用的最基本的该方法,这个方法是基础,其它方法都必须依靠这个基础。
所以认真掌握液压系统原理图是故障诊断与排除的必要条件 二、逻辑流程图分析法 液压系统发生故障时,常常不易立即找出故障部位和根源,而且故障的根源往往很多为了避免盲目查找故障工程技术人员必须根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐步逼近,找出故障发生部位七、液压系统常见故障分析液压泵的故障和排除 故障现 象原 因措 施 噪 音 大 泵发生空穴现象吸油滤油器堵塞清洗或更换滤油器吸油管直径过小更换大直径油管吸油管弯曲部位过多重新布置配管,或更换直径较大的油管吸油管端部有节流部位,例如配管损伤、砸扁、单向阀弹簧刚度过大更换或重新配管,单向阀采用刚度较小的弹簧油温过低加热油液至推荐工作温度油液粘度过高更换适当粘度的液压油油液发生气泡查出发生气泡原因,更换液压油七、液压系统常见故障分析液压泵的故障和排除故障现 象原 因措 施 噪 音 大 泵发生空穴现象前吸供油泵发生故障修理或更换前吸泵泵转速过高将转速降低到正常值油箱封闭过严,无透气孔,使吸油产生负压安装具有空气滤清器的通气孔 液压油混入空气从运动轴的密封部位吸入空气检查破坏或磨损情况,更换密封件或轴从吸油管接头吸入空气拧紧,更换配管或接头吸油软管为多孔材料更换软管油量不足吸入空气加足油液机械的振动轴的联接或联轴节松动调整轴的联接部位或联轴节配管或辅助机构的振动检查并防止振动泵的机械振动磨损或安装不良修理更换或重新安装泵的形式选择不当选择适当形式的泵七、液压系统常见故障分析液压泵的故障和排除故障现 象原 因措 施 压 力 不 足 泵过热吸油管吸入空气拧紧或更换吸油管泵损坏或磨损修理或更换零件油液粘度过低更换适当的液压油冷却装置能力不足或调整不良提高或调整冷却能力,保证冷却介质供给量系统局部温升过高进行局部散热泵的速度或入力不足离合器、皮带轮或原动机故障修理发生故障部位前吸泵系统故障前吸泵系统零件磨损或损坏修理或更换与压力控制阀有关的故障控制压力调整过低再调整控制元件磨损或损坏修理或更换七、液压系统常见故障分析液压泵的故障和排除故障现 象原 因措 施压力异常流量脉动或振动泵发生空穴现象,油液混入空气,发生机械振动 参照“噪音大”一栏泵输出压力脉动液压泵形式选择不当重新选择液压泵 压力控制阀故障控制压力调整过高再调整控制元件磨损和损坏修理或更换压力控制不稳拆卸清洗压力阀,更换磨损零件流 量 不 足泵发生空穴现象,油液混入空气参照“噪音大”一栏内泄漏严重泵或控制元件磨损或损坏修理或更换泵转速或入力不足参照“压力不足”一栏泵反转电机接线错误改正接线变量泵控制不良,有明显内泄漏控制装置调整不良再调整七、液压系统常见故障分析液压泵的故障和排除故障现 象原 因措 施外部泄漏压力异常密封件损坏排除损伤原因,更换密封件部件损坏泵壳等零件损坏更换零件 安装不当密封件安装方向不正确改正安装方向密封件安装时损伤更换密封件螺钉紧固力不足增加紧固力七、液压系统常见故障分析液压马达的故障和排除 现象原 因措 施转速低输出功率不足泵输出流量或压力不足查明原因,根据情况采取相应措施马达内部泄漏严重查明泄漏部位和原因,采取密封措施马达外部泄漏严重加强密封马达磨损剧烈更换磨损的零件油液粘度不适当按要求选择粘度适当的液压油噪 音 大进油口堵塞排除污物进油口漏气拧紧接头油液不洁,气泡混入加强过滤,排除气体马达安装不良重新安装马达零件磨损更换磨损的零件 泄 