2022控制系统仿真复习题1.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑2022控制系统仿真复习题1 频率特性类题目 s(1?0.1s)(1?0.5s)1 一个系统的开环传递函数为 ? k ，试绘制其当K=5、30G ( s)时系统的开环频率特性Nyquist图，并判断系统的稳定性 s)2系统开环传递函数为 G ( ? ，建立其零极点增益模型， ks(1?0.1s)(1?0.5s)然后分别绘制当K=5、K=30时系统的开环频率特性Bode图，并判断系统的稳定性 3 系统开环传递函数为 G ( s ) ? ，计算K=5和K=30时系统的幅值裕度与相位裕度 ks(1?0.1s)(1?0.5s)4 已知某系统的闭环传递函数?(s)如下，试用roots（）命令来判断系统的稳定性 3s2?2s?5?(s)?5 432s?2s?4s?5s?7s?6 5 某单位负反应系统的开环操纵系统的传递函数为 K(s2?0.8s?0.64) Gk(s)?s(s?0.05)(s?5)(s?40)（1）绘制系统的根轨迹； （2）当K?10时，绘制系统的Bode图，判断系统的稳定性，并且求出幅值裕度和相角裕度。

6 已知系统的状态空间模型如下： ?1?1??1?? x + u x??????13??0?y??1 1?x （1）绘制系统的Bode图和nyquist图； （2）求系统的幅值裕度和相位裕度； 7 已知单位负反应系统的开环传递函数为 s?12，试绘制系统的单位阶跃响 s(s?1)应、开环Bode图和Nyquist曲线，并求系统的幅值裕度和相位裕度 编写程序题 1 编写两个m文件，分别使用for和while循环语句计算?k3 k?1200 2 一个三位整数各位数字的立方和等于该数本身那么称该数为水仙花数，编写M文件，输出全部水仙花数 3 编写M文件，实现以下功能：从键盘输入若干个数，当输入0时终止输入，求这些数的平均值和它们之和 4 编写M脚本文件，使得运行该文件后能求出[100，200]之间第一个能被21整除的整数 5 先编写一个函数文件，文件名为tran，使得该函数文件实现直角坐标(x,y)与极坐标(ρ,θ)之间的转换。

然后编写脚本文件，文件名为main1，在脚本文件中实现如下功能：要求用户从键盘输入直角坐标X和Y，调用函数文件实现直角坐标到极坐标的转换，输出极坐标的值 6 猜数嬉戏首先由计算机产生[1,100]之间的随机整数，然后由用户推测所产生的随机数根据用户推测的处境给出不同提示，如推测的数大于产生的数，那么显示“High”，小于那么显示“Low”，等于那么显示“You won”，同时退出嬉戏用户最多可以猜7次 107 编写M脚本文件，分别使用for 和 while 循环语句计算sum??ii的值,并 i?1且显示出sum的结果 8 用筛选法求某自然数范围内的全部素数素数是大于1，且除了1和它本身以外，不能被其他任何整数所整除的整数用筛选法求素数的根本思想是：要找出2～m之间的全部素数，首先在2～m中划去2的倍数(不包括2)，然后划去3的倍数(不包括3)，由于4已被划去，再找5的倍数 (不包括5)，?，直到再划去不超过的数的倍数，剩下的数都是素数 9 已知 y?? 1 ，当n=100时，求y的值 k?12k?1n10 利用for循环计算1!+2!+3!+….. +20!的值。

11 用while循环来实现求1+2+……+100的值 12 编一函数计算以下分段函数值 (x?0)?x?2(0≤x?1) ?2x?1?3x3?2x2?1(x≥1)? 13 我国新税法规定：个体工商户的生产、经营所得和对企事业单位的承包经 营、承租经营所得应缴纳的个人所得税为 全年收入中应缴纳所得税片面 税率/% (1) 不超过5000元的 5 (2) 超过5000元至10000元的片面 10 (3) 超过10000元至30000元的片面 20 (4) 超过30000元至50000元的片面 30 (5) 超过50000元的片面 35 试编程加以计算 14 矩阵乘法运算要求两矩阵的维数相容，否那么会出错。

