《电器控制与PLC》课程设计课题集参考模板范本.doc

《电器控制与PLC》课程设计课题集 1、气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。

三、设计要求1、输入输出点分配；2、画出PLC的输入输出设备的接线图；3、完成梯形图、指令表的程序设计；4、完成设计说明书2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、控制要求1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作2．控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个3．控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环2）高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)3、PLC 控制变频调速系统设计与调试一、控制要求：1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。

2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试3. 完成课程设计说明书三、答辩问题： 1． 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？2． 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？3.如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动?5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?4、五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 一、控制要求：1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式2．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)2）自动响应轿厢服务指令信号3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)4）自动显示电梯运行方向5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能3．系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮4．系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．阐明程序设计思想及工作流程2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ?3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ?4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ?5．若需要电梯只服务于四层及以上楼层，梯形图将作如何变换 ?6．若正常运行方式作为方式 A ，上述 3、4、5 题运行方式作为 方式 B 、方式 C 、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?7．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ?8．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?5、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求：1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB2．用五个开关控制其工作：1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。

3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )二、课题要求：1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降) 2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB3．设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序 4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序6、工业铲车操作控制一、课题内容：用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。

二、课题要求：1．根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图2．完成系统调试，实现控制要求3．完成课程设计说明书三、答辩问题：1．为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明2．PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？7、车辆出入库管理 一、课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量变量约定：10001---启动 10006---1#传感器10002---停止 10007---2#传感器10003---清零 00001---仓库空显示10004--- =“1”入库操作 10004--- =“0”出库操作 10005--- =“1”前进操作10005--- =“0”后退操作二、课题要求：1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。

2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图4．完成系统调试，实现控制要求5. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1． LMODSOFT编程软件中的定时器指令有两个输出端，请说明这两个输出端分别实现什么时间控制？2． 现有LMODSOFT编程软件中的“DIV”指令，已知：顶部输入等于“1”，中部输入等于“0”，顶部节点4x = 40030，中部节点 = 5，底部节点4x = 40040。