漏密封件损坏更换密封件接合面未拧紧拧紧螺钉管接头未拧紧拧紧管接头配油装置发生故障检修配油装置相互运动零件的间隙过大重新配装或调整间隙七、液压系统常见故障分析液压缸的故障和排除 现象现象原原 因因措措 施施 爬 行混入空气增设排气装置,或使液压缸以最大行程快速往复运动排除空气运动密封件装置过紧调整密封圈,使之松紧适当活塞杆与活塞不同心修正调整导向套与缸筒不同心修正调整活塞端面或活塞杆轴肩与轴线偏摆过大修正活塞端面或活塞杆轴肩活塞杆弯曲校直活塞杆液压缸安装不良,轴线与前进方向不一致重新安装缸筒内径直线性不良镗磨修复,重配活塞或密封件缸筒锈蚀,拉毛除去锈蚀、毛刺或重新镗磨双活塞杆两端螺帽拧得过紧,使其同心不良略松螺帽,使活塞杆处于自然状态活塞杆刚性差加大活塞杆直径液压缸运动零件之间间隙过大减小配合间隙冲击缓冲间隙过大减小缓冲间隙缓冲装置单向阀失灵修理单向阀振动运动密封过紧调整密封件液压缸相互运动零件制造装配不良修理不合精度要求的零件,重新装配七、液压系统常见故障分析液压缸的故障和排除现象现象原原 因因措措 施施推力不足或工作速度下降活塞配合间隙过大,或活塞密封件损坏,造成内泄漏减小配合间隙,更换密封件活塞配合间隙过小,密封过紧,增大运动阻力增加配合间隙,调整密封件的压紧程度运动零件制造存在误差和装配不良,引起不同心或单面剧烈磨擦修理误差较大的零件重新装配活塞杆弯曲,引起剧烈磨擦校直活塞杆缸筒拉伤与活塞咬着,或缸筒加工不良镗磨修复缸筒缸筒拉伤造成内部泄漏更换缸筒密封不住,泄漏过多,造成流量和压力不足找出泄漏部位,进行检修油液杂质过多,卡死活塞或活塞杆清洗液压系统,更换液压油油温过高,加剧泄漏分析温升原因,改进密封结构,避免温升过高泄 漏密封件咬边、拉伤、胶着破坏更换密封件密封件方向装反改正密封件方向缸盖螺钉未拧紧拧紧螺钉运动零件之间有纵向拉伤和沟痕修理或更换零件七、液压系统常见故障分析方向控制阀的故障和排除 ·换向阀的故障和排除 现象原 因措 施 不 换 向电磁铁力量不足、损坏或接线断路更换电磁铁或重新接线滑阀拉伤或卡死清洗修研滑阀弹簧力过大或弹簧折断更换适当弹簧滑阀摩擦力过大研配阀芯使之运动滑快控制压力油压力太低提高控制压力油压力控制油路堵塞疏通控制油路安装时螺钉拧紧力过大或不均匀,使阀体变形重新紧固安装螺钉滑阀产生不平衡力形成液压卡紧在滑阀外圆开平衡槽电磁铁过热或烧毁电磁铁线圈绝缘不良更换电磁铁电磁铁铁芯与滑阀轴线不同心拆卸重新装配电磁铁铁芯吸不紧修理电磁铁电压不对改正电压电线焊接不好重新焊接七、液压系统常见故障分析方向控制阀的故障和排除 ·换向阀的故障和排除现象原 因措 施换向不灵油液混入污物,卡住滑阀清洗滑阀弹簧力太小或太大更换弹簧力大小适当的弹簧电磁铁的铁芯接触部位有污物磨光清理滑阀与阀体间隙过小或过大研配滑阀使间隙适当电磁铁动作响声大滑阀卡住或摩擦力过大修研或更换滑阀电磁铁不能压到底校正电磁铁高度电磁铁接触面不平或接触不良清除污物,修整电磁铁电磁铁的磁力过大选用电磁力适当的电磁铁七、液压系统常见故障分析压力控制阀的故障和排除 现象原 因措 施 压力波动钢球或锥形阀芯与阀座密合不严更换钢球或阀芯,进行研配滑阀拉毛或弯曲变形,运动不滑快修理或更换滑阀阀体孔或滑阀有椭圆修整阀体孔或滑阀,使椭圆度小于0.005mm弹簧太软或发生变形,不能有力地推动阀芯更换弹簧油液混入污物,将阻尼孔堵塞清洗液压元件,更换液压油液压系统混入空气排气液压泵和流量或压力脉动过大,使阀无法平衡检修液压泵 