设两个矩阵为A=[1,2; 5,6]; B=[7,9;20,11]；先求两矩阵的乘积，若出错，那么自动转去求两矩阵的点乘 15 编制M脚本文件，要求从键盘逐个输入数值（input），然后判断输入的数是大于0还是小于0，并输出提示（使用disp命令）是正数（positive one）还是负数（negative one），同时记录输入的正数、负数的个数当输入0时，终止此M文件的运行（使用break命令）；当输入第10个数字时，显示记录的正、负数个数并终止程序 16 一个三位整数各位数字的立方和等于该数本身那么称该数为水仙花数，编写M文件，输出全部水仙花数 17 编写M文件，实现以下功能：从键盘输入若干个数，当输入0时终止输入，求这些数的平均值和它们之和 18 一数组的元素得志规矩： a(1)=a(2)=１, a(3)=a(1)+a(2), a(4)=a(2)+a(3),?依次类推，求该数组中第一个大于10000的元素 19 某商场对顾客所添置的商品实行打折销售，标准如下(商品价格用price来表示)： price<200 没有折扣 200≤price<500 3%折扣 500≤price<1000 5%折扣 1000≤price<2500 8%折扣 2500≤price<5000 10%折扣 5000≤price 14%折扣 请编写程序，使得当从计算机输入所售商品的打折前价格后，能输出其实际销 售价格。

20 编写M脚本文件，分别使用for 和 while 循环语句计算sum??ii的值, i?110并且显示出sum的结果 21 已知 y?? 1 ，当n=100时，求y的值 k?12k?1n22编写函数文件使其实现如下功能：当在命令窗口输入数字后，根据输入参数的个数抉择输出的结果；当没有参数输入时，显示“无输入参数”；当有一个参数时，那么以该参数为边绘制正方形；当有两个参数时，那么以两个参数为长和宽绘制矩形 23 编制M脚本文件，要求从键盘逐个输入数值（input），然后判断输入的数是大于0还是小于0，并输出提示（使用disp命令）是正数（positive one）还是负数（negative one），同时记录输入的正数、负数的个数当输入0时，终止此M文件的运行（使用break命令）；当输入第10个数字时，显示记录的正、负数个数并终止程序 24 若一个数等于它的各个真因子之和，那么称该数为完数，如6=1+2+3，所以6是完数求[1,500]之间的全部完数 25 今有多项式P1(x)=x^4-2x+1,P2(x)=x^2+4x-0.5，要求先求得P(x)=P1(x)+P2(x)，然后计算xi=0.2*i各点上的P(xi)（i=0,1,2,…,5）值。

26 试编一个m程序，将一维数组x中的N个数按颠倒的次序重新存储要求运行程序后，在命令窗口提示“请用[]输入一个一维数组；”，输入完毕后若回车，就能在输出窗口显示方才所输入的数组的颠倒次序如N=5，原来x为： x=[ 1 3 5 7 9 ] 而经过颠倒处理后x中数据的次序理应为： x=[ 9 7 5 3 1 ]） 模型建立及转换题 1 某系统的传递函数为 1.3s2?2s?3G(s)?3 2s?0.5s?1.2s?1使用MATLAB求出状态空间表达式和零极点模型 2 求出以下系统的传递函数 ??1???1 X???0 01??0??0u?， ?20?X?y??11?????0?3??1??0?X 12s3?24s2?12s?203 已知某系统的传递函数为：G(s)?4，试用MATLAB语言322s?4s?6s?2s?2求出该系统的传递函数模型、状态空间模型和零极点增益模型 4 已知双闭环调速系统电流环内的前向通道3个模块传递函数分别为： 0.0128s?1302.5G1(s)?G2(s)?G3(s)?0.04s0.00167s?10.0128s?1试求串联连接的等效传递函数及其等效状态空间模型。

5 已知两个环节的传递函数分别为： 12s?1G1(s)?G2(s)?2s?2s?s?2试求两环节并联连接等效传递函数的num与den向量及等效的状态空间模型 s6 将传递函数模型G(s)?2转换为状态空间模型和零极点模型 s?3s?2 ???6???11y??16y?6u,求出其状态空间表达式，写出A、B、C、D7 系统方程为?yy阵，建立其MATLAB状态空间模型，然后绘制其单位阶跃响应曲线 8 设有一质量弹簧阻尼系统，如下图所示F(t)为输入的外力，y(t)为质量块的 位移，弹簧的弹性系数为k，阻尼器的阻尼系数为f系统的动态方程组为： ?(t)?f?y?(t)?ky(t)?F(t) m?y求出其状态空间表达式，写出A、B、C、D阵，建立其MATLAB状态空间模型，然后绘制其单位阶跃响应曲线（只要写出MATLAB语句即可） 9 对下图中所示系统举行建模、模型转换及仿真： ⑴ 用MATLAB语言表示图示系统的模型，并给出传递函数、零极点和状态空间三种模型的概括表达 — 9 —。