调整无效滑阀卡住清洗修整滑阀弹簧发生永久变形或折断更换弹簧阻尼孔堵塞清洗阻尼孔钢球或锥形阀芯等密合不严更换钢球或阀芯,进行研配漏装单向阀钢球或先导锥阀补装钢球或锥阀进出油口装反纠正进出油口位置遥控口接通回油切断遥控口通往回油的管路回油不畅疏通回油管路七、液压系统常见故障分析压力控制阀的故障和排除现象原 因措 施 噪音和振动阀芯与阀体间隙过大或有椭圆度,造成显著泄漏检查精度,按要求修整滑阀配合过紧研磨修理,使其配合滑快锥阀磨损更换或修理锥阀弹簧永久变形更换弹簧混入空气系统排气流量超过允许值养活流量或更换大流量压力阀与其它元件发生共振改变振动系统的固有振动频率或改变压力值回油不畅疏通回油管路 泄 漏锥阀或钢球与阀座配合间隙过大研配钢球、锥阀和阀座滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀,重配间隙各联接螺钉未紧固牢靠紧固各联接螺钉溢油孔堵塞疏通溢油孔,使之回油密封件损坏更换密封件工作压力过高降低工作压力或选用额定工作压力高的压力阀七、液压系统常见故障分析流量控制阀的故障和排除 ·节流阀的故障和排除 现象原 因措 施节流失灵调速范围不大节流阀阀芯与孔间隙过大,发生泄漏更换、修复磨损零件节流孔阻塞或滑阀卡住清洗元件,更换液压油节流阀结构不良选用节流特性好的节流口压力补偿调速器出入口压力差太小调整机构增大压差,使之大于10kgf/cm2密封件损坏更换密封件 运动速度不稳定有忽快忽慢现象油液中杂质污物粘附在节流口边上,通油面积小使速度变慢清洗元件,更换液压油节流阀性能差,由于振动使节流口变化增加节流锁紧装置节流阀内外泄漏检查零件精度和配合间隙,修正或更换超差的零件因负载的变化使速度突变改用调速阀油温升高,油液粘度降低,使速度加快采用温度补偿节流阀或调速阀,或者设法减少温升,并采取散热冷却措施系统中存在大量空气排除空气阻尼装置阻塞清洗元件,保持油液清洁七、液压系统常见故障分析平地机CLG416北京试验右铰接油缸大腔软管渗油,软管扣压问题,换新管七、液压系统常见故障分析平地机CLG416北京试验左铰接油缸大腔软管渗油,软管扣压问题,换新管七、液压系统常见故障分析呼吸器向外渗油平地机CLG416北京试验呼吸器粘沙严重七、液压系统常见故障分析黄油打不进,油缸安装配合的钢套未开油槽平地机CLG416北京试验七、液压系统常见故障分析平地机CLG416北京试验升降油缸转动时发生异响,插销内进泥沙七、液压系统常见故障分析平地机CLG416北京试验系统压力低,曾怀疑右阀组回油节流孔未堵死,工作阀内泄漏,后经专家查明为双向液压锁内泄。
处理方法:将回油节流孔堵死,更换双向液压锁七、液压系统常见故障分析近年来柳工平地机出现的液压问题散热泵曾经出现过吸空现象,曾怀疑是散热泵本身的问题,后查明原因是液压油箱上该堵头未装配上,造成吸空七、液压系统常见故障分析近年来柳工平地机出现的液压问题左右升降油缸速度有快有慢,原因:泊姆克三联泵内泄漏,流量不足七、液压系统常见故障分析近年来柳工平地机出现的液压问题 在停车熄火状态下,推土板自动下降在停车熄火状态下,工作装置自动下降在停车熄火状态下,松土器自动下降所有这些问题,都是由于双向液压锁有内泄漏造成的!!!七、液压系统常见故障分析近年来柳工平地机出现的液压问题 制动压力低,测量仅4MPa,远低于10MPa的要求,检查蓄能器压力正常,油管又无泄漏,最后检查泊姆克三联泵,发现仍是三联泵存在内泄漏,流量不足,更换三联泵谢谢谢谢各各位位!!。
